嵌入式實時操作系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-15 16:39本頁面
【正文】 1,cyg_scheduler_sched_lock //將調(diào)度器上鎖次數(shù)增加1endif pea (%sp) .extern cyg_hal_interrupt_objects lea cyg_hal_interrupt_objects,%a0 (%a0,%),(%sp) .extern cyg_hal_interrupt_data lea cyg_hal_interrupt_data,%a0 (%a0,%),(%sp) .extern cyg_hal_interrupt_handlers lea cyg_hal_interrupt_handlers,%a0 (%a0,%),%a0 %d1,(%sp) 這一段主要為調(diào)用static cyg_uint32 isr(CYG_ADDRWORD vector, CYG_ADDRWORD data)以及void interrupt_end(cyg_uint32 isr_ret, ?Cyg_Interrupt *intr,HAL_SavedRegisters *regs)作準備，將函數(shù)需要的參數(shù)*intr，vector和data壓棧 jbsr (%a0) //這里調(diào)用ISR,返回值作為傳入interrupt_end()； //的參數(shù)isr_ret。 4*1,%sp %d0,(%sp) //保存isr_ret interrupt_end()函數(shù)將根據(jù)ISR返回值isr_ret和調(diào)度器上鎖次數(shù)cyg_scheduler_sched_lock來判斷是否執(zhí)行DSR。如果isr_ret等于2(CYG_ISR_CALL_DSR)，且cyg_scheduler_sched_lock等于1，在interrupt_end()函數(shù)中將執(zhí)行DSR.ifdef CYGFUN_HAL_COMMON_KERNEL_SUPPORT (4*3)+int_pres_regs_sz+2(%sp),%d2 ? %d2,%sr //恢復本次中斷前SR[10：8]的值 0x0700,%d2 ? 8,%d2 ? %d2,cyg_scheduler_sched_lock //處于中斷嵌套則使上鎖次數(shù)大于1 在調(diào)用interrupt_end()之前，首先恢復了本次中斷前SR[10：8]的值,如果這個值不為0，說明處于中斷嵌套中，因為初始化SR[10：8]為0，只有退到嵌套的最后一層，其中斷前SR[10：8]才為0，如果不是0，通過增加 cyg_scheduler_sched_lock的值使interrupt_end()，從這里可以看出ecos中斷策略是，允許中斷嵌套，每個中斷分為ISR，DSR兩部分，ISR立即執(zhí)行，DSR在ISR之后進行，如果此時處于中斷嵌套，則將推遲DSR處理，將其放在DSR隊列里（在interrupt_end()中放置），直到退出中斷嵌套，所有積累的DSR才能執(zhí)行。 .extern interrupt_end jbsr interrupt_end //這里調(diào)用interrupt_end()
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