機電控制系統(tǒng)仿真-實驗報告-資料下載頁
2025-05-14 00:30本頁面
【正文】 n)。t=0::10。u=sin(2*t)。lsim(sys,u,t)。hold on。 % 固有頻率為1，num=[1]。den=[1 1]。sys2=tf(num,den)。figure(3)bode(sys2)%慣性環(huán)節(jié)num=[1]。den=[1 1]。figure(2)sys1=tf(num,den)。bode(sys1)%積分環(huán)節(jié)num=[1]。den=[1 0]。sys=tf(num,den)。figure(1)bode(sys)對應(yīng)于問題⑦的程序如下：sys=tf(num3,den3)。figure(1)nyquist(sys)。title(39。nyquist plot39。)figure(2) %繪制沖擊響應(yīng)曲線驗證判斷[numc,denc]=cloop(num3,den3)。impulse(numc,denc)num1=[ 0]。den1=conv([ 1],conv([ 1],[ 1]))。[num2,den2]=cloop(num1,den1)。num3=10*num2。den3=den2。[z,p,k]=tf2zp(num3,den3)。%P=num3+den3。%roots(P)對應(yīng)于問題⑧的程序如下： 運行結(jié)果對應(yīng)于問題①，運行程序后得到結(jié)果如下： 對應(yīng)于問題②，運行程序后得到結(jié)果如下： 對應(yīng)于問題③，運行程序后得到結(jié)果如下： 對應(yīng)于問題④，運行程序后得到結(jié)果如下： 對應(yīng)于問題⑤，運行程序后得到結(jié)果如下： 對應(yīng)于問題⑥，運行程序后得到結(jié)果如下： 對應(yīng)于問題⑦，運行程序后得到結(jié)果如下： 對應(yīng)于問題⑧，運行程序后得到結(jié)果如下： 第四次上機：控制系統(tǒng)的Simulink仿真 問題描述本次上機共進行了1個問題的調(diào)試：帶單位響應(yīng)的階躍響應(yīng)模型建立與驗證。 程序編制模型建立如下：“Start Simulation”之后，雙擊“Scope”的下圖：“Command”驗證程序及結(jié)果如下：
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