嵌入式操作系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-12 08:12本頁面
【正文】 ） L重新取得控制權5） M出現，取得控制權n 結果：n M比 H優(yōu)先如果不斷的 M出現， H不能執(zhí)行解決方法n 采用非搶占式任務管理n 優(yōu)先級繼承n L搶回控制權后，暫時繼承 H的優(yōu)先級n （ priority inheritance）n 設 S為正占用著某項共享資源的進程 P以及所有正在等待占用這個資源的進程的集合；n 找出這個集合中的優(yōu)先級最高者，其優(yōu)先級為 P’n 把進程 P的優(yōu)先級設置成 P’n 優(yōu)先級封頂（ priority ceiling）n 設 S為所有可能競爭使用某項共享資源的進程的集合。事先為這個集合規(guī)定一個優(yōu)先級上限 p’，使得這個集合中所有進程的優(yōu)先級都小于 p’。注意 p’并不一定是整個系統(tǒng)中的最好優(yōu)先級。n 在創(chuàng)建保護該項資源的信號量或互斥量時，將 p’作為一個參數。n 每當有進程通過這個信號量或互斥量取得共享資源時，就將此進程的優(yōu)先級暫時提高到 p’，一直到釋放該項資源的時候才恢復其原有的優(yōu)先級?？梢钥闯觯僮飨到y(tǒng)的 “實時 ”與否，并不僅僅取決于速度問題，甚至更多的是反應速度和處理時間的 可預測性 問題。 微內核與單內核n 分層模擬n 通用計算機需要 “大而全 ”的內核n 你不需要，別人可能需要n 當局限于某個具體領域時，做些 “裁減 ”n 嵌入式系統(tǒng)的用戶群以及對功能的要求是相對封閉的n 商業(yè)上考慮，大而全也不合適微內核與單內核（續(xù)）n “裁減 ”或 “系統(tǒng)生成 ”沒有根本上解決問題n 將內核中的部分內容移到內核外面，作為服務進程運行。n 代表： MACHn 把內核中的部分內容移到外面，但不作為獨立的進程運行，而是作為讓應用程序調用的庫函數存在。n fopen與 openn socket微內核與單內核（續(xù)）n 在微內核中保留哪些東西？n 進程管理n 存儲管理n 進程間通信n 中斷響應框架微內核的優(yōu)先級倒置問題n 有 A、 B兩個應用程序， A的優(yōu)先級比 B高，但是A在睡眠，而 B在運行。n B需要進行文件操作，發(fā)請求給文件服務進程，自己進入睡眠，等待文件操作完成n 本來在睡眠的文件服務進程接受到 B的請求后開始為 B服務。n 此時 A因某外部事件而變成就緒。n 發(fā)生調度時， A與文件服務進程都是就緒狀態(tài)。文件服務進程由于優(yōu)先級高而更為優(yōu)先?？墒俏募者M程代表的是 B，因此發(fā)生優(yōu)先級倒置。微內核的優(yōu)先級倒置問題以上問題的解決辦法是采用 “客戶驅動優(yōu)先級 ”，但是對于 LINUX等操作系統(tǒng)，由于是不可剝奪的，因此天生不可解決。微內核的優(yōu)先級倒置問題n A B C ， C正在運行n C需要文件操作，發(fā)請求給文件服務進程，進入睡眠，等待文件操作完成。n 文件服務進程開始為 C服務，并將優(yōu)先級設成與 C相同。n 此時 A被外部時間喚醒，也需要文件操作，發(fā)請求，進入睡眠。n A的請求在文件服務進程的等待隊列中。發(fā)生優(yōu)先級倒置。微內核的優(yōu)先級倒置問題n B由于外部事件變成就緒n 由于 B C,B會被調度。n 對于 C是合理的，但是對于 A，太不公平。n 如果還有 B1， B2， B3， B4微內核的優(yōu)點n 小而且簡單，容易理解，容易維護n 各模塊可以獨立開發(fā)n 系統(tǒng)配置靈活方便微內核的缺點n 效率降低n 安全
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