用于高速鉆床z軸的線性驅(qū)動(dòng)裝置-資料下載頁(yè)
2025-05-16 06:52本頁(yè)面
【正文】 總路程S：S=L1+L2= + （13）由（11）（12）代入（13）解得：T= S≥當(dāng)S＜，由于Z軸運(yùn)動(dòng)的路程很短，S型的運(yùn)動(dòng)的加加速部分很小，因此S型退化到只有兩段：勻加速、。圖 S＜，即最大速度。因?yàn)榧铀俣扰c加速度的絕對(duì)值取相等，使得：T=T1=T2 （14） S=T*V1解出T= （16）加速度a=速度：V=a*tＺ軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有４部分組成：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸小溜板、導(dǎo)軌滑塊、Ｚ軸的底板。主軸是氣浮主軸轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到240000轉(zhuǎn)每分鐘。圖 PCB鉆床Z軸裝配圖PCB高速數(shù)控鉆床的基本加工特點(diǎn)是：運(yùn)動(dòng)行程短，機(jī)床起停頻繁，孔徑小，孔密度高，加工精度要求高[8]。簽于PCB鉆床的特點(diǎn)來(lái)做為Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型參照，而PCB鉆床的發(fā)展趨勢(shì)：由傳統(tǒng)的伺服電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)發(fā)展[8]。所以首先想到得是選用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。查閱資料可知：音圈電機(jī)(Vo ice Coil A ctuator) 是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī). 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性. 工作原理是, 通電線圈(導(dǎo)體) 放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧[11]。因此首先想到用音圈電機(jī)做Ｚ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。圖 音圈電機(jī) 音圈電機(jī)的規(guī)格參數(shù)物理公式Ｆ－ｆ＝ｍａｆ代表電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，ｍ代表的是電主軸、Ｚ軸小溜板、滑塊的質(zhì)量之和，我們假設(shè)ｍ＝４ｋｇ，選用LVSM15045A音圈電機(jī)，它的行程１０２ｍｍ，能滿足Ｚ軸驅(qū)動(dòng)行程的需求，連續(xù)力和最大推力分別是４４４Ｎ和１３４０Ｎ，用連續(xù)力計(jì)算，可知道加速度ａ可達(dá)到１０ｇ左右。當(dāng)S=表 Z軸最大加速度與完成一次鉆孔時(shí)間S=加度a1g2g3g時(shí)間t速度a4g5g6g7g時(shí)間t參考文獻(xiàn)：[1] 匯編語(yǔ)言/ 王爽編著. 清華大學(xué)出版社，2003[2] 新編MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)/ 張毅剛編著. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，[3] 直流電動(dòng)機(jī)實(shí)際應(yīng)用技巧/ （日）谷腰欣司著；王益全譯. 科學(xué)出版社，2006[4] 集成芯片AD558及其應(yīng)用/ 李振國(guó) 張乃寬 文獻(xiàn). 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)，2002年第三期[5] 計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)/ 課件[6] TLC2543與51系列單片機(jī)的接口/ 課件 沈陽(yáng)單片機(jī)開(kāi)發(fā)網(wǎng) [7] 串行AD轉(zhuǎn)換器TLC2543與51單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)/ 李映穎 王海軍 孟祥謙 儀表技術(shù) [8] 印刷電路板高速數(shù)控鉆床的特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)/ 王冰 王成勇 湯宏群 宋月賢 陳明 文獻(xiàn). 2009年第43卷NO12[9] DAC0832應(yīng)用 課件[10]基于音圈電機(jī)的新型高速精密定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法/馮曉梅、張大衛(wèi)、趙興玉、杜偉濤 文獻(xiàn). 中國(guó)機(jī)械工程第16卷第16期2005年8月下半月[11]音圈電機(jī)的技術(shù)原理/張大衛(wèi)，馮曉梅 文獻(xiàn). 中北大學(xué)學(xué)報(bào)2006年第27
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