【導(dǎo)讀】方法旨在識(shí)別魔法。Formula-Tyre模型系數(shù)的每個(gè)輪胎純壟斷條件下只基于測(cè)量機(jī)上進(jìn)行的車輛(車輛側(cè)。滑角、偏航率、橫向加速度,速度和引導(dǎo)角)在標(biāo)準(zhǔn)處理演習(xí)而不是提出了。成的輪胎模型垂直荷載包括依賴和隱式補(bǔ)償懸架幾何和遵從性(即。、縮放因素列入確定MF系。全球數(shù)量的測(cè)試描述所需輪胎用于處理模擬從而可以減少。在第一階段,軸的輪胎的平均MF系數(shù)和松弛長(zhǎng)度是通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器來(lái)確。這兩個(gè)步驟的結(jié)果作為輸入到最后階段,為每。個(gè)單獨(dú)的輪胎,MF-Tyre模型系數(shù)約束極小化方法來(lái)確定的。識(shí)別過(guò)程的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相比,收集對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛配備不同輪胎的前方和后方軸與測(cè)力的檢測(cè)中心測(cè)量輪胎接觸部隊(duì)。進(jìn)一步驗(yàn)證結(jié)果,確定輪。良好的協(xié)議已經(jīng)觀察到懸掛合規(guī)的后胎可以忽略不計(jì),而前。此外為了考慮到不可避免的。例因子已經(jīng)納入確定中頻系數(shù)。模型結(jié)果在對(duì)檢測(cè)獲得的措施比較配備車