【正文】 同心調(diào)整2. 插件頭TOOL防松調(diào)整，TOOL到旋轉(zhuǎn)桌調(diào)整（X Y ）3. CTA的調(diào)整4. TOOL到CTA高度，到PCB板高度調(diào)整5. CLINCH到TOOL調(diào)整（X Y 高度）6. 鏈條張力調(diào)整，30‰英寸位置調(diào)整7. CUT STATION調(diào)整8. CTA30‰間隙調(diào)整9. 分配頭調(diào)整10. 五 6241臥插機(jī)機(jī)器的調(diào)整 調(diào)整細(xì)節(jié)及標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考相應(yīng)手冊(cè)，步驟如下：1. 旋轉(zhuǎn)桌圓同心調(diào)整2. TOOL到旋轉(zhuǎn)桌調(diào)整（X Y Z1 Z3）3. CLINCH到插頭調(diào)整（X Y 高度 Z2）4. 對(duì)中機(jī)構(gòu)調(diào)整5. 前鏈基準(zhǔn)位調(diào)整6. 編序鏈基準(zhǔn)位調(diào)整7. TRANSFOR同步調(diào)整8. 分配頭調(diào)整9. 六 8型直插機(jī)的調(diào)整 調(diào)整細(xì)節(jié)及標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考相應(yīng)手冊(cè)調(diào)整思路同5型直插機(jī)，只是機(jī)械調(diào)整改為電動(dòng)視窗調(diào)整。6380A與B的調(diào)整差異在CTA上，B為電動(dòng)視窗調(diào)整。七 6292C 8型臥插機(jī)的調(diào)整 調(diào)整細(xì)節(jié)及標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考相應(yīng)手冊(cè)調(diào)整思路同雙頭臥插機(jī)，只是機(jī)械調(diào)整改為電動(dòng)視窗調(diào)整。八 2596C排料機(jī)的調(diào)整 調(diào)整細(xì)節(jié)及標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考相應(yīng)手冊(cè)，步驟如下：1. 主鏈基準(zhǔn)位調(diào)整2. 對(duì)中小鏈同步調(diào)整3. 卷帶小鏈同步調(diào)整4. SENSER位置調(diào)整第五部分 氣動(dòng)部分介紹一 氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1 氣體的特性氣動(dòng)系統(tǒng)是一種以壓縮空氣為介質(zhì)來(lái)傳遞和控制能量的一種系統(tǒng)，它主要是通過(guò)壓縮空氣作用于活塞或葉片來(lái)做功。對(duì)于一定介質(zhì)的氣體，在溫度不變的條件下，壓力和它的體積成反比，即：P1V1=P2V2；而在一定的壓力下，氣體的壓力和溫度成正比，即：V1/V2=T1/T2。綜合為理想氣體的狀態(tài)方程：P1V1/T1=P2V2/T2=常數(shù)，其中的溫度T的單位為K=273+℃。氣體的特性主要與其壓力P、體積V、溫度T有關(guān)，在一般的氣動(dòng)系統(tǒng)中，可以不考慮溫度的影響，既T=常數(shù)。 氣體的壓力：氣體壓力的國(guó)際單位是帕斯卡（Pa），1Pa=1N/㎡(牛頓/米2)，這個(gè)單位太小，常用相當(dāng)于100000 Pa的單位為1bar (巴)作為壓力單位，1 bar=100000Pa=100K Pa=0. 1M Pa。在氣動(dòng)方面壓力是指表壓，即高于大氣壓力的那部分壓力，通常叫做表壓力（GA）。壓力也能用絕對(duì)壓力（ABS）來(lái)表示，即相對(duì)于真空的壓力。工程中也常用標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（ bar）作為壓力單位。AI車(chē)間自插機(jī)中常用Psi（磅力/英寸2）作為壓力單位，1Psi=。氣體的壓力大小直接影響執(zhí)行元件的推力大小。 氣體的體積和流量氣體的體積由容器決定，其單位為立方米（m3）,或立方分米（升）作為單位，1立方米=1000升。氣體在單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面的體積稱(chēng)為流量，單位為立方米每秒（m3/s）,或升每分鐘（L/min）。流量的大小影響執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 空氣的濕度：大氣中常含有一定百分比的水蒸氣，當(dāng)大氣冷卻時(shí)，將達(dá)到某一點(diǎn)，水分達(dá)到飽和，這一點(diǎn)稱(chēng)為露點(diǎn)。如果空氣繼續(xù)冷卻，過(guò)量的水分將以小液滴的形式凝結(jié)出來(lái)形成冷凝水。水分的含量取決于大氣的溫度，1 m3壓縮空氣只能包含1 m3大氣所能含有的相同量的水蒸氣。大氣實(shí)際水分含量和露點(diǎn)時(shí)的水分含量的比值叫做相對(duì)濕度，以百分比表示：=（實(shí)際水含量/飽和水含量）100%當(dāng)氣體被壓縮后，它能含有的水分的容量只是體積減少后的容量，因此，除了溫度升高之外，水分將大量地凝結(jié)出來(lái)。這些水在壓縮空氣輸送之前應(yīng)該除去，以免對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)中的元件生產(chǎn)有害的影響。2 氣動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分壓縮機(jī)： 壓縮機(jī)的作用是將氣體壓縮到一定壓力，為氣動(dòng)系統(tǒng)提供高壓氣體。它將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓縮空氣的壓力能，作為系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源。 其符號(hào)如圖所示：干燥機(jī)：壓縮后的空氣溫度較高，傳送過(guò)程中會(huì)因冷卻而有冷凝水出現(xiàn)，因此需要將壓縮空氣干燥后才可以進(jìn)入氣動(dòng)系統(tǒng)，這就要通過(guò)干燥機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。AI車(chē)間的干燥機(jī)采用的是冷凝式干燥機(jī)，它通過(guò)將壓縮空氣冷卻來(lái)達(dá)到干燥的目的。其符號(hào)如圖所示：過(guò)濾器：過(guò)濾器的重要作用是將從壓縮機(jī)中帶來(lái)的油霧和空氣中的水分、粉塵以及管道的銹斑、密封件的磨耗物等雜質(zhì)，以免氣動(dòng)元件受到傷害，增加橡膠密封件和零件的磨損， 閥芯被卡死等。其符號(hào)如圖所示：油霧器：為了保證氣動(dòng)元件的連續(xù)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)其使用壽命，需要往壓縮空氣里加入少量的油，但油需要經(jīng)過(guò)霧化以便使油均勻進(jìn)入元器件的滑動(dòng)部位。這個(gè)功能是靠油霧器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其符號(hào)如圖所示：閥：閥是氣動(dòng)系統(tǒng)中主要的控制元件，它通過(guò)開(kāi)啟、關(guān)閉或切換閥芯位置來(lái)控制氣流的壓力、流量和方向。按控制方式來(lái)分，可以分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；直動(dòng)式直接由電磁鐵或彈簧來(lái)推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)；先導(dǎo)式則通過(guò)小功率的直動(dòng)式先導(dǎo)閥控制氣流來(lái)推動(dòng)主閥。直動(dòng)式閥工作壓力可以從0開(kāi)始， bar開(kāi)始。按結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，可以分為截止式（提升式）和滑閥式；截止式利用橡膠密封件的圓盤(pán)或螺桿與閥座呈直角提升來(lái)控制氣流，滑閥式利用閥芯的軸向滑動(dòng)來(lái)控制氣流。按操作方式來(lái)分，可分為機(jī)械式、手動(dòng)式、氣動(dòng)式、電磁式。按功能分，可分為壓力閥、流量閥、方向閥等。閥有兩個(gè)重要概念：位和通。位是指閥芯的位置數(shù)，即閥芯可以穩(wěn)定處在幾種工作狀態(tài)。常見(jiàn)的閥一般是兩位和三位的。通是指閥的氣口數(shù)（不包括先導(dǎo)口），常見(jiàn)的有三通、四通和五通等。 減壓閥：減壓閥主要功能是用來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的壓力并維持系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定。壓力太大會(huì)增加磨損，壓力太小會(huì)導(dǎo)致效率過(guò)低。P1P2減壓閥的符號(hào)圖如右圖所示，其工作原理如下： 通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧來(lái)設(shè)定壓力，當(dāng)出口壓力P2大于彈簧 設(shè)定值時(shí)，閥口變小，進(jìn)出口的壓差增大，P2減小， 直到P2與彈簧設(shè)定值相等。相反，如果出口壓力P2 小于彈簧設(shè)定值，閥口則變大，進(jìn)出口的壓差減小， P2增大。 方向閥AB方向閥的功能是用來(lái)控制氣流的方向，以控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。方向閥包括單向閥、換向閥等。單向閥：?jiǎn)蜗蜷y只允許氣流往一個(gè)方向流過(guò)，在相反方向則截止，其功能與二極管相似。其符號(hào)如圖所示，氣流只能從A到B，而不能從B到A。 換向閥：常見(jiàn)的換向閥有兩位兩通、兩位三通、兩位四通、兩位五通、三位五通等，其符號(hào)及主要功能如下表所示。T型符號(hào)表示該路截止，P表示進(jìn)氣口，A、B表示壓力輸出口，R、RR2表示排氣口（排氣口有時(shí)候也有E表示）。AP符號(hào)功能及用途兩位兩通ON/OFF，處于右位時(shí)P與A不通，處于左位時(shí)，P與A相通。用于氣馬達(dá)和氣動(dòng)工具。兩位三通APRABPR常閉（NC）式，處于右位時(shí)，P口截止，A與R相通，處于左位時(shí)，P與A相通，R口截止。用于單作用氣缸（推出型）。把P、R口對(duì)換即為常開(kāi)（NO）式，用于拉進(jìn)式單作用氣缸。兩位四通在A、B口之間換向，帶共同排氣口。處于右位時(shí)，P與B相通，A與R相通，處于左位時(shí)，P與A相通，B與R相通。 用于雙作用式氣缸兩位五通BAR2PR1在A、B口之間換向，帶單獨(dú)排氣口。處于右位時(shí)，P與B相通，A與R1相通，處于左位時(shí)，P與A相通，B與R2相通。 用于雙作用式氣缸三位五通BAR2PR1在A、B口之間換向，帶單獨(dú)排氣口，中位時(shí)完全密封住氣。處于右位時(shí)，P與B相通，A與R1相通，處于左位時(shí)，P與A相通，B與R2相通。 用于雙作用式氣缸，氣缸可能在任意位置停止。注：三位閥有不同的中位功能，可以根據(jù)需要選用。方向控制閥有多種驅(qū)動(dòng)方式，一個(gè)實(shí)際的閥，可能是幾種驅(qū)動(dòng)方式的組合。常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)方式的符號(hào)如下表所示：種類(lèi)符號(hào)種類(lèi)符號(hào)手動(dòng)控制按鈕肘桿機(jī)械碰制滾輪彈簧氣動(dòng)控制電控（直動(dòng)式）電控（內(nèi)先導(dǎo)式）電控（外先導(dǎo)式） 節(jié)流閥：節(jié)流閥是通過(guò)調(diào)節(jié)閥芯的開(kāi)口大小來(lái)調(diào)節(jié)流過(guò)的氣流的大小，進(jìn)而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的速度。節(jié)流閥分單向節(jié)流閥和雙向節(jié)流閥。單向節(jié)流閥在其中一個(gè)方向可以調(diào)節(jié)氣流大小，另一個(gè)方向則不能調(diào)節(jié)。單向節(jié)流閥由雙向節(jié)流閥與單向閥并聯(lián)組成：當(dāng)氣流從左到右時(shí)，氣流通過(guò)單向閥流過(guò)，節(jié)流閥不起作用；當(dāng)氣流從右到左時(shí)，氣流通過(guò)節(jié)流閥流過(guò)，單向閥不起作用。其符號(hào)如下：雙向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥汽缸：汽缸是獲得直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的主要?dú)鈩?dòng)執(zhí)行元件，按結(jié)構(gòu)可分為單作用汽缸和雙作用汽缸。當(dāng)作用汽缸只有一個(gè)進(jìn)氣口，產(chǎn)生一個(gè)方向上推力，活塞桿的回縮靠汽缸內(nèi)的彈簧或外部負(fù)荷自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；雙作用氣缸有兩個(gè)進(jìn)氣口，通過(guò)空氣壓力交替作用在兩個(gè)相對(duì)活塞面上產(chǎn)生伸出和回縮動(dòng)作。其符號(hào)如下： 單作用氣缸（彈簧壓回） 單作用氣缸（彈簧壓出） 雙作用氣缸 雙作用氣缸（帶氣緩沖）馬達(dá)：馬達(dá)是獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主要執(zhí)行元件，它是通過(guò)壓縮空氣推動(dòng)葉片使其旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。AM1NV2V8NV1C7C8PV1VC1V6EXTIN氣路分析示例：右圖是轉(zhuǎn)臺(tái)部分的氣動(dòng)原理圖。圖中所示的位置是自由狀態(tài)（電磁鐵沒(méi)有供電）：由于彈簧的作用，換向閥V6和脈沖閥PV1處于左位；換向閥V8則保留在上次的位置（右位）。所以單作用氣缸C7，C8處于收回狀態(tài)；氣囊VC1壓力為零；馬達(dá)AM1的氣壓也為零，靜止不動(dòng)。 當(dāng)電磁閥V6通電或手動(dòng)按下時(shí)，處于右位，接通氣源。一方面，氣流通過(guò)閥V8的右位，經(jīng)節(jié)流閥NV2推動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)節(jié)流閥NV2被封死，不起作用）。30 / 30