【導(dǎo)讀】用matlab畫(huà)出動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn)，對(duì)繼電器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。成功連接，并完成繼電器靜態(tài)特性曲線(xiàn)與動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn)的繪制。什么是電器計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)？它是一種具有跳躍輸出特性傳遞信號(hào)的電器，廣泛應(yīng)。用于控制和通信領(lǐng)域，它的品種之多，數(shù)量之大，堪稱(chēng)電器之“王”。繼電器中以拍合式繼電器最典型，下面我們對(duì)它進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。簧，它的執(zhí)行部分是觸頭。圖1-1給出了它的結(jié)構(gòu)原理。還有彈簧5也是電磁。系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它既作為銜鐵釋放之用，也作為測(cè)量繼電器動(dòng)作值之用。的松緊強(qiáng)弱是可以調(diào)整的，它和電磁鐵一起完成信號(hào)感測(cè)的任務(wù)。

　　

【正文】 trix(1,length,mxREAL)。 YValue=mxCreateDoubleMatrix(1,length,mxREAL)。 memcpy((void*)mxGetPr(XValue),(void*)xzhou,length*sizeof(double))。 memcpy((void*)mxGetPr(YValue),(void*)yzhou,length*sizeof(double))。 engPutVariable(ep,x,XValue)。 engPutVariable(ep,y,YValue)。 也就是說(shuō)在 Visual C++環(huán)境中調(diào)用 matlab 函數(shù)用于畫(huà)圖時(shí)，首先要先定義兩個(gè)矩陣mxArray *XValue。 mxArray *YValue。 然后再把相關(guān)的數(shù)據(jù)通過(guò)語(yǔ)句： XValue=mxCreateDoubleMatrix(1,length,mxREAL)。 YValue=mxCreateDoubleMatrix(1,length,mxREAL)。 memcpy((void*)mxGetPr(XValue),(void*)xzhou,length*sizeof(double))。 memcpy((void*)mxGetPr(YValue),(void*)yzhou,length*sizeof(double))。 engPutVariable(ep,x,XValue)。 engPutVariable(ep,y,YValue)。 輸入到 matlab 里使得 matlab 能夠識(shí)別這些數(shù)據(jù)并把這些數(shù)據(jù)輸入到畫(huà)圖函數(shù)中，這樣就可以利用 matlab 引擎調(diào)用畫(huà)圖函數(shù)把圖給畫(huà)出來(lái)了。這個(gè)錯(cuò)誤告訴我，在以后的學(xué)習(xí)當(dāng)中應(yīng)該把新的知識(shí)反反復(fù)復(fù)看幾遍，有一定領(lǐng)悟之后，再去實(shí)踐，切不可盲目而行，當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程中實(shí)踐也是非常重要的，沒(méi)有實(shí)踐光有理論也不行，二者不可偏廢。 5． 在編寫(xiě)完測(cè)試程序后，在前者的基礎(chǔ)上，我完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)程序的編寫(xiě)，但是又出現(xiàn)了問(wèn)題，我反反復(fù)復(fù)研究了很長(zhǎng)時(shí)間，終于發(fā)現(xiàn)是由于沒(méi)有良好的編程習(xí)慣所造成的，在程序的最開(kāi)始沒(méi)有所有函數(shù)的函數(shù)聲明，導(dǎo)致 編譯出現(xiàn)錯(cuò)誤，錯(cuò)誤指出有很多參數(shù)為非法定義，或者編譯器就識(shí)別不了某些參數(shù)，從這個(gè)錯(cuò)誤可以告訴我，在以后的編程過(guò)程中，一定要養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，這樣才會(huì)盡量減少錯(cuò)誤的出現(xiàn)。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 25 結(jié) 論 在依照第 和 節(jié)的方法，我們成功使得 Visual C++和 Matlab 鏈接，使在Visual C++環(huán)境里可以書(shū)寫(xiě) Matlab 語(yǔ)句， 成功實(shí)現(xiàn)了在 C++中調(diào)用 MATLAB 引擎，利用MATLAB 引擎畫(huà)出了拍合式繼電器氣隙磁通，氣隙磁壓降，氣隙吸力，氣隙磁導(dǎo)與氣隙長(zhǎng)度的 靜態(tài) 特性曲線(xiàn) 以及電流、速度、位移、吸力、反力和 時(shí)間的之間關(guān)系的 動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn) 。 在 靜態(tài)特性 的程序里 對(duì) Visual C++環(huán)境進(jìn)行配置，配置成功后 ，向原來(lái)計(jì)算靜態(tài)特性的程序中加入 中介紹的程序語(yǔ)句，使之可以調(diào)用 Matlab 引擎，編譯運(yùn)行程序后，最后的結(jié)果如圖 26： DOS 窗口顯示出沿著氣隙的每一點(diǎn)處的各項(xiàng)參數(shù)值，這些參數(shù)有：氣隙磁通，氣隙磁壓降，氣隙吸力和氣隙磁導(dǎo)。 圖 26 靜態(tài)特性 程序運(yùn)行結(jié)果 利用 matlab 畫(huà)出的氣隙與各個(gè)參數(shù)間的關(guān)系圖如圖 結(jié)論 2 所示， 圖 27（ a） 顯示的是氣隙長(zhǎng)和吸力的關(guān)系， 圖 27（ b） 顯示的是氣隙長(zhǎng)和氣隙 磁通的關(guān)系， 圖 27（ c）河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 26 顯示的是氣隙長(zhǎng)和氣隙磁壓降的關(guān)系， 圖 27（ d） 顯示的是氣隙長(zhǎng)和氣隙磁導(dǎo)的關(guān)系。 圖 27（ a） 圖 27（ b） 圖 27（ c） 圖 27（ d） 同理，在動(dòng)態(tài)特性的程序里 最后的結(jié)果如圖 28，圖中顯示了在拍合式繼電器銜鐵拍合的過(guò)程中，每一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，這些參數(shù)有：電流，速度，位移，吸力，反力。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 27 圖 28 動(dòng)態(tài)特性程序運(yùn)行結(jié)果 利用 matlab 畫(huà)出的時(shí)間與各個(gè)參數(shù)間的關(guān)系圖如圖 29 所示，橫軸是時(shí)間，縱軸中藍(lán)色的線(xiàn)對(duì)應(yīng)的是電流，橘紅的線(xiàn)對(duì)應(yīng)的是速度，綠色的線(xiàn)對(duì)應(yīng)的是位移，淺藍(lán)色的線(xiàn)對(duì)應(yīng)的是吸力，紫色的線(xiàn)對(duì)應(yīng)的是反力。 圖 29 拍合式繼電器動(dòng)態(tài)特性圖 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 28 參 考 文 獻(xiàn) [1]孟慶龍，顏威利主編 電器數(shù)值分析 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [2]張冠生主編 電器學(xué)理論基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [3]孟慶龍，王贊明，電器計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械電子工程師進(jìn)修大學(xué)， 1989 [4]《航空電器 》編寫(xiě)組：《航空電器》北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1981 [5]孫雨施，王素菊主編 《直流磁系統(tǒng)的計(jì)算與分析》 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1987 [6]王以真編 實(shí)用磁路設(shè)計(jì) 天津科學(xué)技術(shù)出版社 1992 [7]薛定宇，陳陽(yáng)泉 基于 MATLAB/Simulink 的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用技術(shù) 北京：清華大學(xué)出版社 [8]劉會(huì)燈 ， 朱飛 《 matlab 編程基礎(chǔ)與典型應(yīng)用》 人民郵電出版社 2020 年 7 月 [9]黃永安 《 Matlab 》 清華大學(xué)出版社 [10]景振毅 《 MATLAB 實(shí)用寶典 》 中國(guó)鐵道出版社 [11]邵玉斌 《 Matlab/Simulink 通信系統(tǒng)建模與仿真實(shí)例分析 》清華大學(xué)出版社 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 29 致 謝 本文是在 孟躍進(jìn) 老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。 孟 老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。她淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于 繼電器 方面的知識(shí)， 專(zhuān)業(yè) 技能有了很大的提高。 另外，我還要特別感謝 張杰同學(xué) 對(duì)我 論文寫(xiě)作的指導(dǎo)， 他 為我完成這篇 論文提供了巨大的幫助。 最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 30 附錄 附錄 A 拍合式繼電器靜態(tài)特性完整程序代碼 include include include include include include D:\study\MATLAB\R2020a\extern\include\ int N=27。 double u,r,r0,r1,r2,r3,pi=,mu0=,z3,z4,z2,z21,z5, on=,z6,FF1,FX,FF2,km,rjx,rtx,het,et1,dt,ln,rf,let。 double lxt,ljx,ltx,let1,let2,sjx,stx,set,sxt,m,ax,bx,df。 double ill,y111,y222,xdt。 int mn=20,nn=7,NNN1。 double rdt,rdt2,fib,fix,fip,in,kf,udt,udt1,uf,ff,zzzz1,zzzz2,yy[4],fi。 double bb1[]={,,, ,,1,, ,,,}。 double hh1[]={,,, ,,, ,,, ,}。 void ziq()。 void calforc()。 void dgdt(double)。 void suc(double,double,double)。 void laqg(double*,double*,double)。 void uc(double)。 void ruka(double,double,double*)。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 31 void gdt(double)。 void ziq() { m=*on。 ax=1*on。 bx=6*on。 df=*on。 het=6*on。 ltx=*on。 ljx=on。 rtx=*on。 dt=*on。 xdt=dt。 r0=*on+m。 r1=3*on。 r2=6*on。 r3=*on。 let=*on+m/2。 lxt=r0m/2。 let1=lxt。 let2=r3。 rjx=*on。 sjx=pi*rjx*rjx。 stx=pi*rtx*rtx。 sxt=ax*bx。 set=m*het。 u=24。 r=1080。 ill=u/r。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 32 ln=7700。 NNN1=mn。 z6=2*pi*mu0*(((r0m)+sqrt((r0m)*(r0m)rtx*rtx))/rtx)。 in=ill*ln。 ff=in/ltx。 rf=1/(mu0*pi*(2*r3*m+(rtx*rtxr3*r3))/df)。 } void calforc() { double sdt,kkff。 int j,k。 fib=in/(rdt+rf+rdt2)。 uc(fib)。 s1: k=0。 fix=*fib。 fi=fix。 uc(fi)。 while(z5in0) { fix*=。 uc(fix)。 } if(z5in==0) { fip=fix。 return。 } do 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 33 { k=k+1。 fip=(fix+fib)/2。 fi=fip。 uc(fi)。 if(fabs((z5in)/in)=||(fibfix)=) break。 if(z5in) fib=fip。 else fix=fip。 }while(1)。 } /*changed*/ void dgdt(double lldt) {double dth,sdt,i,q=0,q1=0,t1,t2,t3,t4,h,t11,t22,t33,t44。 h=*lldt。 dth=lldt。 if(NNN1==1||NNN1==mn) { if(NNN1==1) { gdt(dth)。 t1=y111 。 t11=y222。 gdt(dth+h)。 t2=y111。 t22=y222。 gdt(dth+2*h)。 t3=y111。 t33=y222。 z2=(3*t1+4*t2t3)/2./h。 z21=(3*t11+4*t22t33)/2./h。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 34 return。 } else { gdt(dth2*h)。 t1=y111。 t11=y222。 gdt(dthh)。 t2=y111。 t22=y222。 gdt(dth)。 t3=y111。 t33=y222。 z2=(t14*t2+3*t3)/2./h。 z21=(t114*t22+3*t33)/2./h。 return。 } } else { sdt=dth+h。 gdt(sdt)。 q=q+y111。 q1=q1+y222。 dth=lldt。 sdt=dthh。 gdt(sdt)。 q=qy111。 q1=q1y222。 z2=q/2./h。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 35 z21=q1/2./h。 z2=z2。 } } void suc(double fi,double s,double l) {double bc。 bc=fi/s。