【正文】 作業(yè)模式。 快速靜態(tài)測量GPS 接收機在每一用戶站上進行靜止觀測。在觀測過程中，連同接收到的基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時地解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標。采用這種模式作業(yè)時，接收機可以不必保持對 GPS 衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，定位精度可達1～2cm。這種方法可應(yīng)用于城市、礦山等區(qū)域性的控制測里、工程測量和地籍測量。 動態(tài)測量動態(tài)測量模式，一般需首先在某一起始點上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便進行初始化工作。之后，運動的接收機按預(yù)定的采樣時間間隔自動地進行觀測，并連同基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時地確定采樣點的空間位置。目前，其定位精度在厘米級。第四章 GPSRTK 在地籍碎部測量中的應(yīng)用共 18 頁 第 15 頁 GPS 碎部測量目前，我國已經(jīng)制定出《全球定位系統(tǒng)(GPSAA 規(guī)范》 ，由于將差分 GPS 運用于大地測量尚處于研究階段，沒有相關(guān)的規(guī)程出臺。通過工作實踐，總結(jié)出運用差分 GPS 進行地籍碎部測量實施方法與步驟。 測量前的準備工作準備工作包括熟悉接收機的操作，差分處理軟件的熟練使用，制定野外測量操作規(guī)程及組建作業(yè)隊伍等。在分析地籍測量的各種復(fù)雜情況基礎(chǔ)上，制定出適合 GPS 測量特點的操作規(guī)程。此外，測量隊伍的組建也很關(guān)鍵，一個作業(yè)隊應(yīng)該至少由 2 人組成，儀器操作員，記錄員。記錄員由了解土地權(quán)屬情況的人員充當，儀器操作員的任務(wù)是操作 GPS 接收機，監(jiān)視工作狀態(tài)是否正常。 現(xiàn)有測繪控制網(wǎng)的評價與加密測區(qū)內(nèi)必須有一定數(shù)量的己知控制點。如果測區(qū)內(nèi)沒有控制點，或密度不夠，可以用 GPS 靜態(tài)差分定位技術(shù)進行引點或加密。 數(shù)據(jù)組織與編碼一般說來，用一臺 GPS 接收機作為基準站，測站 GPS 接收機則有數(shù)臺，同時進行測量。為了避免差分處理時數(shù)據(jù)管理混亂，我們對每臺流動站 GPS 接收機進行編碼，如 1 號，2 號，3 號，……，N 號，在每一臺動接收機進行測量時，其數(shù)據(jù)文件名需包含日期、機號、文件序號等信息，這樣便于數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理和存檔管理。此外，在野外測量中除采集權(quán)屬界線的空間坐標外，還要采集權(quán)屬，土地利用類型等屬性信息。因此在測量前應(yīng)該對各屬性進行統(tǒng)一編碼。編碼原則應(yīng)該與地籍測量中的編碼原則一致。 基準站的建設(shè)如果測區(qū)內(nèi)有足夠數(shù)量的 GPS 測量控制點，將基準站設(shè)置在測區(qū)中心位置?；鶞收局車鬅o高大建筑物、樹木等地物的遮擋，無強的電磁干擾(如變電站、高壓線等)。用三角架將 GPS 抗多路徑效應(yīng)的天線架在已知點上，天線用專用電纜與 GPS 接收機相聯(lián)，打開 GPS 接收機進行初始化。設(shè)置采樣率(大于或等于移動站)和天線視角(基準站一般為 10176。)等參數(shù)。一旦準備工作完成，即可開始采樣。如果測區(qū)內(nèi)沒有任何測量控制點，則需從測區(qū)外的已知點引點建立控制點，如果測區(qū)面積大，控制點太少，則需要進行加密。 利用流動站 GPS 接收機采集數(shù)據(jù)根據(jù)地籍測量的要求，需要采集兩類數(shù)據(jù):一是地塊的地理坐標數(shù)據(jù)；二是屬性數(shù)據(jù)如權(quán)屬、利用類型等。測量前打開 GPS 接收機，鎖定 4 顆以上衛(wèi)星，進入 Setup 菜單進行初始化，設(shè)置采樣率和天線視角。移動站和天線視角最好大于基準站的天線視角，一般來說，移動站離基準站的距離每增加 100km，移動站的天線視角就增加 1176。，這樣保證移動站的所有可見 GPS 衛(wèi)星都包含在基第四章 GPSRTK 在地籍碎部測量中的應(yīng)用共 18 頁 第 16 頁準站的可見衛(wèi)星中。當初始化完成后即可開始移動測量。GPS 接收機可由人手持步行，或放在自行車、摩托車、汽車等載體上。根據(jù)實驗，當 GPS 接收機放在時速為 60km 的汽車上進行測量時，對精度沒有影響。在測量中，天線要架在一個支撐桿上，舉過人的頭頂垂直移動天線，避免嚴重的地物遮擋。如果發(fā)生這種情況，可能導致跟蹤的衛(wèi)星數(shù)目小于 4 個，不能進行 3 維定位?？紤]到衛(wèi)星在空間的幾何分布等因素，要求測站必須觀測 4 顆以上的衛(wèi)星。否則應(yīng)該將不能進行 3 維定位的數(shù)據(jù)從序列中剔除，以免影響差分結(jié)果。每測一個地物，同時填寫野外記錄表。坐標的采集和屬性的采集沒有很好地集成到 GPS 接收機上，它們之間的關(guān)聯(lián)是通過在 GIS 內(nèi)部交互式編輯來完成的。不過，許多 GPS 接收機生產(chǎn)廠家開始改變這種現(xiàn)狀。Trimble 公司采取用一臺便攜式計算機與 GPS 接收機相連，通過 Geolink 軟件來負責屬性數(shù)據(jù)的采集。而 PromarkXCM 接收機中，每開始一個新文件名時，可以輸入 72 個字符的文件描述信息。借此功能，我們在開始移動采集數(shù)據(jù)前，輸入地塊邊界的左右地塊屬性，通過這種辦法，在內(nèi)業(yè)處理中可以識別測量地塊的屬性信息，通過交互編輯賦給圖斑。 內(nèi)業(yè)差分處理內(nèi)業(yè)差分處理的任務(wù)是根據(jù)基準站和流動站得到的觀測量，按某種差分算法解算出移動測站在 WGS84 坐標系下的坐標值。一般 GPS 接收機都配備有差分后處理軟件，可以提供差分方法，如：位置差分、偽距靜態(tài)差分、移動差分和厘米級的載波相位差分等。 RTK 實時動態(tài)測量在地籍測量中應(yīng)用實例及其可靠性分析 RTK 定位精度的分析我們選擇了一地區(qū)的界址點進行實時動態(tài)測量，同時為了驗證 RTK 接收機的定位精度，測量采用 RTK 接收機 1+1 配置，即一臺參考站與一臺流動站。試驗方法采用雙基站法檢驗，其中只列 6 個點較差，全網(wǎng) 25 點均進行比較，其平面最大較差 ΔXmax=27mm，ΔYmax=20mm，ΔHmax=21mm，計算其平均較差 ΔX=19mm，ΔY=13mmΔH=18mm，進一步計算其平面最弱點中誤差為177。15mm，高程最弱中誤差為177。13mm，因此可見 RTK 實時測量的精度與靜態(tài)觀測精度是相當?shù)摹８叱叹扰c四等直接水準匹配。 面積量算及其精度分析面積量算是從面狀地物的變化邊界的起點開始，沿邊界移動天線至終點，終止當前文件的記錄，形成一個封閉的多邊形，然后利用 RTK 軟件來求其面積。面積精度分析的方法為通過 GPS 測量圖斑與變更調(diào)查圖斑進行比較分析，評價指標為分檔面積中誤差。實時 RTK 測量無論從其相對精度與絕對精度都有第四章 GPSRTK 在地籍碎部測量中的應(yīng)用共 18 頁 第 17 頁保證，在實際生產(chǎn)中可以加以推廣應(yīng)用。結(jié)論與展望共 18 頁 第 18 頁結(jié)論與展望一、結(jié)論GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的迅速發(fā)展，給測繪工作帶來了革命性的變化，也對地籍測量工作， GPS 進行地籍控制測量，點與點之間不要求互相通視，這樣避免了常規(guī)地藉測量控制時，控制點位選取的局限條件，并且布設(shè)成 GPS 網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)對 GPS 網(wǎng)精度的影響也甚小。由于 GPS 技術(shù)具有布點靈活、全天候觀測、計算速度快、精度高等優(yōu)點，使GPS 技術(shù)在國內(nèi)各省市的城鎮(zhèn)地籍控制測量中得以廣泛應(yīng)用。利用 GPS 技術(shù)進行地籍測量的控制，沒有常規(guī)三角網(wǎng)（鎖）布設(shè)時要求近似等邊及精度估算偏低時應(yīng)加測對角線或增設(shè)起始邊等繁瑣要求，只要使用的 GPS 儀器精度與等級控制精度匹配，控制點位的選取符合 GPS 點位選取要求，那么所布設(shè)的 GPS 網(wǎng)精度就完全能夠滿足地籍測量規(guī)程要求。RTK 測量的點位精度是均等的，不存在誤差累計與傳遞，相鄰圖根點僅是地理位置上的相鄰，與常規(guī)導線測量的“相鄰點”內(nèi)涵完全不同。對于短邊而言，由于其過短反而使得邊長相對誤差、水平角誤差顯得大一些，因而不應(yīng)以導線鄰邊相對誤差、角度中誤差等指標來衡量 RTK 相鄰點精度的指標。RTK 測量與常規(guī)測量方法相比，具有快捷、方便的特點:（1）減少人力費用，僅需要一個人來操作，完成初始化后，在界址點上短時間進行一些處理即可以完成測量工作。（2）定位精度高，測站間無需通視。（3）可以實時測量點位坐標，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄，減少外業(yè)工作量，又便于內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。二、展望隨著 RTK 技術(shù)的日益成熟和 RTK 的普及，RTK 將在城市測量中得到廣泛的應(yīng)用。RTK 技術(shù)將作為 GPS 定位技術(shù)又一個光輝的里程碑記入測繪技術(shù)發(fā)展史冊，它使全球定位 GPS 技術(shù)向更深、更強、更廣的方面發(fā)展，由此進一步推動了 GPS 的應(yīng)用，掀起了一場巨大的 GPS 效益革命。RTK 測量技術(shù)的應(yīng)用，將極大地推進城鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測量技術(shù)的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測量手段實現(xiàn)自動化和半自動化，有力地促進城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)的建設(shè)和城鎮(zhèn)地籍管理水平的提高。目前，隨著 GPS 技術(shù)和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)有多個城市和地區(qū)如深圳、上海、北京、成都、昆明、廣州等城市都先后相繼建成和使用了網(wǎng)絡(luò)RTK(CORSRTK)系統(tǒng)技術(shù)。與常規(guī) RTK 相比，其系統(tǒng)解決了數(shù)據(jù)傳輸困難、臨時結(jié)論與展望共 18 頁 第 19 頁基站架設(shè)和人員設(shè)備投人多等問題，覆蓋范圍大、作業(yè)距離遠、應(yīng)用領(lǐng)域廣、測量效率高、精度更加可靠。隨著 CORSRTK 系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展、完善、普及和應(yīng)用，將使地籍地形測量等測繪技術(shù)和方法發(fā)生深刻變革，其工作將變得更加輕松和簡單易行。結(jié)論與展望共 18 頁 第 20 頁參考文獻[1] (GPS)測量規(guī)范[S][2] (GPS)城市測量技術(shù)規(guī)程[S][3] 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