【導(dǎo)讀】ＡＦＣ１５００用戶(hù)控制軟件是可以簡(jiǎn)單操作ＡＦＣ１５００多回路系統(tǒng)的多軸設(shè)定參數(shù)編輯，擰緊數(shù)據(jù)，扭矩曲。通過(guò)軸控制器的前面面板可以進(jìn)行「各設(shè)定數(shù)據(jù)的輸入變更」，「擰緊結(jié)果的判定顯示」的操作，但使用用戶(hù)控制軟件。可以使操作性進(jìn)一步提升。◆擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)，扭矩曲線／電流曲線的波形可以顯示?！艨梢愿髟O(shè)定值的文件保存，印刷?！艨梢愿髟O(shè)定值的讀出，寫(xiě)入以及設(shè)定值的校對(duì)。◆可以實(shí)現(xiàn)最大３１軸的軸控制器和１臺(tái)的多回路控制器的通信。◆可以進(jìn)行復(fù)雜的擰緊Sequence序列設(shè)定、條形編碼輸入。預(yù)加包括負(fù)荷測(cè)定用等特殊規(guī)格的電動(dòng)擰緊機(jī)時(shí)不能對(duì)應(yīng)。錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性，故必須設(shè)在「無(wú)效」。通過(guò)ＲＳ-４８５連接器的轉(zhuǎn)換器連接電纜。直接連接在電腦的RS-232C連接器。或者ＵＳＢ連接器(Ｗｉｎｄｏｗｓ９８Ｓ

　　

【正文】 35 ７ ４ ３ 控制 扭矩 法 角度 法 ※ 擰緊 方式 不 使用 的 參數(shù) （ 以下 ?。?不 顯示 。 參數(shù) 擰緊 方式 扭矩 法 角度 法 目標(biāo) 扭矩 13 ○ 目標(biāo) 角度 22 ○ 1ST 角度 23 ○ CROS角度 24 ○ ７ 軸 控制器 PAGE 36 ● 全 范圍 扭矩 10 工具 編號(hào) 設(shè)定 時(shí)， 自動(dòng) 的 工具 最大 扭矩 值 被 設(shè)定 。 工具 前端 裝有有負(fù)荷的 套筒 適配器 ， 連接器等 時(shí) 、 或者 由于工件特性 擰緊結(jié)果 顯示 值 和 扭矩 檢測(cè)器 結(jié)果 不同時(shí) 、 可以通過(guò)變更此 設(shè)定 值 補(bǔ)正 檢測(cè)器 結(jié)果。 變更 的 全 范圍 扭矩 ＝ 實(shí)測(cè) 扭矩 (檢測(cè)器 結(jié)果 ) ／ 目標(biāo) 扭矩 現(xiàn)在 的 全 范圍 扭矩 (例 )工具 NFT801RM3S 實(shí)測(cè) 扭矩 ： ４８ .０ [Nm] 目標(biāo) 扭矩 ： ５０ .０ [Nm] 的 時(shí) 現(xiàn)在 的 全 范圍 扭矩 ： ７８．４ [Nm] ７５．２ [Nm] ＝ ４８ .０ [Nm] ／ ５０ .０ [Nm] ７８．４ [Nm] 全 范圍 扭矩 變更到 ７５．２ [Nm]。 ※ 如需變更時(shí)，必須同 我司 聯(lián)系 。 ● 補(bǔ)正角度 25 從 工具 前端 對(duì)于 擰緊 對(duì)象 在 擰緊 中 發(fā)生扭曲 等 而對(duì) 控制 角度 以及 顯示 角度 進(jìn)行 角度補(bǔ)正 時(shí)進(jìn)行設(shè)定 。通常 設(shè)為 ０。 ● 目標(biāo) 扭矩 13 設(shè)定 擰緊 目標(biāo) 的 扭矩 值 。 超過(guò) （ 扭矩 法 ） 全 范圍 扭矩 的設(shè)定是不可以的 。 設(shè)定 １０ .０ 時(shí) 、 一直會(huì)擰緊到 擰緊 扭矩 值 達(dá)到 １０ .０ [Nm]。 ● 目標(biāo) 角度 22 擰緊 目標(biāo) 的 角 度 值 設(shè)定 。 （角度 法 ） 從 ＳＮＵＧ 扭矩 開(kāi)始 計(jì)測(cè) 、 用 目標(biāo) 角度 停止 ＜最大９９９９ DEG＞ ● １ＳＴ 扭矩 15 多軸 擰緊 時(shí)，是在同步 擰緊 的暫時(shí) 停止 扭矩 。 是從 擰緊 開(kāi)始 到 １ＳＴ 范圍 結(jié)束 。 扭矩 比 率 １ 的 計(jì)測(cè) 結(jié)束 點(diǎn) 。 計(jì)測(cè)判定從 [17 極限 扭矩 ]到 [15:1ST 扭矩 ]為止 的 扭矩 斜度 （ 扭矩 和 角度 的 傾斜 ） 。 設(shè)定不能超過(guò) 全 范圍 扭矩 。 角度 法 不用 １ＳＴ 扭矩 時(shí) 請(qǐng)輸入 全 范圍 扭矩 值 。 ＜ 設(shè)定 螺栓 著合 后 扭矩 上升 穩(wěn)定后的 扭矩 值 。 例： 目標(biāo) 扭矩 的 ３／１０＞ ● １ＳＴ角度 23 多軸 擰緊 時(shí)進(jìn)行同步 擰緊 的暫時(shí) 停止 角度。 從 擰緊 開(kāi)始 到 １ＳＴ 范圍 結(jié)束 。 是 扭矩 比 率 １ 的 計(jì)策 結(jié)束 點(diǎn) 。 計(jì)測(cè)判定 [17 極限 扭矩 ]到 [23:1ST 角度 ]的 扭矩 斜度 （ 扭矩 和 角度 傾斜 ） 1ST角度 的 角度 計(jì)測(cè)是從 SUNG扭矩 開(kāi)始 。 角度 法 不使用 １ＳＴ角度 時(shí) 、 目標(biāo) 角度 請(qǐng)?jiān)O(shè)定比 22大的值 。 ＜例： ５ DEG 最大 設(shè)定 值 ９９９９ DEG＞ ７ 軸 控制器 PAGE 37 ● 速度 變換 扭矩 14 設(shè)定從 無(wú)負(fù)荷高速移動(dòng)速度切換到 中速移動(dòng)速度 的 扭矩 值 。 在無(wú)負(fù)荷高速移動(dòng)速度 中 檢測(cè)到 速度 變換 扭矩 時(shí)，就變?yōu)?中速移動(dòng)速度 。 ＜ 設(shè)定 螺栓 的 著合 點(diǎn) 附近 的 扭矩 。 例： 目標(biāo) 扭矩 的 １／１０＞ ７ 軸 控制器 50初期 SPEED 擰緊運(yùn)轉(zhuǎn) 53 TORQUE SPEED 54逆轉(zhuǎn) SPEED 51 FREERUN SPEED SPEED 60 FREERUN TURN 40初期 時(shí)間 52 SLOWDOWN SPEED 14 SPEED CHANGE TORQUE PAGE 38 ● ＳＮＵＧ 扭矩 16 是從 角度 計(jì)策 的 開(kāi)始 扭矩 。 從超過(guò) [16:SNUG 扭矩 ]起開(kāi)始計(jì)測(cè) 角度 并判定 。 是 角度 法 時(shí)的 擰緊 角度 開(kāi)始 點(diǎn) 。 ＜ 設(shè)定 螺栓 著合 后， 扭矩 上升 穩(wěn)定的 扭矩 值 ＞ （例） [16:SNUG 扭矩 ]為 １ Nm、 [22:目標(biāo) 角度 ]為 １００度 時(shí) ● ＣＲＯＳ 扭矩 18 擰緊 中 的 第 ２ 次同步暫停 扭矩 （ 3STEP擰緊 時(shí) ）。 扭矩 比 率 ２ 的 計(jì)測(cè) 結(jié)束 點(diǎn) ， 扭矩 比 率 ３ 的 計(jì)測(cè) 開(kāi)始 點(diǎn) 。 設(shè)定不能超過(guò) 全 范圍 扭矩 。 ＜ 設(shè)定 螺栓 著合 后 扭矩 上升 穩(wěn)定的 扭矩 值 。 例： 目標(biāo) 扭矩 的 ６／１０＞ ●ＣＲＯＳ角度 24 只有在用 【 角度 法 】 時(shí) 有效 。 是 擰緊 時(shí) 的 第 ２ 次同步暫停 角度（ 3步 擰緊 ）。 是 扭矩 比 率 ２ 的 計(jì)測(cè)結(jié)束 點(diǎn) ， 扭矩 比 率 ３ 的 計(jì)測(cè) 開(kāi)始 點(diǎn) 。 ＜ 設(shè)定 螺栓 著合 后的 １ＳＴ 和 目標(biāo) 的 中間的 角度 例： 目標(biāo) 角度 的 ６／１０＞ 扭矩 角度 １００度 判定 TQ 16SNG 22目標(biāo) 角度 TRQ 角度 34 RATE３ 下限 35 RATE３上 13 目標(biāo) 18 CROS TRQ 角度 34 RT３ 下限 35 RT３ 上限 24 CROS 22 目標(biāo) ７ 軸 控制器 PAGE 39 ７ ４ ４ 判定 擰緊 結(jié)束 時(shí) 的 扭矩 和 角度 的 上 下限 值 設(shè)定 。（ 擰緊 方式 不同時(shí)， 顯示 內(nèi) 容 不同 。 ） ● 扭矩 下限 值 11 ● 扭矩 上限 值 12 擰緊 中 的 最大 扭矩 上 下限 值 設(shè)定 。 擰緊 中 、 達(dá)到 扭矩 上限 值 時(shí) 擰緊 結(jié)束 。 ＜ 可以到 全 范圍 扭矩 的 １．１倍。＞ ● 角度 下限 值 20 ● 角度 上限 值 21 設(shè)定從 ＳＮＵＧ 扭矩 檢知 検知 的 角度上 下限 判定 值 。 ＜最?。?DEG 最大９９９９ DEG＞ 擰緊 中、 達(dá)到 角度 上限 值 ， 擰緊 結(jié)束 。 上限 REJECT時(shí) ，有 擰緊 時(shí) 的 螺栓 的 延長(zhǎng) 等 原因。 下限 REJECT時(shí) 、 有 擰緊 時(shí) 的 螺栓 的 粘附 等 原因。 ● 最終 扭矩 下限 值 1C ● 最終 扭矩 上限 值 1D 設(shè)定 「角度 法 」 時(shí) 、 到達(dá) 擰緊 角度 時(shí) 的 扭矩 上 下限 值 。 「 扭矩 法 」 時(shí) ，因最大 扭矩 值 和最終 扭矩 值 相同，所以和最大 上 下限 扭矩 值 相同設(shè)定。 ＜ 可以到 全 范圍 扭矩 的 １．１倍。＞ ● 啟動(dòng) 扭矩限制 異常 值 19 啟動(dòng) 時(shí) 、 進(jìn)行有 扭矩限制 擰緊 。 從 擰緊 開(kāi)始 在 啟動(dòng) 扭矩限制 螺紋牙數(shù) 61的 范圍內(nèi)限制 扭矩 。 扭矩限制 中 超過(guò)此 扭矩 時(shí) ， 擰緊 停止 異常狀態(tài) 。 在 速度 的 項(xiàng)目 中選擇有無(wú) 。 ＜ 可以到 全 范圍 扭矩 的 １．１倍。＞ ７ 軸 控制器 PAGE 40 ７ ４ ５ 比 率 扭矩 法 角度 法 ※ 擰緊 方式 中不 使用 的 參數(shù) （ 以下 印） 不 顯示 。 參數(shù) 擰緊 方式 扭矩 法 角度 法 目標(biāo) 扭矩 13 ○ 目標(biāo) 角度 22 ○ 1ST 角度 23 ○ CROS角度 24 ○ ７ 軸 控制器 PAGE 41 ● 極限 扭矩 17 是 扭矩 比 率 １ 的 計(jì)測(cè) 開(kāi)始 點(diǎn) 。 計(jì)測(cè)并判定從 [17 極限 扭矩 ]到 [15:1ST扭矩 ]、 或者 從 [17 極限 扭矩 ]到 [15:1ST 角度 ]扭矩 斜度 （ 扭矩 和 角度 的 傾斜 ）。 超過(guò) 全 范圍 的 扭矩 不能 設(shè)定 。 ＜ 設(shè)定 螺栓 的 著合 點(diǎn) 附近 的 扭矩 。 例： 目標(biāo) 扭矩 的 ２／１０＞ ●２ＮＤ 比 率 開(kāi)始 扭矩 1E 「 扭矩 法 」 時(shí) 、 設(shè)定 從此 扭矩 開(kāi)始 的 [18:CROS扭矩 ]的 ２ 點(diǎn) 間 的 扭矩 和 角度 的 傾斜計(jì)測(cè) (比 率 ２ )時(shí)的計(jì)測(cè)開(kāi)始 點(diǎn) 。 ＜ 設(shè)定比 １ＳＴ 扭矩 大的 值 。 例： 目標(biāo) 扭矩 的 ４／１０＞ 「角度 法 」 時(shí) 、 設(shè)定從此 扭矩 開(kāi)始的 [24:CROS 角度 ]２ 點(diǎn) 間 的 扭矩 和 角度 的 傾斜計(jì)測(cè) (比 率 ２ )時(shí)的計(jì)測(cè) 開(kāi)始 點(diǎn) 。 ＜ 設(shè)定比 １ＳＴ 扭矩 大的 值 。＞ 扭矩 角度 30 RATE１ 下限 31 RATE１ 上限 15 1ST 17 THR TQ 不進(jìn)行比率監(jiān)視時(shí) 、 [17:極限扭矩 ]請(qǐng)?jiān)O(shè)定為全范圍扭矩值 。 TRQ 角度 32 RATE２ 下限 33 RATE2上限 18 CROS 1E ２ＮＤ TRQ 角度 32 RATE２ 下限 33 RATE２ 上限 1E 2ＮＤ 24 CROS 不進(jìn)行比率監(jiān)視時(shí) 、 [1E:２ＮＤ 比率開(kāi)始扭矩 ]請(qǐng)?jiān)O(shè)為全范圍扭矩值 。 ７ 軸 控制器 PAGE 42 ● ＣＲＯＳ 扭矩 18 「 扭矩 法 」 時(shí) 、 設(shè)定 [18:CROS 扭矩 ]和 [13:目標(biāo) 扭矩 ]的 ２ 點(diǎn) 間 的 扭矩 和 角度 傾斜計(jì)測(cè) (比 率 ３ )時(shí) 的 計(jì)測(cè) 開(kāi)始 點(diǎn) 。是 擰緊 中途 第 2次暫停時(shí)的 扭矩 。 ＜ 設(shè)定 螺栓 著合 后 扭矩 上升 穩(wěn)定的 扭 矩 值 。 例： 目標(biāo) 扭矩 的 ６／１０＞ ●ＣＲＯＳ角度 24 「角度 法 」 時(shí) 、 設(shè)定 [24:CROS角度 ]と [22:目標(biāo) 角度 ]的 ２ 點(diǎn) 間 扭矩 和 角度 的 傾斜計(jì)測(cè) (比 率 ３ )時(shí) 的 計(jì)測(cè) 開(kāi)始 點(diǎn) 。 是 擰緊 時(shí)第 2次暫停時(shí)的 角度。 ＜ 設(shè)定 螺栓 著合 后 １ＳＴ 和 目標(biāo) 的 中間的 角度。 例： 目標(biāo) 角度 的 ６／１０＞ ● 比 率 １ 下限 值 30 ● 比 率 １ 上限 值 31 設(shè)定 [17:極限 扭矩 ]和 [15:1ST扭矩 ]的 ２ 點(diǎn)間 的 扭矩 和 角度 的 傾斜 的 上 下限 值 。 在到達(dá) 1ST 扭矩 ， 1ST角度 時(shí)進(jìn)行判 定處理 。 ＜ 設(shè)定 范圍 ０～５０００ 的 4位 、 包含小數(shù)點(diǎn) 。＞ ● 比 率 ２ 下限 值 32 ● 比 率 ２ 上限 值 33 設(shè)定 [1E:２ＮＤ 比 率 開(kāi)始 扭矩 ]和 [18:CROS扭矩 ]、 或者 [1E:２ＮＤ 比 率 開(kāi)始 扭矩 ]和 [24:CROS角度 ]的 2點(diǎn)間 的 扭矩 和 角度 的 傾斜的 上 下限 值 。 到達(dá) 目標(biāo) 時(shí)進(jìn)行 判定 處理 。 ＜ 設(shè)定范圍 ０～５０００ 的 4位 、 包含小數(shù)點(diǎn) 。＞ ● 比 率 ３ 下限 值 34 ● 比 率 ３ 上限 值 35 「 扭矩 法 」 時(shí)設(shè)定 [18:CROS扭矩 ]和 [13:目標(biāo) 扭矩 ]、「角度 法 」 時(shí)設(shè)定 [24:CROS 角度 ]和 [22:目標(biāo) 角度 ] 的 ２ 點(diǎn)間 的 扭矩 和角度的傾斜的 上 下限 值 。 到達(dá)目標(biāo)時(shí)進(jìn)行判定處理 。 ＜ 設(shè)定范圍 ０～５０００ 的 4位 、 包含小數(shù)點(diǎn) 。＞ TRQ 角度 34 RT３ 下限 35 RT３ 上限 13 目標(biāo) 18 CROS TRQ 角度 34 RT３ 下限 35 RT３ 上限 24 CROS 22 目標(biāo) 不進(jìn)行比率監(jiān)視時(shí) 、 [1E:２ＮＤ 比率開(kāi)始扭矩 ]請(qǐng)?jiān)O(shè)為全范圍扭矩值 。 ７ 軸 控制器 PAGE