長(zhǎng)度測(cè)量ppt課件-資料下載頁
2025-05-12 03:51本頁面
【正文】 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)處理 ?坐標(biāo)原點(diǎn)平移 ?坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn) ?計(jì)算被測(cè)量 x y o x39。 x o39。 y39。 y C B A 39。39。39。AOAOx x xy y yzz???????? ???????????????????????????????zzyyxxxxyyyyxxyyyxxyyyyxxxxxABABABAABAABABABCAABA)()())(())(()()())(())((20020000000020020000000間接測(cè)量 —— 坐標(biāo)測(cè)量法 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)處理 ?坐標(biāo)原點(diǎn)平移 ?坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn) ?計(jì)算被測(cè)量 x y o x39。 x o39。 y39。 y C B A ?????????????????????????????????????????AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAzzyyxyyxyyxxxxxxxxxxxxyxxyyyyxyyxyyxyyyyyyyyxyyxyyxx021313232113322121231322322102131323211332212123132232210)]()()([2))()(()()()()]()()([2))()(()()()( 0Cyd ?間接測(cè)量 —— 激光三角法 直射式 激光器 會(huì)聚透鏡 接收透鏡 光電位臵探測(cè)器 x??abx?? c o ss in xbxax????間接測(cè)量 —— 激光三角法 斜射式 激光器 會(huì)聚透鏡 接收透鏡 光電位臵探測(cè)器 x11 2 1 2c o ss i n ( ) c o s ( )axxbx?? ? ? ????? ? ?x?1?ab2?間接測(cè)量 —— 激光三角法 直射式與斜射式的區(qū)別 ?對(duì)物體表面反射特性的影響 ?測(cè)量點(diǎn)變化 ?分辨力 ?測(cè)量范圍 ?傳感器體積 x??abxxx?1?ab2??? c o ss in xbxax????11 2 1 2c o ss i n ( ) c o s ( )axxbx?? ? ? ????? ? ?間接測(cè)量 —— 激光三角法 間接測(cè)量 —— 激光三角法 使用方便 、 運(yùn)算速度快 等優(yōu)點(diǎn)，所以，它是目前應(yīng)用最廣而且最為普遍的測(cè)量技術(shù)之一。 應(yīng)用上有測(cè)量系統(tǒng)組成參數(shù)要求。在測(cè)量設(shè)備上 標(biāo)定繁瑣而且費(fèi)時(shí) ；實(shí)測(cè)時(shí)若系統(tǒng)中某項(xiàng)參數(shù)值無法正確得到，將使測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確， 容易產(chǎn)生測(cè)量誤差 ；當(dāng)測(cè)量設(shè)備有些微小變動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)中的每項(xiàng)參數(shù)必須重新標(biāo)定，所以其 系統(tǒng)魯棒性差 。 oc xc yc f P zc XI x YI OI xc yc zc XI YI PI u v ( u0, v0) zw xw yw Pc 間接測(cè)量 —— 激光三角法 小孔透視投影變換法 ? 物空間坐標(biāo)系到攝像機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換 ? 攝像機(jī)坐標(biāo)系和像平面坐標(biāo)系的小孔透視變換 ? 像平面坐標(biāo)與計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)之間的變換 001 2 37 8 94 5 67 8 9()()d x xdyw w w xudw w w zw w w yudw w w zX s d u uY d v vr x r y r z tf X Xr x r y r z tr x r y r z tf Y Yr x r y r z t???????? ? ? ??? ? ??? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ???
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