【正文】 （4） 使用STEP7Micro/WIN32軟件進(jìn)行了梯形圖的編程；　　?。?） 使用S7200 ；　（6） 利用組態(tài)王軟件制作了該控制系統(tǒng)的工作畫面。　　　在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，遇到了不少問題，但經(jīng)過查詢資料和同學(xué)幫助下基本得到了解決。系統(tǒng)仿真時(shí)，最初用的是S7200系列PLC的仿真軟件漢化版，但在經(jīng)過CPU選型和程序下載后，按動(dòng)面板上的開關(guān)按鈕使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的輸出模擬LED燈不會亮。經(jīng)過上網(wǎng)查詢資料和咨詢同學(xué)，下載了仿真軟件的英文版，解決了仿真中遇到的問題，完成了系統(tǒng)的仿真。　在組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)過程中，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，洗衣機(jī)中的變量水位在沒有按下啟動(dòng)按鈕時(shí)就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因?yàn)樵谶M(jìn)行新建設(shè)備時(shí)選擇的是仿真PLC，水位是從其得到。而在實(shí)際工作中，I/O參數(shù)是從實(shí)際連接的PLC中采集獲得,不會出現(xiàn)此種情況。為了更貼近實(shí)際工作情況，在畫面開始運(yùn)行時(shí)，就按下啟動(dòng)按鈕。之后選擇水位選擇開關(guān)，進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，洗衣過程開始。　　 展望 　　　經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都有很大的提升。高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。　在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，自動(dòng)洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。多功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：　?。?） 去污能力的多樣化?！　。?） 洗滌容量的多樣化?！　　。?） 控制方式的多樣化。如機(jī)械定時(shí)器、電動(dòng)程控器、電子程控器、模糊電腦控制?！。?） 外觀造型多樣化。　　　具有以下優(yōu)點(diǎn)的幾種洗衣機(jī)將會是消費(fèi)者青睞的?！「叨茸詣?dòng)化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)?！∑贩N多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 　　　節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。 　　　大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。 　組合化：兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 　　　　　　　　　　　　　　　致謝　　在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助以及自己的努力下，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻地發(fā)現(xiàn)理論與實(shí)踐的區(qū)別與聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)自己對知識的理解還不夠透徹，要學(xué)習(xí)的東西還很多。從開始選題，到找資料初步了解題目內(nèi)容，然后收集硬件資料，畫電路圖，到程序編寫部分，軟件的分段調(diào)試和不斷的檢查問題的過程中，學(xué)到的不只是課題本身的研究，更重要的是學(xué)到了如何處理問題和解決問題，同時(shí)也在這個(gè)過程中我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高?！≡谡撐膶懽鬟^程中也遇到了不少問題，如頁腳與頁碼的插入問題。畢設(shè)論文雖然結(jié)束了，但一個(gè)系統(tǒng)最終走向成熟和完善還需要我在以后的學(xué)習(xí)中做不懈努力?！　　≡谧霎厴I(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師王老師，從課題分析、查資料，設(shè)計(jì)整理，整理說明書到最后完成，我的設(shè)計(jì)可以如此順利地進(jìn)行，與她的鼓勵(lì)和指導(dǎo)是分不開的。同時(shí)，同學(xué)們也給了我很多的幫助。在此，一并向他們表示我最誠摯的感謝！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　參考文獻(xiàn)　　　　[1]—：人民郵電出版社，　　[2]：人民郵電出版社，　[3]李輝，肖寶興，:北京航空航天大學(xué)出版社，　[4]：機(jī)械工業(yè)出版社，　　[5]陸云華，：中國電力出版社，　　[6]（200/300/400）：電子工業(yè)出版社，　　　[7]趙燕，：中國林業(yè)出版社，　　[8]西門子（中國）：北京航空航天大學(xué)出版社，　[9]吉敬華，趙文祥，：化學(xué)工業(yè)出版社，　[10]張進(jìn)秋，陳永利，：　　[11]：機(jī)械工業(yè)出版社，　[12]、：機(jī)械工業(yè)出版社，　　　　　　　　　　　　　　　附錄一 SIMATIC S7200 CPU主要性能指標(biāo)　　　　性能指標(biāo)　　　CPU221　　CPU22　CPU224　CPU226　外形尺寸　　　908062　908062　　　8062　1908062　本機(jī)數(shù)字量I/O　　　6個(gè)輸入/4個(gè)輸出　　8個(gè)輸入/4個(gè)輸出　14個(gè)輸入/4個(gè)輸出　　　6個(gè)輸入/4個(gè)輸出　程序空間　2048字　　2048字　　4096字　　4096字　　　數(shù)據(jù)空間　　　1024字　　1024字　　2560字　2560字　用戶存儲器類型　　　E2PROM　　　E2PROM　　E2PROM　　E2PROM　　　擴(kuò)展模塊數(shù)量　　　不能擴(kuò)展　　2個(gè)模塊　　　7個(gè)模塊　　　7個(gè)模塊　　數(shù)字量I/O　128輸入/128輸出　　　128輸入/128輸出　　　128輸入/128輸出　128輸入/128輸出　　模擬量I/O　　無　　　16輸入/16輸出　　　32輸入/32輸出　32輸入/32輸出　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器　　　256/256　　256/256　　　256/256　256/256　內(nèi)部繼電器　　256　　256　　256　256　　　布爾指令執(zhí)行速度　　　　　　　　　　　　通信口數(shù)量　1（RS485）　　　1（RS485）　1（RS485）　2（RS485）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　附錄二 畫面命令語言　　if(\\本站點(diǎn)\水位1==20amp。amp。\\本站點(diǎn)\停止信號==0)　{\\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=0。}　　\\本站點(diǎn)\counter=\\本站點(diǎn)\counter+1?！f(\\本站點(diǎn)\counter==25)　{\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=1。}　　　if(\\本站點(diǎn)\counter==29)　{\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0。　　\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=1。}　　if(\\本站點(diǎn)\counter==33)　　　{\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0?！　\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=1。}　　if(\\本站點(diǎn)\counter==37)　{\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0?！　\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=1。}　if(\\本站點(diǎn)\counter==41)　　{\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。　　\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=1。}　　if(\\本站點(diǎn)\counter==45)　　{\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=1?！　\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0。}　　　if(\\本站點(diǎn)\counter==49)　　{\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。　　\\本站點(diǎn)\排水1=1?！　　\本站點(diǎn)\出水閥=1。　\\本站點(diǎn)\水位1=\\本站點(diǎn)\水位11。}　　if(\\本站點(diǎn)\counter==53)　{\\本站點(diǎn)\脫水1=1?！\本站點(diǎn)\排水1=0?！　　\本站點(diǎn)\出水閥=0。}　　　if(\\本站點(diǎn)\counter==57)　{\\本站點(diǎn)\脫水1=0?！　\本站點(diǎn)\報(bào)警=1。}　　　if(\\本站點(diǎn)\counter==61)　{\\本站點(diǎn)\報(bào)警=0。　　\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)信號1=0?！　　\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0?！\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。　\\本站點(diǎn)\排水1=0?！　　\本站點(diǎn)\脫水1=0?！\本站點(diǎn)\高水位=0。}　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　附錄三 系統(tǒng)指令語句表　　　NETWORK 1 　//　　　//按下啟動(dòng)按鈕，開始洗衣　//　LD 　　　O 　AN 　　= 　NETWORK 2　　//　　//洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器　　//　　LD 　　AN 　　LD 　　AN 　　　OLD 　LD 　　　AN 　OLD 　= 　NETWORK 3　　//　//洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位一致輔助繼電器　　//　LD 　A 　　　LD 　　A 　　OLD　　　LD 　A 　OLD　　　= 　NETWORK 4　//　//停止自動(dòng)洗衣輔助繼電器　　//　LD 　O 　　　AN 　= 　　　NETWORK 5　　　//　　//進(jìn)水到設(shè)定的水位　//　　　LD 　　LD T40　AN C51　　OLD　O 　　A 　　AN 　　　= 　NETWORK 6　　//　//進(jìn)水到設(shè)定的水位后等待2秒　　//　LD 　　AN 　AN 　　AN 　　TON T37，+20　　　NETWORK 7　　//　　//洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)20秒　//　LD T37　LDN C50　A T43　OLD　O 　　AN T38　　= 　　　TON T38，+200　　　NETWORK 8　//　　//洗滌電動(dòng)機(jī)停2秒　　//　LD T38　TON T42，+20　　NETWORK 9　　//　　//洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)20秒　　　//　　　LD T42　　O 　AN T39　= 　TON T39，+200　　　NETWORK 10　　　//　//洗滌電動(dòng)機(jī)停2秒　　　//　　LD T39　　TON T43，+20　NETWORK 11　　//　　//正反洗循環(huán)5次　　//　LD 　　LD 　CTU C50，+5　NETWORK 12　　　//　//排水　　　//　LD C50　O 　AN 　AN 　　LD 　　　A 　OLD 　= 　NETWORK 13　　　//　　//排水完畢輔助繼電器　//　　LD 　　　O 　AN 　　= 　　　NETWORK 14　//　　//脫水30秒　　　//　　　LD 　A 　　O 　AN T40　　　AN 　O 　　= 　TON T40，+300　　NETWORK 15　//　　//洗衣大循環(huán)3次　　//　LD 　LD 　　CTU C51，+3　　NETWORK 16　//　//報(bào)警3秒　//　　LD C51　　　O 　AN T41　　　AN 　　= 　　TON T41，+30