物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-05-15 02:57本頁(yè)面
【正文】 200)。 //analogWrite(Left_motor_back,0)。//PWM比例0~255調(diào)速 //delay(time * 100)。 //執(zhí)行時(shí)間，可以調(diào)整 }void right(){ digitalWrite(Right_motor_go,LOW)。 //右電機(jī)后退 digitalWrite(Right_motor_back,LOW)。 //analogWrite(Right_motor_go,0)。 // analogWrite(Right_motor_back,0)。//PWM比例0~255調(diào)速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW)。//左電機(jī)前進(jìn) digitalWrite(Left_motor_back,HIGH)。 //analogWrite(Left_motor_go,0)。 //analogWrite(Left_motor_back,150)。//PWM比例0~255調(diào)速 //delay(time * 100)。 //執(zhí)行時(shí)間，可以調(diào)整 }void spin_right(int time) //右轉(zhuǎn)(右輪后退，左輪前進(jìn)){ digitalWrite(Right_motor_go,LOW)。 //右電機(jī)后退 digitalWrite(Right_motor_back,HIGH)。 //analogWrite(Right_motor_go,0)。 // analogWrite(Right_motor_back,200)。//PWM比例0~255調(diào)速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW)。//左電機(jī)前進(jìn) digitalWrite(Left_motor_back,HIGH)。 // analogWrite(Left_motor_go,0)。 // analogWrite(Left_motor_back,200)。//PWM比例0~255調(diào)速 //delay(time * 100)。 //執(zhí)行時(shí)間，可以調(diào)整 }void back(){ digitalWrite(Right_motor_go,LOW)。 //右輪后退 digitalWrite(Right_motor_back,HIGH)。 // analogWrite(Right_motor_go,0)。 // analogWrite(Right_motor_back,150)。//PWM比例0~255調(diào)速 digitalWrite(Left_motor_go,HIGH)。 //左輪后退 digitalWrite(Left_motor_back,LOW)。 //analogWrite(Left_motor_go,150)。 //analogWrite(Left_motor_back,0)。//PWM比例0~255調(diào)速 //delay(time * 100)。 //執(zhí)行時(shí)間，可以調(diào)整 }void loop(){ getstr=()。 // 將串口收到的數(shù)據(jù)返回變量 if(getstr==39。A39。) //當(dāng)變量值為A { (go forward!)。 run()。 } else if(getstr==39。B39。)//當(dāng)變量值為B{ (go back!)。 back()。 } else if(getstr==39。C39。)//當(dāng)變量值為C{ (go left!)。 left()。 } else if(getstr==39。D39。)//當(dāng)變量值為D{ (go right!)。 right()。 } else if(getstr==39。F39。){ (Stop!)。 brake()。 } else if(getstr==39。E39。){ (Stop!)。 brake()。 } }//PS:在燒錄程序時(shí)，一定要將藍(lán)牙模組的串口連線拔掉，因?yàn)闀?huì)與下載到小車程序有沖突小 結(jié)：在學(xué)習(xí)知識(shí)這段時(shí)間里，我與老師建立了濃厚的師生情誼。老師們的諄諄教導(dǎo)，使我體會(huì)了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。我與身邊許多同學(xué)，也建立了良好的學(xué)習(xí)關(guān)系，互幫互助，克服難關(guān)。鍛煉了自我的動(dòng)手和分析問(wèn)題能力，受益匪淺。通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，我深刻的認(rèn)識(shí)到程序和硬件的相關(guān)性，知道了利用arduino和app之間如何進(jìn)行信息交互，使得程序?qū)W習(xí)更加深刻，明確了以后要的發(fā)展方向。參考文獻(xiàn) Arduino使用教程 :// 譚浩強(qiáng) C程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 何希才 新型實(shí)用電子電路400例 電子工業(yè)出版社 趙負(fù)圖 傳感器集成電路手冊(cè),第一版 化學(xué)工業(yè)出版社 陳伯時(shí) 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),第二版 機(jī)械工業(yè)出版社Arduino Homepage Arduino Nano user manual 23 / 24
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1