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機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例ppt課件-資料下載頁(yè)

2025-05-25 18:07本頁(yè)面
  

【正文】 5及 C、 F、 E組成一個(gè)RRR二級(jí)組。在這個(gè)二級(jí)組中可以求得 G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,通過(guò)調(diào)整兩原動(dòng)件 4的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可對(duì) G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)給定軌跡的要求。同樣,也可按給定的 G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)得到兩個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,最后得到雙聯(lián)凸輪的理論廓線(xiàn),實(shí)際廓線(xiàn)及安裝角。 方案十四 印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu) B G F E A D 2 1 3 4 5 C 該機(jī)構(gòu)用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) , 構(gòu)件 1為主動(dòng) , 以角速度 ω1繞 A點(diǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) , 由構(gòu)件 1, 2,3, 4及運(yùn)動(dòng)副 A、 B、 C、D組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) , 在搖桿 CD上固聯(lián)一個(gè)齒輪 , 該齒輪隨搖桿進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng) , 通過(guò)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng) ,將曲柄 AB的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成了齒條的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 。 方案十五 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí) , 可將構(gòu)件 3及運(yùn)動(dòng)副 B、 C、 D拆分成一個(gè) RRR二階基本桿組進(jìn)行分析 。 F C A B D E 2 1 3 4 5 該機(jī)構(gòu)中 , 構(gòu)件 1, 2分別為兩個(gè)鏈輪 , 構(gòu)件 1為主動(dòng)件 , 以角速度 ω1進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) , 通過(guò)構(gòu)件 6( 鏈 ) 的傳動(dòng) , 實(shí)現(xiàn)構(gòu)件 1, 2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 在構(gòu)件6上有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與構(gòu)件 3相連接 。 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析時(shí) , C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由 ω1及鏈輪確定 , 則將構(gòu)件 3, 4及運(yùn)動(dòng)副 C、 D、 E拆分成一個(gè) RRR二級(jí)組既可進(jìn)行分析計(jì)算 。 請(qǐng)分析構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 方案十六 柔性鏈 — 桿組合機(jī)構(gòu) A C B E D 2 6 5 4 3 1 ω1 方案十七 平動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)(玩具) 平動(dòng)機(jī)構(gòu)具有很廣泛的應(yīng)用背景 。 如圖所示 , 4為鏈輪機(jī)構(gòu) , ω1 及 ω2的轉(zhuǎn)動(dòng) , 保證 8始終保持平動(dòng)狀態(tài) 。 構(gòu)件 2與 4的尺寸條件應(yīng)如何 ? 7 4 3 2 1 5 8 4 6 3 ω2 ω1 方案十八 空間球面機(jī)構(gòu) 空間球面機(jī)構(gòu)多用于陀螺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)中 , 請(qǐng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 。請(qǐng)考查分析實(shí)際設(shè)計(jì)中的其它應(yīng)用 。 1 2 3 方案十九 迭聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 可由三個(gè)擺動(dòng)液壓缸機(jī)構(gòu)組成 挖掘機(jī) 組合機(jī)構(gòu)。 其中第一個(gè)基本機(jī)構(gòu) 1234的機(jī)架 4是挖掘機(jī)的機(jī)身;第二個(gè)基本機(jī)構(gòu) 5673迭聯(lián)在第一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出件 3上 , 即以 3作為它的相對(duì)機(jī)架 , 同樣 , 第三個(gè)基本機(jī)構(gòu) 89107又迭聯(lián)在第二個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出件 7上 , 亦即以 7作為它的相對(duì)機(jī)架 。 這三個(gè)基本機(jī)構(gòu)都各有一個(gè)動(dòng)力源 。 試分析該迭聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件相對(duì)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 。 H E G F D B A C 9 10 8 7 6 5 2 1 4 3 方案二十 十桿犁提升機(jī)構(gòu) 農(nóng)用機(jī)構(gòu)中軌跡設(shè)計(jì)很常用,試分析該機(jī)構(gòu)末桿件上某點(diǎn)的軌跡。 1 4 2 7 6 9 10 5 8 3
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