珠海第一中學(xué)20xx年自主招生方案-資料下載頁(yè)
2025-06-07 20:51本頁(yè)面
【正文】 ，總分相同時(shí)按照機(jī)器人運(yùn)行時(shí)完成任務(wù)的時(shí)間進(jìn)行排名，用時(shí)較短的排前面。(3) 機(jī)器人評(píng)估所用的機(jī)器人是必須具有尋跡功能。每位評(píng)估只能使用按程序自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人，不能采用任何遙控方式的機(jī)器人，機(jī)器人生產(chǎn)廠家和品牌不限?？梢允褂盟苣z拼插積木機(jī)器人，也可使用自制拼裝材料和其他改裝材料；循跡只能使用單個(gè)的巡線傳感器，不允許使用組合循跡卡及復(fù)眼等。每位同學(xué)評(píng)估時(shí)僅使用1個(gè)機(jī)器人在場(chǎng)地上完成任務(wù)。機(jī)器人能自主完成任務(wù)，機(jī)器人馬達(dá)僅能使用直流電機(jī)，數(shù)量不超過(guò)3個(gè)；機(jī)器人上的尋跡傳感器（不得使用特殊加工處理的傳感器）數(shù)量不超過(guò)5個(gè)，均為獨(dú)立單個(gè)傳感器；伺服電機(jī)（舵機(jī)）不超過(guò)2個(gè)；其它用于結(jié)構(gòu)搭建的數(shù)量不限；每臺(tái)機(jī)器人使用的電池為兩節(jié)18650電池，，不可以有升壓電路。機(jī)器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M(jìn)行固定。在起始區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)300mm、寬250mm、高250mm。在開(kāi)始后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在場(chǎng)地上。不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開(kāi)關(guān)）就能啟動(dòng)。(二) 航模設(shè)計(jì)、制作和遙控飛行項(xiàng)目根據(jù)自帶的器材和工具，現(xiàn)場(chǎng)筆答基本知識(shí)和組裝調(diào)試1架考前已制作好的“紙飛機(jī)”模型機(jī)殼（高60cm，寬約60cm—70cm）遙控航模，用現(xiàn)場(chǎng)組裝調(diào)試好的航模，在室外進(jìn)行最多2次（每次2分鐘內(nèi)），并在指范圍內(nèi)（直徑3米圓內(nèi)）降落的成功飛行。 二、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(一) 機(jī)器項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1. 組裝（20分）在搭建之前，所有零件必須全是散件，電機(jī)和舵機(jī)上除了出廠自帶的螺絲之外不能有任何多余的連接，將搭建過(guò)程中需要用到的材料和工具放在桌面上，經(jīng)監(jiān)考老師檢查合格后方可搭建。90分鐘完成所有結(jié)構(gòu)的搭建得20分。搭建超過(guò)90分鐘的同學(xué)根據(jù)最后完成時(shí)間進(jìn)行排名，時(shí)間較短排前面，第一名得18分，第二名得16分，第三名得14分，以此類推。完成搭建的標(biāo)準(zhǔn)是在調(diào)試期間不可以在機(jī)器人上面再添加任何零件。如有添加，則每添加一個(gè)零件（包括螺絲螺母）扣2分，最多扣10分。2. 任務(wù)分（80分）(1) 每位考生有兩次測(cè)試機(jī)會(huì)，取其中的分?jǐn)?shù)高的那一次成績(jī)作為最后的成績(jī)。第一次測(cè)試完成后每位同學(xué)只有10分鐘的時(shí)間修改程序。(2) 機(jī)器人每正確地接上一個(gè)指定高鐵站點(diǎn)的一個(gè)“會(huì)議代表”，得5分。接上的標(biāo)準(zhǔn)是會(huì)議代表一直在機(jī)器上面，直到最后停止依然在機(jī)器人里面，即中途掉落，獲取該“會(huì)議代表”的分?jǐn)?shù)無(wú)效?！皶?huì)議代表”一共12個(gè)，共60分。 (3) 機(jī)器人每通過(guò)一段不規(guī)則曲線得5分，共兩端，總分10分。(4) 機(jī)器人接上高鐵站點(diǎn)的 “會(huì)議代表”（不論多少）并回到終點(diǎn)區(qū)，得10分，沒(méi)有接上會(huì)議代表回到終點(diǎn)，不計(jì)此分；接上會(huì)議代表但是沒(méi)有回到終點(diǎn)也不計(jì)此分。(二) 航模設(shè)計(jì)、制作和遙控飛行項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1. 基本知識(shí)和動(dòng)手組裝調(diào)試（40分）組裝航模所用到的所有材料不能提前加工（機(jī)殼機(jī)身除外）。(1) 筆答基本知識(shí)（16分）(2) 電機(jī)的安裝、螺旋槳的安裝正確，并且安全牢固。不符合安全牢固每項(xiàng)扣2分。（6分）(3) 接線正確，接收機(jī)和電調(diào)安裝正確，并且牢固。如有明顯錯(cuò)誤，每錯(cuò)一項(xiàng)，扣2分。（6分）(4) 舵機(jī)安裝，并且牢固。（不能提前做好舵機(jī)連接桿，提前做好需要扣3分。舵盤(pán)不可以提前安裝，提前安裝好后扣3分。6分）(5) 遙控器調(diào)試成功。如果有舵機(jī)和電機(jī)沒(méi)有調(diào)試好，每出錯(cuò)一個(gè)地方，扣2分。（6分）2. 遙控飛行（60分）(1) 航模能順利起飛，并且在20秒內(nèi)不掉下來(lái)得5分。如果在20秒內(nèi)掉下，不得起飛的5分，可以進(jìn)行第二次起飛，不中斷計(jì)時(shí)。（5分）(2) 順利起飛之后，航模必須要作直線飛行，向左側(cè)飛，向右側(cè)飛，向上爬升，向下俯沖等基本動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作必須持續(xù)5秒鐘。每個(gè)動(dòng)作3分，一共15分。（15分）(3) 順利起飛后在90秒內(nèi)除了完成以上基本動(dòng)作之外，能完成倒飛動(dòng)作，得5分，能完成橫滾動(dòng)作得5分，能完成垂直爬升得5分，能完成筋斗飛行，每個(gè)動(dòng)作必須持續(xù)5秒以上才算有效。無(wú)效則不得分。（20分）(4) 成功降落在指定地點(diǎn)。降落地點(diǎn)有效區(qū)為直徑3米圓形區(qū)域。機(jī)身任何一個(gè)位置只要與圓形區(qū)域外有接觸，扣5分，投影超出不扣分。機(jī)身完全超出圓形區(qū)域，扣10分，完全超出圓形區(qū)域指航模與地面接觸的所有點(diǎn)和面超出圓形區(qū)域，投影在區(qū)域內(nèi)無(wú)效；起飛的航模在90秒后開(kāi)始降落，裁判發(fā)出降落指令后10秒內(nèi)降落的，屬于危險(xiǎn)降落，扣5分。超過(guò)30秒的扣5分，超過(guò)35秒降落扣10分，超過(guò)40秒扣15分，超過(guò)45秒的不得分。（20分）三、考核時(shí)間及地點(diǎn)時(shí)間：2018年5月6日（星期日）上午8：30開(kāi)始。地點(diǎn)：除航模類還要在學(xué)校操場(chǎng)外，其他類在學(xué)校綜合活動(dòng)中心5樓科技教室。
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