【正文】 k=nexthop。 maxlasttime=temptlast。 //printf(me maxlasttime %f\n, maxlasttime)。 //printf(case 1 me nexthop %d\n, nexthop)。 endif } temp = tempnext_。 } ： GPSRNeighbors::gf_nexthop（）ifdef __NS2_GPSR_IMPROVE_PROTOCOL__maxdis=(double)(1/distance_ratio)*mindis。// while(temp2){ tempdis2 = getdis(temp2x_, temp2y_, dx, dy)。 if(tempdis2=maxdisamp。amp。tempdis2=mindis){ //mindis = tempdis。 if(maxlasttimetemp2tlastamp。amp。temp2tlast=0amp。amp。temp2tlast=NS2_SIMULATION_END) { maxlasttime=tempdis2。 ifdef __NS2_GPSR_IMPROVE_PROTOCOL__ nexthop = temp2id_。 endif //printf(case 2 me nexthop %d\n, nexthop)。 } } temp2 = temp2next_。 }endif return nexthop。}//選擇鄰居中最長的節(jié)點做為轉(zhuǎn)發(fā)中繼節(jié)點。 本章小結(jié)針對GPSR在車載網(wǎng)的應(yīng)用中，通過貪心算法，容易選擇快速移動的節(jié)點作為中繼，而造成數(shù)據(jù)包的丟失，本文選擇穩(wěn)定的節(jié)點作為傳輸?shù)闹欣^，并設(shè)計了改進算法[15]在NS2下。在NS2下修改的主要文件為：,添加比率，用于更改比值，可以動態(tài)設(shè)定，對于不同的拓撲。：統(tǒng)計鄰居節(jié)點的時長，在發(fā)送廣播包時，如hello包，查詢包recvQuery時，更新鄰居節(jié)點的地理位置信息。在本論文中選擇hello包的發(fā)送時間間隔為5秒。更新轉(zhuǎn)發(fā)的下一跳，選擇鄰居中滿足轉(zhuǎn)發(fā)條件的節(jié)點作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^。第五章 仿真實驗及結(jié)果分析 仿真模擬實驗 網(wǎng)絡(luò)仿真場景拓撲設(shè)置 本文設(shè)置的拓撲如下，路由協(xié)議分別選用AODV、GPSR協(xié)議，通信半徑選用250米默認，拓撲的最大范圍為1000m*1000m。其中每個節(jié)點的位置詳細如下。$node_(0) set X_ $node_(0) set Y_ $node_(0) set Z_ $node_(1) set X_ $node_(1) set Y_ $node_(1) set Z_ $node_(2) set X_ $node_(2) set Y_ $node_(2) set Z_ $node_(3) set X_ $node_(3) set Y_ $node_(3) set Z_ $node_(4) set X_ $node_(4) set Y_ $node_(4) set Z_ $node_(5) set X_ $node_(5) set Y_ $node_(5) set Z_ $node_(6) set X_ $node_(6) set Y_ $node_(6) set Z_ $node_(7) set X_ $node_(7) set Y_ $node_(7) set Z_ $node_(8) set X_ $node_(8) set Y_ $node_(8) set Z_ $node_(9) set X_ $node_(9) set Y_ $node_(9) set Z_ $node_(10) set X_ $node_(10) set Y_ $node_(10) set Z_ $node_(11) set X_ $node_(11) set Y_ $node_(11) set Z_ $node_(12) set X_ $node_(12) set Y_ $node_(12) set Z_ $node_(13) set X_ $node_(13) set Y_ $node_(13) set Z_ $node_(14) set X_ $node_(14) set Y_ $node_(14) set Z_ $node_(15) set X_ $node_(15) set Y_ $node_(15) set Z_ $node_(16) set X_ $node_(16) set Y_ $node_(16) set Z_ $node_(17) set X_ $node_(17) set Y_ $node_(17) set Z_ $node_(18) set X_ $node_(18) set Y_ $node_(18) set Z_ $node_(19) set X_ $node_(19) set Y_ $node_(19) set Z_ $node_(20) set X_ $node_(20) set Y_ $node_(20) set Z_ $node_(21) set X_ $node_(21) set Y_ $node_(21) set Z_ $node_(22) set X_ $node_(22) set Y_ $node_(22) set Z_ $node_(23) set X_ $node_(23) set Y_ $node_(23) set Z_ $node_(24) set X_ $node_(24) set Y_ $node_(24) set Z_ $node_(25) set X_ $node_(25) set Y_ $node_(25) set Z_ $node_(26) set X_ $node_(26) set Y_ $node_(26) set Z_ $node_(27) set X_ $node_(27) set Y_ $node_(27) set Z_ $node_(28) set X_ $node_(28) set Y_ $node_(28) set Z_ $node_(29) set X_ $node_(29) set Y_ $node_(29) set Z_ 每個節(jié)點的坐標如下，其中$ns_ at $node_(19) setdest ，節(jié)點19在15開始以節(jié)點50m/s的速度沿（10，10）的方向移動。添加的移動模型，如下模擬車載網(wǎng)節(jié)點的移動，詳細如下：$ns_ at $node_(19) setdest $ns_ at $node_(11) setdest $ns_ at $node_(8) setdest $ns_ at $node_(6) setdest $ns_ at $node_(9) setdest 數(shù)據(jù)流如下：set udp_(0) [new Agent/UDP]$ns_ attachagent $node_(0) $udp_(0) set null_(0) [new Agent/Null]$ns_ attachagent $node_(28) $null_(0)$ns_ connect $udp_(0) $null_(0)set cbr_(0) [new Application/Traffic/CBR]$cbr_(0) set packetSize_ 512$cbr_(0) set interval_ $cbr_(0) set random_ 1$cbr_(0) set maxpkts_ 10000$cbr_(0) attachagent $udp_(0)$ns_ at $cbr_(0) startset udp_(1) [new Agent/UDP]$ns_ attachagent $node_(1) $udp_(1) set null_(1) [new Agent/Null]$ns_ attachagent $node_(23) $null_(1)$ns_ connect $udp_(1) $null_(1)set cbr_(1) [new Application/Traffic/CBR]$cbr_(1) set packetSize_ 512$cbr_(1) set interval_ $cbr_(1) set random_ 1$cbr_(1) set maxpkts_ 10000$cbr_(1) attachagent $udp_(1)$ns_ at $cbr_(1) start節(jié)點28發(fā)送數(shù)據(jù)包大小為512字節(jié)到節(jié)點0，節(jié)點23發(fā)送數(shù)據(jù)包大小為512字節(jié)到節(jié)點1，數(shù)據(jù)包大小為512字節(jié)，其中發(fā)包的間隔為4秒。仿真結(jié)束分析為1200秒。其中NAM動畫顯示每個節(jié)點的位置如圖51所示。圖51 實驗測試的場景設(shè)置圖 仿真參數(shù)比較在描述仿真的測試環(huán)境時，通過改變仿真參數(shù)來實現(xiàn)不同情境下的實際應(yīng)用中，并對所獲得的仿真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計。因此，吞吐量、網(wǎng)絡(luò)端對端的平均時延、路由協(xié)議的開銷等參數(shù)是衡量路由協(xié)議性能及網(wǎng)絡(luò)的重要指標。(1)數(shù)據(jù)包接收的成功率[17]：接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的比值，它反映了網(wǎng)絡(luò)的連通性及丟包數(shù)目。 （） (2)數(shù)據(jù)包傳送的平均延時[18]：也稱為端到端的延時，源節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包到目的節(jié)點接收此數(shù)據(jù)包的時間的平均值。由于節(jié)點在傳輸過程中，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包或者傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包都是不一樣的，所以每個節(jié)點產(chǎn)生的時延也是不相同的。在本文中取每個節(jié)點應(yīng)用層接收數(shù)據(jù)包與應(yīng)用層發(fā)送數(shù)據(jù)包延時平均值。它包括在接口隊列的緩存、MAC層的重傳以及發(fā)送與傳輸時間等。 （）(3)網(wǎng)絡(luò)吞吐量[19]：這也是多數(shù)實驗中使用的一個重要指標，表示節(jié)點在工作狀態(tài)中，從發(fā)送數(shù)據(jù)信息開始到信息到達目的節(jié)點的時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量。 （）其中pkt_byte_sum[j]為發(fā)送數(shù)據(jù)包的大小，end_time[j]為接收數(shù)據(jù)包的時間，start_time為上一個接收包的時間。歸一化的單位為bit/s。(4)抖動率：網(wǎng)絡(luò)延遲的變化量，它是由同一應(yīng)用的任意兩個相鄰數(shù)據(jù)包在傳輸路由中經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)延遲而產(chǎn)生；由相鄰數(shù)據(jù)包延遲時間差除以數(shù)據(jù)包序號差得到。 （）其中 ji。 實驗結(jié)果分析使用GPSR協(xié)議，當發(fā)送包的時間間隔為2秒時，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 1191Recv packets = 1191Lost ratio = The average delay time = ，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 945Recv packets = 944Lost ratio = The average delay time = 當發(fā)送包的間隔為3秒時，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 797Recv packets = 795Lost ratio = The average delay time = ，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 679Recv packets = 677Lost ratio = The average delay time = 當發(fā)送包的間隔為4秒時，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 595Recv packets = 592Lost ratio = The average delay time = 當使用AODV協(xié)議，取發(fā)送包的間隔為2秒時，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 1195Recv packets = 1193Lost ratio = The average delay time = 改變節(jié)點發(fā)送包的間隔，得到的數(shù)據(jù)如下：，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 955Recv packets = 952Lost ratio = The average delay time = 當發(fā)送包的間隔為3秒時，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 782Recv packets = 779Lost ratio = The average delay time = ，得到的數(shù)據(jù)如下：Send packets = 689Recv packets = 685Lost ratio = The average dela