長度測量ppt課件-資料下載頁
2025-05-12 03:51本頁面
【正文】 坐標測量機數(shù)據(jù)處理 ?坐標原點平移 ?坐標軸旋轉 ?計算被測量 x y o x39。 x o39。 y39。 y C B A 39。39。39。AOAOx x xy y yzz???????? ???????????????????????????????zzyyxxxxyyyyxxyyyxxyyyyxxxxxABABABAABAABABABCAABA)()())(())(()()())(())((20020000000020020000000間接測量 —— 坐標測量法 三坐標測量機數(shù)據(jù)處理 ?坐標原點平移 ?坐標軸旋轉 ?計算被測量 x y o x39。 x o39。 y39。 y C B A ?????????????????????????????????????????AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAzzyyxyyxyyxxxxxxxxxxxxyxxyyyyxyyxyyxyyyyyyyyxyyxyyxx021313232113322121231322322102131323211332212123132232210)]()()([2))()(()()()()]()()([2))()(()()()( 0Cyd ?間接測量 —— 激光三角法 直射式 激光器 會聚透鏡 接收透鏡 光電位臵探測器 x??abx?? c o ss in xbxax????間接測量 —— 激光三角法 斜射式 激光器 會聚透鏡 接收透鏡 光電位臵探測器 x11 2 1 2c o ss i n ( ) c o s ( )axxbx?? ? ? ????? ? ?x?1?ab2?間接測量 —— 激光三角法 直射式與斜射式的區(qū)別 ?對物體表面反射特性的影響 ?測量點變化 ?分辨力 ?測量范圍 ?傳感器體積 x??abxxx?1?ab2??? c o ss in xbxax????11 2 1 2c o ss i n ( ) c o s ( )axxbx?? ? ? ????? ? ?間接測量 —— 激光三角法 間接測量 —— 激光三角法 使用方便 、 運算速度快 等優(yōu)點，所以，它是目前應用最廣而且最為普遍的測量技術之一。 應用上有測量系統(tǒng)組成參數(shù)要求。在測量設備上 標定繁瑣而且費時 ；實測時若系統(tǒng)中某項參數(shù)值無法正確得到，將使測量數(shù)據(jù)不準確， 容易產(chǎn)生測量誤差 ；當測量設備有些微小變動時，系統(tǒng)中的每項參數(shù)必須重新標定，所以其 系統(tǒng)魯棒性差 。 oc xc yc f P zc XI x YI OI xc yc zc XI YI PI u v ( u0, v0) zw xw yw Pc 間接測量 —— 激光三角法 小孔透視投影變換法 ? 物空間坐標系到攝像機坐標系的坐標變換 ? 攝像機坐標系和像平面坐標系的小孔透視變換 ? 像平面坐標與計算機圖像坐標之間的變換 001 2 37 8 94 5 67 8 9()()d x xdyw w w xudw w w zw w w yudw w w zX s d u uY d v vr x r y r z tf X Xr x r y r z tr x r y r z tf Y Yr x r y r z t???????? ? ? ??? ? ??? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ???
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