【正文】 再用聯(lián)軸器了。KAF107減速器具體見網(wǎng)址。離合器：離合器采用VM280型電磁離合器制動器：制動器采用TQZ330型電磁制動器。制動器與離合器一同使得主動軸轉一圈停一圈。鏈輪處如下圖： 、中間軸的設計由于中間軸只是承擔鏈輪的支撐以及轉動作用，所以中間軸的軸徑并不像主動軸那樣大，只需滿足軸承與鏈輪即可。則軸承處直徑選擇20mm，鏈輪處軸的直徑為25mm，軸的最大直徑為30。 所以有：軸承內徑20mm，軸承型號為6004，軸承座型號為BGLFB6004ZZ40，軸承與軸承座是一體式的，詳細尺寸見圖紙，也可見米思米網(wǎng)，網(wǎng)址為：。鏈輪內徑25，詳細尺寸見圖紙。鏈輪也采用米思米精密機械貿易公司的產品，型號為SP80B20N25。鏈輪大小：df=，d=，da=中間軸和主動軸一樣，也是軸承用螺栓與架體相連。中間軸示意圖如下： 、張緊軸的設計張緊軸起張緊作用，是不轉的，鏈輪套在軸承外圈上，軸承內圈套在軸上，所以當鏈條帶動鏈輪轉動時，軸承外圈隨鏈輪轉動，內圈套在張緊軸上不轉動。軸承處軸的直徑為17mm，軸承內徑17mm，外徑30mm，型號61903(，）。鏈輪套在軸承外圈上，故鏈輪內徑為30mm，型號為SP80B20N30。示意圖如下： 張緊軸放在零件1中，零件1放在導軌中。同時，零件3也用螺栓與架體連接緊固，然后零件2與張緊軸連在一起，并用M16的螺栓與零件3鏈接在一起。通過擰M16的螺母，可以起到調整張緊軸前后位置的作用。、架體的設計如圖所示為傳動鏈的架體示意圖，架體的主體為方管，之間采用螺栓鏈接。除主動軸的與軸承座相連的螺栓為M10之外，其余螺栓全部為M8，這樣可以大大減少螺栓種類，便于零部件的統(tǒng)一。整個傳動鏈主線上共有9個立柱，一個張緊軸，一個主動軸，六個中間軸，并且平均分布，架體之間的橫梁也是40*40的方管，最下面也是采用了螺栓補償?shù)孛娌黄剑c上述兩個機械手的調節(jié)裝置相同。、隨動夾具的設計隨動夾具并不需要承載很大的重量，所以隨動夾具采用鋁6061為材料，這樣可以減輕其重量。如圖，最左端為全螺紋螺栓，并且下面的板的孔為螺紋孔，此螺栓起到可調支撐的作用，使得左端撥叉圓孔與外套筒中心處于水平狀態(tài)。隨動夾具與彎板鏈條之間采用螺栓鏈接，一共需要30個隨動夾具。 結 論汽車變速系統(tǒng)中間連接桿的自動化裝配生產線的設計，大大提高了汽車變速機構中間連接桿自動化裝配的水平。實現(xiàn)了自動化裝配，不僅僅讓工人從繁重的裝配過程中解放了出來，還大大提高了生產效率，大大降低了裝配成本，增加了企業(yè)的生產效率，增加了社會收益，促進了國民經濟的發(fā)展。本文主要介紹了汽車變速機構中間連接桿的一部分自動化裝配設計，以及整條主線的設計。通過對該自動化裝配線的設計，可以得到以下結論：汽車變速機構中間連接桿的自動化裝配生產線是典型的自動化裝配線，對其的設計和研究有很高的理論和實用價值。該系統(tǒng)將大大提高裝配效率，降低人工勞動量和成本。對本自動化裝配線進行了機電一體化的設計。立足于機電一體化的理念，對自動裝配機械手機構形式、驅動形式、連接形式等各個組成部分進行了較為全面的考慮分析，最后得出了該系統(tǒng)的總體方案。該方案不僅能完成自動裝配的功能，更重要的是大大縮減了裝配時間，節(jié)約了成本，提高了效率。該系統(tǒng)在完成技術要求的前提下，對各個元件的選型和零件的加工進行了充分比較，基本滿足了經濟性要求，使得成本低廉、易于制造。結合本系統(tǒng)的綜合結構特點，對各個典型的零件結構的設計滿足工藝性要求，使本系統(tǒng)安裝簡單，運行可靠。由于所學有限，自己掌握的知識欠缺很多，所以本次設計的內容肯定有許多不足、欠妥甚至錯誤之處，還請各位老師批評指正。參 考 文 獻[1] 國外汽車零部件工業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[2] 中國汽車零部件產業(yè)出口國際競爭力[3] 中國汽車零部件行業(yè)的整體分析[4] 汽車零部件生產線建設項目可行性研究報告[5] SMC氣動元件選型手冊（中文電子版）[6] 上海四宏電機有限公司產品目錄[7] 天津林業(yè)工具場產品目錄[8] 米思米精密機械貿易有限公司官方產品目錄于產品數(shù)據(jù)[9] 成大先主編. 機械設計手冊第五版. 北京：化學工業(yè)出版社，[10] 鄧鴻飛. 淺談機械制造自動化的發(fā)展趨勢. 科技創(chuàng)業(yè)月刊[ J ]. 2011, (5): 2527[11] 馮辛安. [M]. 1998，10[12] 張建民. 機電一體化系統(tǒng)設計. ，2001 致 謝本此本科畢業(yè)設計工作是在關玉明老師的悉心指導下完成的，關老師態(tài)度嚴謹學富五車，他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學的工作方法給了我極大的幫助和影響，他靈活而又獨到的思考解決問題思路更是讓我受益匪淺。從初期的去清河調研，到前期的方案確定，再到之后的詳細設計，直到最后的完成畢業(yè)設計，關老師亦師亦友，對我的影響非常深刻。短短的三個月來，關老師不僅在學術方面深深感染了我，還讓我培養(yǎng)了合理規(guī)劃時間、勞逸結合的良好生活習慣，尤其在去清河調研期間和做畢設期間，關老師無論在生活還是在學習工作中，對我關懷備至?？傊芤娣藴\。在此衷心感激關老師的諄諄教導。在去清河調研以及畢業(yè)設計期間，我、燕唐、張濟良、白雪以及劉琴可謂并肩作戰(zhàn)，在一起經歷了很多，彼此都增加了非常多的自動化設備設計的知識和經驗。我們在一起學習、一起探討、一起交流的過程中也培養(yǎng)出了深厚的情誼，并且在遇到問題時他們和我一起探討，一起解決，給予了我不少幫助，我要深深感謝他們。正是有了大家，有了這個團隊，在整個設計過程中才充滿了歡聲笑語，才學到了不少知識，增長了不少經驗。在這里我再次表示感謝。在此我還要感謝學校能夠給予我這次畢業(yè)設計的機會。之前的學習只是學習理論知識，并沒有把理論與實際結合起來。但這次的畢業(yè)設計，卻是完完全全的把理論和實踐結合了起來。實踐是檢驗真理的唯一標準，這句話不錯，只有通過實踐才能把所學到的知識融會貫通，才能真正掌握。通過這次畢業(yè)設計，我把大學四年所學到的各種知識都結合到了一起，并運用到了實踐。歲月如梭，時光荏苒，大學四年一轉眼就要過去了。雖然我還要在母校上三年的研究生，但我仍然要在這里感謝培養(yǎng)我四年的母校，母校的教育將影響我一生。最后，感謝各位老師能夠在百忙中抽出時間評閱我的論文。28