【正文】 ................................................. 44 第六章 盾尾密封系統(tǒng) .......................................................................................................... 47 第七章 濾油系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng) .......................................................................................... 48 第八章 注漿系統(tǒng) .................................................................................................................. 50 第九章 泡沫系統(tǒng) .................................................................................................................. 53 第一篇 機械、液壓培訓總結 第一章S195盾構機主推進液壓系統(tǒng)總結報告 一、 系統(tǒng)簡介 S195盾構機主推進系統(tǒng)是盾構機掘進和盾構機建立土壓平衡模式的主要系統(tǒng)，了解、掌握盾構機推進系統(tǒng)對盾構機在土壓平衡狀態(tài)下掘進、姿態(tài)的控制及盾構機在曲線掘進有實際的指導意義。 二、 系統(tǒng)組成 主推進系統(tǒng)由泵站及其控制系統(tǒng)、推進油缸及其控制系統(tǒng)、鉸接油缸及其控制系統(tǒng)組成。 泵站： 由110K電機驅動A4VS71DRG力士樂衡壓泵，斜盤角度的變化范圍是015度，可根據(jù)系統(tǒng)壓力的變化自動調節(jié)（PLC控制）泵的流量。 推進油缸： 共16對油缸，32根，分為A組（盾構機右側，8根油缸）、B組（盾構機底部，10根油缸）、C組（盾構機左側，8根油缸）、D組（盾構機頂部，6根油缸）共四組，其中在Z Z 1 Z2 Z32油缸上裝有行程傳感器及油缸的無桿腔裝有壓力傳感器，每一組油缸分別由各自的閥塊分別控制。 鉸接油缸： 共14根油缸，其中在第 第 第 第12根油缸上分別裝有行程傳感器，有桿腔裝有壓力傳感器。 三、 原理分析（圖106750100100） 一）、推進缸工作原理（A組為例） 正常掘進（電磁閥 ） 壓力油由泵的出口經(jīng)單向閥2 1 球閥2 1 濾清器 調速閥7（此時管片安裝電磁閥 ，處于上位）、三位四通電磁閥 無桿腔，回油經(jīng)三位四通電磁閥 ，油缸向前推進。此時推進壓力由可調電磁溢流閥6進行控制，推進速度由調速閥7進行控制。泵的先導控制溢流閥211的壓力根據(jù)推進油缸壓力傳感器的顯示壓力（四組油缸中最大的一組）通過PLC控制自動調節(jié)，調節(jié)范圍是0350bar，調節(jié)量為： 掘進工況P211=P缸+10bar；管片安裝工況P211=P缸10bar。 安裝管片（將轉換按扭旋至管片安裝位，則電磁換向閥 ，同時PLC控制電磁換向閥2 .2可在管片安裝機處進行遙控） 當電磁閥 ，壓力油由泵的出口經(jīng)單向閥2 1 球閥2 1 電磁換向閥 2. 三位四通電磁閥 ，回油經(jīng)背壓閥 ，油缸縮回，此時，油缸的回收壓力由先導溢流閥 （ ）。 二）、鉸接缸的工作原理 正常掘進 正常掘進時鉸接油缸處于鎖定狀態(tài)，即二位二通電磁閥1 2. 1 ，都處于下位，壓力油不能進入鉸接缸，同時鉸接油缸的無桿腔接油箱，當盾殼阻力增加至足夠大時，活塞桿受拉，油缸無桿腔吸油，有桿腔內的液壓油由于受油缸活塞的壓縮而壓力升高，當油壓升高至溢流閥1 ，壓力油經(jīng)溢流閥1 ，從而使油缸活塞桿伸出。 曲線掘進 當盾構機過度調向或操作室內四根鉸接油缸的顯示行程相差很大時，則應進行油缸壓力釋放操作，即二位二通電磁閥得電，使其處于上位，此時油缸的有桿腔和無桿腔都接回油箱，使鉸接油缸處于浮動狀態(tài)，自動調節(jié)各自的狀態(tài)，以利于盾構機曲線掘進。油缸壓力釋放操作后，立即將鉸接油缸恢 復至正常掘進狀態(tài)。 盾尾拖回 當鉸接油缸的行程小于10mm或大于140mm時，盾構機將停止掘進（PLC控制），掘進時一般為拉伸至極限停機，此時需進行盾尾拖回操作，即二位二通電磁閥1 ，壓力油經(jīng)電磁閥1 進入鉸接油缸有桿腔，鉸接油缸收回，為便于盾構機適應曲線掘進，應將鉸接油缸收回至中間行程，即約75mm處。盾尾拖回操作操作后，立即將鉸接油缸恢復至正常掘進狀態(tài)。 四、 操作及維修保養(yǎng)要點 正常掘進操作 四組推進油缸的推進壓力分別由操作室內的四個壓力旋扭分別控制，而四組油缸的推進速度由操作室內的一個速度旋扭進行控制，根據(jù)土倉的壓力和螺旋輸送機的出碴情況不斷調整推進缸的掘進速度。 防止盾構機栽頭操作 由于盾構機主機總重約400噸，同時南京地鐵的地質情況為富含水的粉質粘土和粉質沙土，盾構機在重力的作用下有栽頭的趨勢，所以盾構機在掘進時應將低部（B組）推進油缸的推進壓力高于頂部（D組）推進油缸的推進壓力。一般高于2050bar，在土層較軟時可高于6070bar。 平曲線掘進操作 當盾構機在平曲線上掘進時，要求盾構機左右兩側推進油缸的速度不同，所以盾構機在掘進時應將A組（右側）推進油缸的推力進壓高于或低于C組（左側）推進油缸的推進壓力，以適應盾構機左轉或右轉，設定值根據(jù)平曲線半徑的大小以及盾構機所處的實際位置決定。 推進系統(tǒng)的保養(yǎng) 1）每天對液壓系統(tǒng)各部位連接進行檢查。 2） 每周對推進缸及鉸接油缸的球頭及關節(jié)軸承進行潤滑。 第二章主驅動液壓系統(tǒng)培訓總結 一、 系統(tǒng)簡介 S195盾構機主驅動系統(tǒng)是盾構機刀盤驅動的主要動力，也是控制盾構機姿態(tài)（滾動）的主要設備。 二、 系統(tǒng)組成 主驅動系統(tǒng)主要由主軸承、變速箱（8個）、離合器（8個）、液壓馬達及其控制元件、泵站（2個315K）、補油系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)組成。 主軸承 S195盾構機主軸承為3排磙子軸承，由8個小齒輪驅動主軸承內齒圈，軸承潤滑系統(tǒng)分為齒輪油潤滑系統(tǒng)和油脂潤滑密封系統(tǒng)。 變速箱: 共8個行星齒輪變速箱，使用的潤滑油為海瑞克推薦的SHELL（殼牌）MALA IL 320，變速箱殼體冷卻為冷卻劑循環(huán)冷卻，當變速箱溫度超過80℃時盾構機自動停機。 離合器 液壓馬達:共8個，型號為HA1T型全自動高壓馬達。 泵站 主驅動液壓泵站由兩臺315K電機驅動兩臺力士樂A4V變量泵合流供油，該系統(tǒng)為閉式回路。 補油系統(tǒng)