【正文】 作業(yè)模式。 快速靜態(tài)測(cè)量GPS 接收機(jī)在每一用戶站上進(jìn)行靜止觀測(cè)。在觀測(cè)過程中，連同接收到的基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。采用這種模式作業(yè)時(shí)，接收機(jī)可以不必保持對(duì) GPS 衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，定位精度可達(dá)1～2cm。這種方法可應(yīng)用于城市、礦山等區(qū)域性的控制測(cè)里、工程測(cè)量和地籍測(cè)量。 動(dòng)態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，一般需首先在某一起始點(diǎn)上，靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘，以便進(jìn)行初始化工作。之后，運(yùn)動(dòng)的接收機(jī)按預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)地進(jìn)行觀測(cè)，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地確定采樣點(diǎn)的空間位置。目前，其定位精度在厘米級(jí)。第四章 GPSRTK 在地籍碎部測(cè)量中的應(yīng)用共 18 頁(yè) 第 15 頁(yè) GPS 碎部測(cè)量目前，我國(guó)已經(jīng)制定出《全球定位系統(tǒng)(GPSAA 規(guī)范》 ，由于將差分 GPS 運(yùn)用于大地測(cè)量尚處于研究階段，沒有相關(guān)的規(guī)程出臺(tái)。通過工作實(shí)踐，總結(jié)出運(yùn)用差分 GPS 進(jìn)行地籍碎部測(cè)量實(shí)施方法與步驟。 測(cè)量前的準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作包括熟悉接收機(jī)的操作，差分處理軟件的熟練使用，制定野外測(cè)量操作規(guī)程及組建作業(yè)隊(duì)伍等。在分析地籍測(cè)量的各種復(fù)雜情況基礎(chǔ)上，制定出適合 GPS 測(cè)量特點(diǎn)的操作規(guī)程。此外，測(cè)量隊(duì)伍的組建也很關(guān)鍵，一個(gè)作業(yè)隊(duì)?wèi)?yīng)該至少由 2 人組成，儀器操作員，記錄員。記錄員由了解土地權(quán)屬情況的人員充當(dāng)，儀器操作員的任務(wù)是操作 GPS 接收機(jī)，監(jiān)視工作狀態(tài)是否正常。 現(xiàn)有測(cè)繪控制網(wǎng)的評(píng)價(jià)與加密測(cè)區(qū)內(nèi)必須有一定數(shù)量的己知控制點(diǎn)。如果測(cè)區(qū)內(nèi)沒有控制點(diǎn)，或密度不夠，可以用 GPS 靜態(tài)差分定位技術(shù)進(jìn)行引點(diǎn)或加密。 數(shù)據(jù)組織與編碼一般說(shuō)來(lái)，用一臺(tái) GPS 接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，測(cè)站 GPS 接收機(jī)則有數(shù)臺(tái)，同時(shí)進(jìn)行測(cè)量。為了避免差分處理時(shí)數(shù)據(jù)管理混亂，我們對(duì)每臺(tái)流動(dòng)站 GPS 接收機(jī)進(jìn)行編碼，如 1 號(hào)，2 號(hào)，3 號(hào)，……，N 號(hào)，在每一臺(tái)動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，其數(shù)據(jù)文件名需包含日期、機(jī)號(hào)、文件序號(hào)等信息，這樣便于數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理和存檔管理。此外，在野外測(cè)量中除采集權(quán)屬界線的空間坐標(biāo)外，還要采集權(quán)屬，土地利用類型等屬性信息。因此在測(cè)量前應(yīng)該對(duì)各屬性進(jìn)行統(tǒng)一編碼。編碼原則應(yīng)該與地籍測(cè)量中的編碼原則一致。 基準(zhǔn)站的建設(shè)如果測(cè)區(qū)內(nèi)有足夠數(shù)量的 GPS 測(cè)量控制點(diǎn)，將基準(zhǔn)站設(shè)置在測(cè)區(qū)中心位置?；鶞?zhǔn)站周圍要求無(wú)高大建筑物、樹木等地物的遮擋，無(wú)強(qiáng)的電磁干擾(如變電站、高壓線等)。用三角架將 GPS 抗多路徑效應(yīng)的天線架在已知點(diǎn)上，天線用專用電纜與 GPS 接收機(jī)相聯(lián)，打開 GPS 接收機(jī)進(jìn)行初始化。設(shè)置采樣率(大于或等于移動(dòng)站)和天線視角(基準(zhǔn)站一般為 10176。)等參數(shù)。一旦準(zhǔn)備工作完成，即可開始采樣。如果測(cè)區(qū)內(nèi)沒有任何測(cè)量控制點(diǎn)，則需從測(cè)區(qū)外的已知點(diǎn)引點(diǎn)建立控制點(diǎn)，如果測(cè)區(qū)面積大，控制點(diǎn)太少，則需要進(jìn)行加密。 利用流動(dòng)站 GPS 接收機(jī)采集數(shù)據(jù)根據(jù)地籍測(cè)量的要求，需要采集兩類數(shù)據(jù):一是地塊的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)；二是屬性數(shù)據(jù)如權(quán)屬、利用類型等。測(cè)量前打開 GPS 接收機(jī)，鎖定 4 顆以上衛(wèi)星，進(jìn)入 Setup 菜單進(jìn)行初始化，設(shè)置采樣率和天線視角。移動(dòng)站和天線視角最好大于基準(zhǔn)站的天線視角，一般來(lái)說(shuō)，移動(dòng)站離基準(zhǔn)站的距離每增加 100km，移動(dòng)站的天線視角就增加 1176。，這樣保證移動(dòng)站的所有可見 GPS 衛(wèi)星都包含在基第四章 GPSRTK 在地籍碎部測(cè)量中的應(yīng)用共 18 頁(yè) 第 16 頁(yè)準(zhǔn)站的可見衛(wèi)星中。當(dāng)初始化完成后即可開始移動(dòng)測(cè)量。GPS 接收機(jī)可由人手持步行，或放在自行車、摩托車、汽車等載體上。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，當(dāng) GPS 接收機(jī)放在時(shí)速為 60km 的汽車上進(jìn)行測(cè)量時(shí)，對(duì)精度沒有影響。在測(cè)量中，天線要架在一個(gè)支撐桿上，舉過人的頭頂垂直移動(dòng)天線，避免嚴(yán)重的地物遮擋。如果發(fā)生這種情況，可能導(dǎo)致跟蹤的衛(wèi)星數(shù)目小于 4 個(gè)，不能進(jìn)行 3 維定位?？紤]到衛(wèi)星在空間的幾何分布等因素，要求測(cè)站必須觀測(cè) 4 顆以上的衛(wèi)星。否則應(yīng)該將不能進(jìn)行 3 維定位的數(shù)據(jù)從序列中剔除，以免影響差分結(jié)果。每測(cè)一個(gè)地物，同時(shí)填寫野外記錄表。坐標(biāo)的采集和屬性的采集沒有很好地集成到 GPS 接收機(jī)上，它們之間的關(guān)聯(lián)是通過在 GIS 內(nèi)部交互式編輯來(lái)完成的。不過，許多 GPS 接收機(jī)生產(chǎn)廠家開始改變這種現(xiàn)狀。Trimble 公司采取用一臺(tái)便攜式計(jì)算機(jī)與 GPS 接收機(jī)相連，通過 Geolink 軟件來(lái)負(fù)責(zé)屬性數(shù)據(jù)的采集。而 PromarkXCM 接收機(jī)中，每開始一個(gè)新文件名時(shí)，可以輸入 72 個(gè)字符的文件描述信息。借此功能，我們?cè)陂_始移動(dòng)采集數(shù)據(jù)前，輸入地塊邊界的左右地塊屬性，通過這種辦法，在內(nèi)業(yè)處理中可以識(shí)別測(cè)量地塊的屬性信息，通過交互編輯賦給圖斑。 內(nèi)業(yè)差分處理內(nèi)業(yè)差分處理的任務(wù)是根據(jù)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站得到的觀測(cè)量，按某種差分算法解算出移動(dòng)測(cè)站在 WGS84 坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。一般 GPS 接收機(jī)都配備有差分后處理軟件，可以提供差分方法，如：位置差分、偽距靜態(tài)差分、移動(dòng)差分和厘米級(jí)的載波相位差分等。 RTK 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量在地籍測(cè)量中應(yīng)用實(shí)例及其可靠性分析 RTK 定位精度的分析我們選擇了一地區(qū)的界址點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，同時(shí)為了驗(yàn)證 RTK 接收機(jī)的定位精度，測(cè)量采用 RTK 接收機(jī) 1+1 配置，即一臺(tái)參考站與一臺(tái)流動(dòng)站。試驗(yàn)方法采用雙基站法檢驗(yàn)，其中只列 6 個(gè)點(diǎn)較差，全網(wǎng) 25 點(diǎn)均進(jìn)行比較，其平面最大較差 ΔXmax=27mm，ΔYmax=20mm，ΔHmax=21mm，計(jì)算其平均較差 ΔX=19mm，ΔY=13mmΔH=18mm，進(jìn)一步計(jì)算其平面最弱點(diǎn)中誤差為177。15mm，高程最弱中誤差為177。13mm，因此可見 RTK 實(shí)時(shí)測(cè)量的精度與靜態(tài)觀測(cè)精度是相當(dāng)?shù)摹８叱叹扰c四等直接水準(zhǔn)匹配。 面積量算及其精度分析面積量算是從面狀地物的變化邊界的起點(diǎn)開始，沿邊界移動(dòng)天線至終點(diǎn)，終止當(dāng)前文件的記錄，形成一個(gè)封閉的多邊形，然后利用 RTK 軟件來(lái)求其面積。面積精度分析的方法為通過 GPS 測(cè)量圖斑與變更調(diào)查圖斑進(jìn)行比較分析，評(píng)價(jià)指標(biāo)為分檔面積中誤差。實(shí)時(shí) RTK 測(cè)量無(wú)論從其相對(duì)精度與絕對(duì)精度都有第四章 GPSRTK 在地籍碎部測(cè)量中的應(yīng)用共 18 頁(yè) 第 17 頁(yè)保證，在實(shí)際生產(chǎn)中可以加以推廣應(yīng)用。結(jié)論與展望共 18 頁(yè) 第 18 頁(yè)結(jié)論與展望一、結(jié)論GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的迅速發(fā)展，給測(cè)繪工作帶來(lái)了革命性的變化，也對(duì)地籍測(cè)量工作， GPS 進(jìn)行地籍控制測(cè)量，點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求互相通視，這樣避免了常規(guī)地藉測(cè)量控制時(shí)，控制點(diǎn)位選取的局限條件，并且布設(shè)成 GPS 網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)對(duì) GPS 網(wǎng)精度的影響也甚小。由于 GPS 技術(shù)具有布點(diǎn)靈活、全天候觀測(cè)、計(jì)算速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，使GPS 技術(shù)在國(guó)內(nèi)各省市的城鎮(zhèn)地籍控制測(cè)量中得以廣泛應(yīng)用。利用 GPS 技術(shù)進(jìn)行地籍測(cè)量的控制，沒有常規(guī)三角網(wǎng)（鎖）布設(shè)時(shí)要求近似等邊及精度估算偏低時(shí)應(yīng)加測(cè)對(duì)角線或增設(shè)起始邊等繁瑣要求，只要使用的 GPS 儀器精度與等級(jí)控制精度匹配，控制點(diǎn)位的選取符合 GPS 點(diǎn)位選取要求，那么所布設(shè)的 GPS 網(wǎng)精度就完全能夠滿足地籍測(cè)量規(guī)程要求。RTK 測(cè)量的點(diǎn)位精度是均等的，不存在誤差累計(jì)與傳遞，相鄰圖根點(diǎn)僅是地理位置上的相鄰，與常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量的“相鄰點(diǎn)”內(nèi)涵完全不同。對(duì)于短邊而言，由于其過短反而使得邊長(zhǎng)相對(duì)誤差、水平角誤差顯得大一些，因而不應(yīng)以導(dǎo)線鄰邊相對(duì)誤差、角度中誤差等指標(biāo)來(lái)衡量 RTK 相鄰點(diǎn)精度的指標(biāo)。RTK 測(cè)量與常規(guī)測(cè)量方法相比，具有快捷、方便的特點(diǎn):（1）減少人力費(fèi)用，僅需要一個(gè)人來(lái)操作，完成初始化后，在界址點(diǎn)上短時(shí)間進(jìn)行一些處理即可以完成測(cè)量工作。（2）定位精度高，測(cè)站間無(wú)需通視。（3）可以實(shí)時(shí)測(cè)量點(diǎn)位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，減少外業(yè)工作量，又便于內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。二、展望隨著 RTK 技術(shù)的日益成熟和 RTK 的普及，RTK 將在城市測(cè)量中得到廣泛的應(yīng)用。RTK 技術(shù)將作為 GPS 定位技術(shù)又一個(gè)光輝的里程碑記入測(cè)繪技術(shù)發(fā)展史冊(cè)，它使全球定位 GPS 技術(shù)向更深、更強(qiáng)、更廣的方面發(fā)展，由此進(jìn)一步推動(dòng)了 GPS 的應(yīng)用，掀起了一場(chǎng)巨大的 GPS 效益革命。RTK 測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，將極大地推進(jìn)城鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測(cè)量手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化，有力地促進(jìn)城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)的建設(shè)和城鎮(zhèn)地籍管理水平的提高。目前，隨著 GPS 技術(shù)和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)有多個(gè)城市和地區(qū)如深圳、上海、北京、成都、昆明、廣州等城市都先后相繼建成和使用了網(wǎng)絡(luò)RTK(CORSRTK)系統(tǒng)技術(shù)。與常規(guī) RTK 相比，其系統(tǒng)解決了數(shù)據(jù)傳輸困難、臨時(shí)結(jié)論與展望共 18 頁(yè) 第 19 頁(yè)基站架設(shè)和人員設(shè)備投人多等問題，覆蓋范圍大、作業(yè)距離遠(yuǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域廣、測(cè)量效率高、精度更加可靠。隨著 CORSRTK 系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展、完善、普及和應(yīng)用，將使地籍地形測(cè)量等測(cè)繪技術(shù)和方法發(fā)生深刻變革，其工作將變得更加輕松和簡(jiǎn)單易行。結(jié)論與展望共 18 頁(yè) 第 20 頁(yè)參考文獻(xiàn)[1] (GPS)測(cè)量規(guī)范[S][2] (GPS)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程[S][3] 衛(wèi)星導(dǎo)航與精密定位[M].北京:解放軍出版社,1994[4] 劉大杰,施一民,(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1996[6] 周忠謨,易杰軍, 衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用[M].北京:測(cè)繪出版社,20[7] 李國(guó)平，郭惠民， GPS 控制網(wǎng)統(tǒng)一平差[J].江西測(cè)繪，2022[8] 耿宏鎖，巨娟麗， GPS 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