【總結(jié)】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年7月28日課程名稱《海洋與時(shí)空》之《未來(lái)交通工具》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象4+教材教具9335工程套裝相關(guān)交通工具圖片教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)
2025-08-17 12:42
【總結(jié)】基于舵機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)論文目錄摘要 3第1章緒論 7六足機(jī)器人的發(fā)展和意義 8本文主要研究?jī)?nèi)容 9第2章基礎(chǔ)概述 9AVR單片機(jī) 9AVR單片機(jī)特點(diǎn) 10AVR單片機(jī)選型分類 11AVR單片機(jī)結(jié)構(gòu) 11AVR單片機(jī)的接口設(shè)計(jì) 12ATmega32控制器 12ATmega32特點(diǎn) 13
2025-06-27 20:34
【總結(jié)】六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見,空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò),無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線
2025-06-16 21:35
【總結(jié)】機(jī)械加工工藝過(guò)程第一節(jié)基本概念第二節(jié)工件的安裝與基準(zhǔn)第三節(jié)工藝過(guò)程的制定第四節(jié)機(jī)械加工工藝過(guò)程制定實(shí)例§基本概念一、工藝過(guò)程生產(chǎn)過(guò)程中直接改變?cè)牧系男阅?、尺寸和形狀、使之變?yōu)槌善返倪^(guò)程稱為工藝過(guò)程工藝過(guò)程由一系列工序、安裝、工位、工步和進(jìn)給等組成。
2025-06-25 17:28
【總結(jié)】機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-01 06:17
【總結(jié)】1第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)身和臂部腕部和手部結(jié)構(gòu)傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)2機(jī)身和臂部?一.機(jī)身和臂部的作用?機(jī)身是直接連接支承傳動(dòng)手臂和行走機(jī)構(gòu)的部件,機(jī)身可以是固定的,也可以是行走式的?手臂部件用來(lái)支承腕部(關(guān)節(jié))和手部(包括工件和工具),并帶動(dòng)它們?cè)诳臻g運(yùn)動(dòng)3
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】【法規(guī)名稱】?工業(yè)用機(jī)器人危害預(yù)防標(biāo)準(zhǔn)【頒布部門】?【頒布時(shí)間】?1998-06-30【效力屬性】?已修正【正 文】工業(yè)用機(jī)器人危害預(yù)防標(biāo)準(zhǔn) 第1條? 為防止工業(yè)用機(jī)器人引起之危害,依勞工安全衛(wèi)生法第五條之規(guī)定訂定本標(biāo)準(zhǔn)。 第2條? 本標(biāo)準(zhǔn)用辭定義
2025-07-14 20:41
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?手部機(jī)構(gòu)?機(jī)器人的行走能力?機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機(jī)構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進(jìn)行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-01-01 15:32
【總結(jié)】機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片鹽城工學(xué)院機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn)品型號(hào)110型零件圖號(hào)001產(chǎn)品名稱江動(dòng)-110型拖拉機(jī)零件名稱高低檔撥叉共1頁(yè)第1頁(yè)材料牌號(hào)ZG45毛坯種類鍛件毛坯外形尺寸182x33x100(mm)每壞件數(shù)1每
2025-10-16 20:40
【總結(jié)】機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片洛陽(yáng)理工學(xué)院機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)B10021415產(chǎn)品名稱零件名稱共1頁(yè)第1頁(yè)材料牌號(hào)45鋼毛坯種類鍛件毛坯外形尺寸117X47每臺(tái)件數(shù)1備注工序號(hào)工名序稱工
2025-10-11 08:48
【總結(jié)】1頁(yè)第1頁(yè)材料牌號(hào)毛坯種類毛坯外形尺寸每臺(tái)件數(shù)備注工序號(hào)工名序稱工序內(nèi)容車間工段設(shè)備工藝裝備工時(shí)單件準(zhǔn)終鍛造鍛造
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)的記憶功能、編程功能來(lái)控制操作機(jī)自動(dòng)完成工業(yè)生產(chǎn)中某一類指定任務(wù)的高新技術(shù),是當(dāng)今各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的高技術(shù)內(nèi)容之一。它是綜合了當(dāng)代機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)物,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)和控制器兩大部分組成。操作機(jī)按計(jì)算機(jī)指令運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作;控制器中計(jì)算機(jī)程序可依加工對(duì)象不同而從新設(shè)計(jì),從而滿足柔性生產(chǎn)的需要。
2025-06-30 00:32
【總結(jié)】?jī)砂懂a(chǎn)業(yè)用機(jī)器人論壇:機(jī)器人教育與研發(fā)之現(xiàn)況與前景TheCross-StraitRoboticsinIndustrialApplicationsForum:IssuesandperspectivesinResearchandEducation時(shí)間:2008年11月16日(日)09:00-17:40地點(diǎn):臺(tái)灣大學(xué)博理館2
2025-06-22 20:28
【總結(jié)】目錄前言 2第一章緒論 3引言 3工業(yè)機(jī)器人的含義及技術(shù)概述 4機(jī)器人的組成及分類 4工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì) 6第二章工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 10機(jī)器手的設(shè)計(jì)方法 10機(jī)械手的選擇與分析 10直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法 11機(jī)器
2025-06-29 07:38
【總結(jié)】機(jī)械加工工藝過(guò)程與加工方案-----------------------作者:-----------------------日期:第1章切削加工基礎(chǔ)知識(shí)切削cutting;加工machining;金屬切削metalcutting(metalremoval);金屬切削工藝
2025-05-13 02:00