兵器科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究-資料下載頁(yè)
2025-10-27 02:17本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】差的建模與濾波。在對(duì)FOG噪聲分析的基礎(chǔ)上，采用Allan方差分析法和時(shí)間序。分析了FOG角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了。多種影響及其特點(diǎn)，為FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。除或減小該誤差的方法。分析了陸軍戰(zhàn)車擺動(dòng)干擾的特點(diǎn)，提出了一種。計(jì)“松耦合”的組合方式，實(shí)現(xiàn)了FOG捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合校正。別將遺傳算法用于粗對(duì)準(zhǔn)和精對(duì)準(zhǔn)，探討了遺傳算法用于初始對(duì)準(zhǔn)的可行性。系統(tǒng)并通過了技術(shù)鑒定。隨機(jī)誤差的實(shí)時(shí)濾波。綜合應(yīng)用上述理論和技術(shù)研究成果，把理論研究應(yīng)用于實(shí)際，
【正文】 G 尋北儀中FOG 的誤差模型；分析了 FOG 尋北儀產(chǎn)生多位置尋北誤差的原因，確定了消除或減小該誤差的方法。 （ 4）分析了陸軍戰(zhàn)車擺動(dòng)干擾的特點(diǎn)，提出了一種 FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)中的擺動(dòng)誤差補(bǔ)償方法；通過理論分析和仿真，建立了 FOG 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在初始精對(duì)準(zhǔn)和綜合校正時(shí)的 FOG 誤差模型；采用光纖慣 組與里程計(jì)“ 松耦合 ” 的組合方式，實(shí)現(xiàn)了 FOG 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合校正。 （ 5）針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了將遺傳算法用于初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)的適應(yīng)度函數(shù)，分別將遺傳算法用于粗對(duì)準(zhǔn)和精對(duì)準(zhǔn)，探討了遺傳算法用于初始對(duì)準(zhǔn)的可行性。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 6）綜合應(yīng)用上述理論和技術(shù)研究成果，把理論研究應(yīng)用于實(shí)際，結(jié)合具體科研項(xiàng)目，研究了 FOG 誤差模型、初始對(duì)準(zhǔn)算法、濾波算法、導(dǎo)航和綜合校正算法在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)開發(fā)了光纖陀螺捷聯(lián)姿態(tài)與航向基準(zhǔn)系 統(tǒng)并通過了技術(shù)鑒定。 針對(duì)以光纖陀螺（ FOG）為慣性傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在初始對(duì)準(zhǔn)過程中存在的理論與技術(shù)問題，開展了 FOG 誤差分析以及光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)速初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究，提出了解決 FOG 應(yīng)用中部分理論與技術(shù)問題以及實(shí)現(xiàn) FOG 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的途徑與方法，主要內(nèi)容為： （ 1）研究了高精度 FOG 隨機(jī)誤差的建模與濾波。在對(duì) FOG 噪聲分析的基礎(chǔ)上，采用 Allan 方差分析法和時(shí)間序列法，根據(jù)兩種方法分析結(jié)果的一致性，建立了高精度 FOG 的隨機(jī)誤差模型；提出了一種改進(jìn)型二階自回歸 AR（ 2）模型，實(shí)現(xiàn)了高精度 FOG隨機(jī)誤差在慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)和靜態(tài)導(dǎo)航中的在線建模，并采用卡爾曼濾波算法，實(shí)現(xiàn)了高精度 FOG 隨機(jī)誤差的實(shí)時(shí)濾波。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。 （ 3）研究了 FOG的磁特性，提出了提高 FOG 抗磁能力的措施與方法；根據(jù)車載捷聯(lián)式陀螺尋北儀的特點(diǎn)，提出了一種采用低成本高精度去偏 FOG實(shí)現(xiàn)短時(shí)穩(wěn)定的 “ 兩位一面 ” 尋北儀轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)方案，研究了其防磁技術(shù)；建立了 FOG 尋北儀以及 FOG 尋北儀中FOG 的誤差模型；分析了 FOG 尋北儀產(chǎn)生多位置尋北誤差的原因，確定了消除或減小該誤差的方法。 （ 4）分析了陸軍戰(zhàn)車擺動(dòng)干擾的特點(diǎn)，提出了一種 FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)中的擺動(dòng)誤差補(bǔ)償方法；通過理論分析和仿真，建立了 FOG 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在初始精對(duì)準(zhǔn)和綜合校正時(shí)的 FOG 誤差模型；采用光纖慣組與里程計(jì)“ 松耦合 ” 的組合方式，實(shí)現(xiàn)了 FOG 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合校正。 （ 5）針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了將遺傳算法用于 初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)的適應(yīng)度函數(shù)，分別將遺傳算法用于粗對(duì)準(zhǔn)和精對(duì)準(zhǔn)，探討了遺傳算法用于初始對(duì)準(zhǔn)的可行性。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 6）綜合應(yīng)用上述理論和技術(shù)研究成果，把理論研究應(yīng)用于實(shí)際，結(jié)合具體科研項(xiàng)目，研究了 FOG 誤差模型、初始對(duì)準(zhǔn)算法、濾波算法、導(dǎo)航和綜合校正算法在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)開發(fā)了光纖陀螺捷聯(lián)姿態(tài)與航向基準(zhǔn)系統(tǒng)并通過了技術(shù)鑒定。 《《《特別提醒》》》：正文內(nèi)容由 PDF文件轉(zhuǎn)碼生成，如您電腦未有相應(yīng)轉(zhuǎn)換碼，則無(wú)法顯示正文內(nèi)容，請(qǐng)您 下載相應(yīng)軟件，下載地址為 。如還不能顯示，可以聯(lián)系我 q q 1627550258 ，提供原格式文檔。 垐垯櫃 換燙梯葺銠 ? endstream endobj 2 x滌 ?`U 39。閩 AZ箾 FTP 鈦 X飼 ?狛 ]P ?燚\? 琯嫼 b?袍 *﹁甒 ?]颙嫯 39。??4)=r宵 ?i?]j彺帖 B3锝檡骹 笪 yLrQ?0鯖 l壛枒 l壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛 渓 ?@擗?? € 綫 G劌 K 芿 ${` ? ? ~??Wa 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 皗 E|?pDb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳$[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[F?責(zé)鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 秾腵薍秾腵 % ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G??螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢(shì) } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $
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