【導(dǎo)讀】此手冊供開放式數(shù)控系統(tǒng)PA8000_CNC的編程人員參考使用，編程人員在編。數(shù)控程序前請仔細(xì)閱讀本手冊。PA8000_CNC編程指令基于DIN66025標(biāo)準(zhǔn)。手冊中將介紹各種定位指令、幾何指令、循環(huán)指令、參數(shù)編程指令及主軸。數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。右手直角笛卡兒坐標(biāo)系規(guī)定直角坐標(biāo)X,Y,Z,三者的關(guān)系及其正方向用右手。定則判定，繞X,Y,Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動及其正方向+A,+B,+C分別用右手螺旋法則判。本手冊僅僅介紹PA8000_CNC基本的編程指令，不包括PA公司其他可選功。能的G代碼和M代碼，如果需要，用戶可向機(jī)床制造商索取專門的介紹資料。系且是一個(gè)被確定的點(diǎn)。ü機(jī)床參考點(diǎn)：又稱機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)床各運(yùn)動部件在各自的。的數(shù)值則表示參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)間的距離，作為系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)算的基準(zhǔn)點(diǎn)。的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。2>并且NC程序段的最大長度128個(gè)字符。續(xù)效性，在后續(xù)程序段中，只要同組其它G代碼未出現(xiàn)之前一直有效，非模態(tài)。G代碼初始設(shè)定組別功能。輔助功能編程指令把相關(guān)信息從CNC轉(zhuǎn)換并傳送至PLC。

　　

【正文】 到 P3 位置 3 改變主軸方向，暫停 P4時(shí)間 4 退回參考平面位置 P2 5 再一次改變主軸旋轉(zhuǎn)方向 6 快速回退至 P10平面 G85 鏜削循環(huán) 指令格式： G85 調(diào)用前， 4個(gè)參 數(shù)必須定義 P2 參考平面（ Z 方向（絕對值）） P3 鉆孔深度（ Z 方向（絕對值）） P4 暫停時(shí)間單位 (ms) P10 回退平面 (Z 方向（絕對值） ) 例： N30 ? *N40 P2=400000,P3=60000 *N50 P4=1000,P10=520200 N60 G85 N70 X30Y60 N80 G80 N90 ? 1 Z 方向快速移動至參考平面 P2 2 使用當(dāng)前進(jìn)給倍率至 P3位置 3 暫停 P4 時(shí)間 4 退回參考平面位置 P2 5 快速移動至 P10位置 第五章 M代碼指令 程序指令 M00 無條件停止： 指令形式： Nxx M00 無論其他 PLC 功能如何執(zhí)行，當(dāng) NC 程序中 M00 指令運(yùn)行時(shí)，都會中斷 NC 程序的運(yùn)行，此時(shí)操作人員可以進(jìn)行測量或其他各項(xiàng)工作 M00 指令運(yùn)行時(shí)各種值均被保留，按下循環(huán)啟動按鈕后程序會繼續(xù)運(yùn)行 M01 條件停止： 指令形式： Nxx M01 M01 指令功能與 M00 相仿，只不過需要滿足一定的條件。只有當(dāng) 自動方式 (Ctrl+Alt+A)174。F3:程序處理 2174。F2： M01(暫停 )被選中時(shí)， M01 才與 M00 功能相同 M02/M30 程序結(jié)束： 指令形式： Nxx M02 程序結(jié)束，但不返回程序開始 Nxx M30 程序結(jié)束，返回程序開始 M02 與 M30 功能完全一樣，它們均表示程序結(jié)束，每個(gè)程序在程序結(jié)束 主軸指令： M03/M04 主軸正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)： 指令形式： 注意： Nxx M03 S 188。 主軸以 S指令所注明的速度正轉(zhuǎn) Nxx M04 S 188。 主軸以 S指令所注明的速度反轉(zhuǎn) 此 M代碼可通過機(jī)床參數(shù)設(shè)置 M05 主軸停止： 指令形式： 例： Nxx M05 主軸停止轉(zhuǎn)動 188。 N30 M03 S1000 主軸以1000r/min 的速度正轉(zhuǎn) 188。 N80 M05 主軸停止轉(zhuǎn)動 (模擬量清除 ) N90 M30 程序結(jié)束 M19 主軸定位 : 指令形式： 注意： Nxx M19 Sxxxx 主軸定位在某個(gè)位置 216。 主軸必須帶返饋，一般用于車床 216。 主軸定位后，小于 InpositioningArea 的值，定位信號才有輸出 216。 在切螺紋之前，定位信號必須完成 M213/M214 電子主軸正轉(zhuǎn) /電子主軸反轉(zhuǎn) : 指令形式： 注意： Nxx M213 S 188。 電子主軸以 S指令所注明的速度正轉(zhuǎn) Nxx M214 S 188。 電子主軸以 S指令所注明的速度反轉(zhuǎn) 此主軸為電子主軸 ,無反饋 ,只在M215 電子主軸停止： 指令形式： 例： Nxx M215 主軸停止轉(zhuǎn)動 188。 N30 M213 S1000 電子主軸以 1000r/min 的速度正轉(zhuǎn) M280 旋轉(zhuǎn)軸模式 : M290 主軸模式 : 指令形式： 注意： 例: Nxx M280 關(guān)閉旋轉(zhuǎn)軸的主軸功能 ,恢復(fù)旋轉(zhuǎn)軸功能 Nxx M290 關(guān)閉主軸的旋轉(zhuǎn)軸功能 ,恢復(fù)主軸功能 216。 機(jī)床開啟默認(rèn)狀態(tài)為旋轉(zhuǎn)軸 C軸 . 216。 在切換為主軸后用 M03/M04 控制主軸旋轉(zhuǎn) ,M05 控制主軸停止 ? N10 M280 旋轉(zhuǎn)軸操作開啟 N20 G1 X0 Z0 F1000 N30 M290 主軸開啟 N40 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn) N50 X10 F1000 N60 Z20 N70 G04 F10 S200 M04 延時(shí) 10 秒 第六章 參數(shù)編程指令 參數(shù)指令編程介紹： 參數(shù)編程指令是 PA8000 數(shù)控系統(tǒng)專有的編程指令的功能，它并不是DIN66025 標(biāo)準(zhǔn)指令，可以實(shí)現(xiàn)很多功能的 PA 數(shù)控編程指令。 通過對 PA 參數(shù)編程指令的使用，可以使用戶自行編輯循環(huán)指令，調(diào)用各類參數(shù)，并且可以進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算，還可以在數(shù)控程序中對 CNC/PLC 的輸入輸出位進(jìn)行控制。 用戶可以對如下的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置： 長度補(bǔ)償 (H) H1－ H128(用于補(bǔ)償一根軸 ) H1_I－ H64_I,H1_J－ H64_J?? (用于補(bǔ)償兩根軸 ) 路徑補(bǔ)償 (D) D1－ D128 工件坐標(biāo)系偏置 (G) G54－ G59 循 環(huán)參數(shù) (P) P1－ P200 與普通 DIN 程序在編程方式上不一樣的是，程序段號前應(yīng)加上一個(gè)“ *”。 例： N10 G1 X188。 188。 *N50188。 *N60188。 N70188。 用戶可以利用下面的指令來代替 N110 G0 X85 *N100 P1=85000 N110 G0 X=P1 可定義的參數(shù)值列表： Dx 路徑補(bǔ)償， x =1188。128 Gxa 工件坐標(biāo)系偏置， x =54188。59， a =軸號 Hxa 長度補(bǔ)償， x =1188。128, a ＝軸號 Ibx 輸入位， x =1188。8 Obx 輸出位， x =1188。8 Px 1參數(shù)， x =1188。200 運(yùn)算功能指令列表： ＝ 賦值號 － 負(fù)號 ＋，－， *，： 基本運(yùn)算符號 ， ， = 比較操作 ABS 絕對值 ATN 求正割值 COS 求余弦值 DGR 轉(zhuǎn)換成角度 INT 求整數(shù) MOD 求余數(shù) RAD 轉(zhuǎn)換成弧度 SIN 求正弦值 SQT 求平方根 普通編程指令： DO 執(zhí)行指令，與 IF 指令一起使用 GO 跳轉(zhuǎn)指令 IF 條件指令 運(yùn)算功能指令： 運(yùn)算指令可以被用于計(jì)算 P 參數(shù)。 Px = Py 把 Py 的值賦給 Px Px = Py + Pz Px 為 Py與 Pz 的和 Px = Py－ Pz Px 為 Py與 Pz 的差值 Px = Py*Pz Px 為 Py與 Pz 的積 Px = Py:Pz Px 為 Py與 Pz 的商 Px = SQT Py Px 為 Py的平方根 Px = SIN Py Px 為 Py的正弦值 Px = COS Py Px 為 Py的余弦值 Px = ATN Py Px 為 Py的正割值 Px = ABS Py Px 為 Py的絕對值 Px = INT Py Px 為 Py的整數(shù)部分 Px = RAD Px Px 為 Py的弧度值 Px = DGR Px Px 為 Py的角度值 Px = Py MOD Pz Px 為 Py與 Pz 相除后的余數(shù) SIN， COS 和 ATN 是以弧度來計(jì)算的。 例 1： *N10 P1 =5, P2 = 2 *N20 P3 = P1+P2 N20 執(zhí)行后 P3 為 7 例 2： *N10 P1 ＝ *N20 P1 =COS P1 N20 執(zhí)行后 P1為－ 1 P參數(shù)的應(yīng)用： PA8000CNC 共有 200 個(gè) P參數(shù)被提供使用，用戶可以在數(shù)據(jù)方式224。修改此值 例 1： *N70 P12 = 50500, P13 =1000 N80 G1 X = P12 Y = P13 F = P13 相當(dāng)于 N80 G1 X Y1 F1000 例 2： *N10 P1 = 5, PP1 = 7 PP1 ＝ 7表明 P5 ＝ 7 CNC 參數(shù)的應(yīng)用： 同樣， CNC 的參數(shù)也可以被程序調(diào)用或修改。 Dx 路徑補(bǔ)償， x =1188。128 Gxa 工件坐標(biāo)系偏置， x =54188。59， a =軸號 Hxa 長度補(bǔ)償， x =1188。128, a ＝軸號 Ibx 輸入位， x =1188。8 Obx 輸出位， x =1188。8 H和 D補(bǔ)償值基本設(shè)置為 128 個(gè)。 對 CNC 參數(shù)的賦值會被寫入并保留。 例 1： *N100 P1 = 5 *N110 HP1X =22 HP1X 即為 H5X 例 2： *N100 G54Z = 53000, G54X = 0, G54Y = 0, P1 = 54 寫 G54偏置值 N110 G = P1 激活 G54 例 3： N10 G00 X10 N20 G01 X1 N30 G10 必須清楚堆棧，否則無法讀取 I/0 點(diǎn) *N40 IF IB6=0 GO 20 讀 PLC 的 I/0 點(diǎn) N50 G01 X10 N60 M30 條件指令和跳轉(zhuǎn)指令： 通過條件指令和跳轉(zhuǎn)指令，用戶可以自行設(shè)計(jì)所需要的循環(huán)程序，即用條件指令 IF 來測試一個(gè)狀態(tài)，用跳轉(zhuǎn)指令 GO或執(zhí)行指令 DO來執(zhí)行一個(gè)結(jié)果。 例 1： *N10 IF P1 = 5 DO P2 = P1*2 條件 P1＝ 5成立時(shí)，執(zhí)行 P2＝ P1*2 這個(gè)指令，若 P1 185。 5，則跳到下程序段繼續(xù)執(zhí)行 例 2： *N100 P1 = 800 *N110 PP1 = 0, P1 = P11, IF P1 0 GO 110 *N120 P1 = 0 188。 N110 將被重復(fù)執(zhí)行 799 次。 特別聲明： 1：資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，版權(quán)歸屬原作者 2：資料內(nèi)容屬于網(wǎng)絡(luò)意見，與本賬號立場無關(guān) 3：如有侵權(quán)，請告知，立即刪除。