【正文】 動(dòng)機(jī)停止，同時(shí) SQ3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器 KM2線圈通電，主觸點(diǎn)閉合接通升降電動(dòng)機(jī) M2，帶動(dòng)搖臂上升。由于此時(shí)搖臂已松開， SQ4被復(fù)位。 （ 1）用限位開關(guān) SQ3 保證搖臂先松開然后才允許升降電動(dòng)機(jī)工作，以免在夾緊狀態(tài)下起動(dòng)搖臂升降電動(dòng)機(jī)，造成升降電動(dòng)機(jī)電流過大。 （ 2）用時(shí)間繼電器 KT 保證升降電動(dòng)機(jī)斷電后完全停止旋轉(zhuǎn)，即搖臂完全停止升降時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)才能夾緊搖臂，以免在升降電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式夾緊，造成夾緊機(jī)構(gòu)磨損。 （ 3）搖臂的升降都 設(shè)有限位保護(hù)，當(dāng)搖臂上升到上極限位置時(shí)，行程開關(guān) SQ1 動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，接觸器 KM2 斷電，斷開升降電動(dòng)機(jī) M2 電源， M2 電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，上升運(yùn)動(dòng)停止。反之，當(dāng)搖臂下降到下極限位置時(shí)，行程開關(guān) SQ2 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，時(shí)接觸器 KM3 斷電，斷開 M2 的反向電源， M2 電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，下降運(yùn)動(dòng)停止。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 24 頁 （ 4）液壓泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，若夾緊行程開關(guān) SQ4 調(diào)整不當(dāng)，夾緊后仍不動(dòng)作，則會(huì)使液壓泵電動(dòng)機(jī)長期過載而損壞電動(dòng)機(jī)。所以，這個(gè)電動(dòng)機(jī)雖然是短時(shí)運(yùn)行，也采用熱繼電器 FR2 作過載保護(hù)。 （ 1）當(dāng)主電動(dòng)機(jī)工作時(shí)， KM1 通電， 其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通“主電動(dòng)機(jī)工作”指示燈 HL1。 （ 2）當(dāng)搖臂放松時(shí)，行程開關(guān) SQ4 動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，接通“松開”指示燈 HL2。（ 3）當(dāng)搖臂夾緊時(shí)，行程開關(guān) SQ4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通“夾緊”指示燈 HL3（ 4）當(dāng)需要照明時(shí)，接通開關(guān) Q，照明燈 EL 亮。 立柱與主軸箱均采用液壓操縱夾緊與放松，二者同時(shí)進(jìn)行工作，工作時(shí)要求電磁閥 YU不同點(diǎn)。 圖 33 I/O 接線圖 若需要使立柱和主軸箱放松（或夾緊），則按下松開按鈕 SB5（或夾緊按鈕 SB6），接觸器 KM4（或 KM5）吸合，控制液壓泵電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），壓力油從一條油路（或另一條油路）推動(dòng)活塞與菱形塊，使立柱與主軸箱分別松開（或夾緊）。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 25 頁 第四章 Z3040 型搖臂鉆床的 PLC 控制設(shè)計(jì) PLC 的選型 經(jīng)過對(duì)控制線路的分析，經(jīng)濟(jì)及性能的考慮，對(duì)鉆床的控制 PLC 系列，本組選用三菱系列，通過對(duì)輸入輸出口的分析，由于本線路的控制需要 10 點(diǎn)輸入， 5 點(diǎn)輸出，所以我選用型號(hào)為 FXos20MR，其中輸入點(diǎn)編號(hào)為 X0X10，輸出點(diǎn)編號(hào)為 Y0Y4。輸入輸出類型均為繼電器型。 PLC 的 I/O口接線圖 通過以上對(duì)線路的分析，對(duì) PLC 的選型， 繪制出 PLC 的 I/O 接線圖，如圖 33 所示 下面對(duì) Z3040 搖臂鉆床控制 PLC I/O 口分配及作用給一說明。如下表 32 所示。 表 32 I/O 口分配 輸入地址 作用 X0 停止按鈕（ SB1） X1 起動(dòng)按鈕（ SB2） X2 搖臂上升按鈕（ SB3） X3 搖臂下降按鈕（ SB4） X4 油泵電動(dòng)機(jī)松開按鈕（ SB5） X5 油泵電動(dòng)機(jī)加緊按鈕（ SB6） X6 升降電動(dòng)機(jī)上限位按鈕（ SQ1） X7 升降電動(dòng)機(jī)下限位按鈕（ SQ2） X10 主軸箱已 松開按鈕（ SQ3） X11 主軸箱已 加緊按鈕（ SQ4） 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 26 頁 續(xù)表 32 I/O 口分配 輸出地址 作用 Y0 主電動(dòng)機(jī)（ KM1） Y1 搖臂上升（ KM2） Y2 搖臂下降（ KM3） Y3 搖臂松開（ KM4） Y4 搖臂加緊（ KM5） Y5 電磁閥（ YU） Y10 主電動(dòng)機(jī)指示燈（ HL1） Y11 搖臂松開指示燈（ HL2） Y12 搖臂加緊指示燈（ HL3） PLC 控制梯形圖程序設(shè)計(jì) 1． 梯形圖 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 27 頁 LD X1 OR X4 OR Y0 ANI Y4 ANI X0 OUT Y3 OUT Y0 LD X5 LD X2 ORI X11 ANI X6 OR T1 LD X3 OUT M1 ANI X7 LD M1 ORB ANI T1 OUT M0 ANI Y3 LD M0 OUT Y4 AND X10 LD M1 MPS ANI X5 ANI X3 ANI X4 ANI Y3 OUT Y5 OUT Y1 LDI M0 MPP OUT T1 K20 ANI X2 END 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 28 頁 ANI Y1 OUT Y2 LD M0 ANI X10 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 29 頁 結(jié)論與應(yīng)用前景 通過對(duì)本次 Z3040 搖臂鉆床控制設(shè)計(jì)中，我收獲最大的就是學(xué)習(xí)了 Z3040 搖臂鉆床的工作原理及通過 PLC 編程對(duì) Z3040 搖臂鉆床的控制。其中在 PLC 編程這塊收獲最大，因?yàn)橐郧霸谡n本中學(xué)習(xí)的 PLC 編程只是理論化的編程，但通過這次對(duì) Z3040 搖臂鉆床的實(shí)際編程，在這次設(shè)計(jì)中使我真正的了解到 PLC 編程對(duì)我們學(xué)習(xí)的的重要性。但在此次設(shè)計(jì)中也有很多不足之處，把學(xué)習(xí)的理論運(yùn)用到實(shí)際中有些捉襟見肘 ,但通過不斷的分析總結(jié)還是克服了種種困難。這也是我們?cè)谠O(shè)計(jì)中值得注 意的問題。通過此次設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)我想在今后的工作學(xué)習(xí)中會(huì)給我很大的幫助。 機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機(jī)械制造總工作量的 40%~60%。 所以 機(jī)床的性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。因此，它是國民經(jīng)濟(jì)中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè)，機(jī)床的擁有量及其先進(jìn)程度將直接影響到國民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。 但是 電氣控制系統(tǒng)中 ,故障的查找與排除是非常困難的 ,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長 ,給生產(chǎn)與維護(hù)帶 來諸多不便 ,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。 我國現(xiàn)有大量可用的普通機(jī)床，對(duì)這些機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造是用少的投資來提高生產(chǎn)效率、提高效益的有效途徑。 對(duì)原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造而成 ,經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該P(yáng)LC 控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件 ,控制穩(wěn)定可靠 , 具有極高的可靠性與靈活性 , 更容易維修 ,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 數(shù)控機(jī)床是機(jī)床的發(fā)展方向，它有效地解決了復(fù)雜、精密、小批多變零件加工問題，滿足高質(zhì)量、高效益和多品種、小量的柔性生產(chǎn)方式的要求，適應(yīng)各種機(jī)械產(chǎn)品迅更新?lián)Q代的需要。代表當(dāng)今機(jī)械 加工技術(shù)的趨勢(shì)潮流，也是現(xiàn)代機(jī)械制造企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的件下生存與發(fā)展的必然要求。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 30 頁 參考文獻(xiàn) [1] 廖常 初． PLC基礎(chǔ)及應(yīng) 用． 機(jī)械工業(yè)出版 社． 2021， 08 [2] 劉光 啟． PLC技術(shù)及應(yīng) 用． 國防工業(yè)出版 社． 2021 [3] 鄭 萍． 現(xiàn)代電氣控制技 術(shù)． 重慶大學(xué)出版社． [4] 張萬 忠． 可編程控制器入門與應(yīng) 用． 中國電力出版 社． 2021 [5] 吳躍 東． 電氣控制與可編程控制 器． 人民郵電出版 社． [6] 張 還． 三菱 FX 系列 PLC 設(shè)計(jì)與開 發(fā)． 機(jī)械工業(yè)出版 社． 2021 [7] 于廣 慶． 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè) 計(jì)． 清華大學(xué)出版 社． 2021 [8] 陸運(yùn) 華． 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖及指令 表． 中國電力出版社． 2021 [9] 嚴(yán)盈 富． 觸摸屏與 PLC 入 門． 人民郵電出版 社． 2021 [10] 何衍 慶． 常用 PLC 應(yīng)用手 冊(cè)． 電子工業(yè)出版 社． 2021 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 第 31 頁 致 謝 我的畢業(yè)論文即將結(jié)束，我的心中充滿了感激 !經(jīng)過多天的努力，我的課題圓滿完成。在這這么長的學(xué)習(xí)和課題研究中，我感到十分幸運(yùn)的是我的身邊有那么多良師益友。我的點(diǎn)滴成績都浸泡著他 (她 )們辛勤的汗水，如果說這 幾年實(shí)現(xiàn)了我的一個(gè)夢(mèng)，那么正是他們?cè)趲椭覉A夢(mèng)。此時(shí)此刻，我要借機(jī)對(duì)關(guān)心和幫助過我的老師、領(lǐng)導(dǎo)和同學(xué)們表示深深的謝意。 首先衷心的感謝導(dǎo)師 李慧超 !本文的研究工作從選題到最后的完成都得到了李老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷。李老師寬廣的專業(yè)知識(shí)面、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敏銳活躍的思維方式、高瞻遠(yuǎn)矚的洞察力、平易近人的風(fēng)范以及積極開放的先進(jìn)思想將對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生深刻的影響，使我獲益匪淺！ 借此機(jī)會(huì)特別感謝平頂山職業(yè)技術(shù)學(xué)院，感謝她給予了我繼續(xù)學(xué)習(xí)和深造的機(jī)會(huì)，更感謝她為我提供了這么好的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)條件。 .