產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(xiàn)方案五-資料下載頁(yè)
2025-05-31 03:15本頁(yè)面
【正文】 比為1。兩錐齒輪的軸間角為錐齒輪126的分度圓錐角為 錐齒輪129圓錐角為 錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為錐齒輪126最小不根切齒數(shù)確定，即錐齒輪129為錐齒輪11229的幾何尺寸，取模數(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)由于工作環(huán)境與工作條件尚不明確帶傳動(dòng)，根據(jù)傳動(dòng)比，暫定帶輪的直徑為 在該設(shè)計(jì)方案中，原動(dòng)機(jī)1430rpm的轉(zhuǎn)速依次通過(guò)的皮帶輪第一次減速、的滑移變速齒輪組第二次減速和的3級(jí)齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動(dòng)輪上，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周執(zhí)行機(jī)構(gòu)1前進(jìn)480mm，實(shí)現(xiàn)每分鐘輸送7,14,23件小包裝產(chǎn)品。同時(shí)，通過(guò)一個(gè)與傳送帶主動(dòng)輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運(yùn)動(dòng)分支，并通過(guò)的錐齒輪改變運(yùn)動(dòng)方向、的槽輪傳動(dòng)、齒輪加速和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到執(zhí)行構(gòu)件3上。其中，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周對(duì)應(yīng)曲柄41轉(zhuǎn)過(guò)一周，即實(shí)現(xiàn)槽處產(chǎn)品到達(dá)1包時(shí)；而的槽輪則保證執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作時(shí)間只占自身周期的；的加速齒輪使得執(zhí)行構(gòu)件3在較短的動(dòng)作時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)的工作行程。 該方案所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅由帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和槽輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，凸輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動(dòng)機(jī)組成。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、有效，尺寸適中。由于該機(jī)構(gòu)主要是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和簡(jiǎn)單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。該機(jī)構(gòu)能很好滿(mǎn)足題目所給出的運(yùn)動(dòng)要求。設(shè)齒輪11的角速度為ω，則 由齒數(shù)比知槽輪角速度槽輪角加速度其中是撥盤(pán)位置角齒輪39角速度角加速度齒輪40角速度角加速度 根據(jù)機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫(xiě)出圖24中曲柄17上p點(diǎn)的位置方程式中為曲柄17與x軸正向所夾的角。得p點(diǎn)的速度方程式中表示曲柄17的角速度p點(diǎn)的加速度方程式中表示曲柄17的角加速度,21組成的RPR基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)機(jī)械原理中RPR基本桿組運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫(xiě)出圖24中曲柄17上Q點(diǎn)的位置方程式中為曲柄21與x軸正向所夾的角。式中為導(dǎo)桿21上點(diǎn)P與O5之間的距離。得Q點(diǎn)的速度方程式中式中表示導(dǎo)桿21角速度Q點(diǎn)的加速度方程式中式中表示導(dǎo)桿21角加速度,23組成的RRP基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析點(diǎn)R的位置式中則R點(diǎn)速度式中則R點(diǎn)加速度式中 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)分析 曲柄30的運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫(xiě)出圖32中曲柄30上K點(diǎn)的位置方程式中為曲柄30與x軸正向所夾的角。得K點(diǎn)的速度方程式中式中表示曲柄30的角速度得K點(diǎn)的加速度方程式中表示曲柄30的角加速度 構(gòu)件31,32組成的RPR基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析搖桿32與x軸正向所成的角搖桿32的角速度搖桿32的角加速度 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫(xiě)出圖31中曲柄41上F點(diǎn)的位置方程式中為曲柄41與x軸正向所夾的角。得F點(diǎn)的速度方程式中表示曲柄41的角速度得K點(diǎn)的加速度方程式中表示曲柄41的角加速度滑塊的位置方程式中速度方程式中加速度方程式中所有齒輪模數(shù)取m=2mm序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)尺寸1齒輪5齒數(shù)392齒輪6齒數(shù)473齒輪7齒數(shù)294齒輪8齒數(shù)575齒輪9齒數(shù)176齒輪10齒數(shù)697齒輪11，13,15齒數(shù),，178齒輪12,14,16齒數(shù)，469齒輪35齒數(shù)1710齒輪36齒數(shù)2811齒輪39齒數(shù)5112齒輪40齒數(shù)1713錐齒輪18,19,26,29齒數(shù)1214直動(dòng)從動(dòng)件凸輪基圓半徑60mm升程10mm偏距0滾子半徑rr10mm升程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角15槽輪33槽數(shù)z1銷(xiāo)數(shù)k116槽輪38槽數(shù)Z1銷(xiāo)數(shù)K317曲柄17長(zhǎng)度18搖桿21長(zhǎng)度19連桿22長(zhǎng)度250mm20曲柄30長(zhǎng)度125mm21導(dǎo)桿32長(zhǎng)度350mm22曲柄41長(zhǎng)度210mm23導(dǎo)桿42長(zhǎng)度420mm構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況 23進(jìn)退17 43停進(jìn)退停41373828停升停降2728停轉(zhuǎn)+90停轉(zhuǎn)90停30 26
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