【正文】 0500 滑臺(tái)后退 SB4 0001 滑臺(tái)后退電磁閥 YV2 0501 工件夾緊 SB5 0002 工件夾緊電磁閥 YV3 0502 工件放松 SB6 0003 工件松開(kāi)電磁閥 YV4 0503 工件方式選擇開(kāi)關(guān) SA3 0004 滑臺(tái)原位信號(hào)燈 HL1 0505 滑臺(tái)原位行程開(kāi)關(guān) SQ1 0005 滑臺(tái)終點(diǎn)信號(hào)燈 HL2 0506 滑臺(tái)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) SQ2 0006 壓力繼電器 SP 0007 切斷液壓泵旋鈕 SA1 不進(jìn) PLC 切斷主軸電動(dòng)機(jī)旋鈕 SA2 表 組合機(jī)床控制 I/O分配表 53 圖 電動(dòng)機(jī)控制電路 由表 ， 實(shí)際需要可編程序控制器輸入 8點(diǎn) ， 輸出 6點(diǎn) ， 因此只須選用一臺(tái) C28P主機(jī)就可滿足該機(jī)床的循環(huán)要求 。 圖 別為電動(dòng)機(jī)控制電路和 I/O配線圖 。 54 圖 I/O配線圖 55 圖 形式 。 矩形框表示生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)工步 ， Xi代表第 i工步的狀態(tài)， Xi ＝ 1時(shí)執(zhí)行旁邊矩形框內(nèi)規(guī)定的動(dòng)作 ， Xi＝ 0時(shí)不執(zhí)行 。 帶箭頭的有向連線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)化的路線 （ 按習(xí)慣從上到下 ， 從左到右轉(zhuǎn)化時(shí)可省去箭頭 ） ， 有向連線中間的短線表示轉(zhuǎn)換 ， 旁邊的文字表示轉(zhuǎn)換條件 。 圖 功能表圖的一般形式 56 由若干工步 、 轉(zhuǎn)換 、 動(dòng)作和有向連線組成的整體就是功能表圖 。 順序控制的基本特點(diǎn)是各工步按順序執(zhí)行 ， 上一工步執(zhí)行結(jié)束 ， 轉(zhuǎn)換信號(hào)出現(xiàn)時(shí) ， 立即開(kāi)通下一工步 ， 同時(shí)關(guān)斷上一工步 。 根據(jù)步與步之間進(jìn)展的不同情況 ， 功能表圖有三種基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄小?選擇序列和并行序列 ， 如圖 。 有時(shí)一張功能表圖也同時(shí)采用了多種結(jié)構(gòu)形式 。 單序列反映的是按順序排列的步相繼激活的一種基本的進(jìn)展情況 ， 如圖 (a)所示 。 根據(jù)開(kāi)啟和關(guān)斷條件 ， 每步均可寫(xiě)出其邏輯表達(dá)式： 2 1 2 1 2 3X X a X b X a X X＝ (＋ )＝ (＋ )3 2 3 2 3 4X X b X c X b X X＝ (＋ )＝ (＋ )式中 與 等效， 與 等效，括號(hào)內(nèi) X2和 X3為自保信號(hào)。 b3Xc43Xb c 4X57 圖 功能表圖的三種基本結(jié)構(gòu) 58 選擇序列表示一個(gè)活動(dòng)步之后 ， 緊接著有幾個(gè)后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式 ， 如圖 (b)所示 。 選擇序列的各個(gè)分支都有自己的轉(zhuǎn)換條件 ， 但沒(méi)有同時(shí)轉(zhuǎn)換的可能 ， 即只能沿著其中的一個(gè)分支演化 。 邏輯表達(dá)式為： （ 1） 分支處： （ 2） 合并處： 2 1 2 1 2X X a X b c d X a X b c d ＝ ( ＋ ) ＋ ＋ ＝ ( ＋ )1 2 3 4 5 1 2 3 4 5X a X X X X X a X X X X ＝ ( ＋ ) ＋ ＋ ＝ ( ＋ )6 3 4 5 6 7X X e X f X g X X＝ ( ＋ ＋ ＋ )59 并行序列表示當(dāng)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí) ， 導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)被激活 。 其有向連線的水平部分用雙線表示 ， 如圖 (c)所示 。 圖 X2b 是 X3和 X5同時(shí)開(kāi)啟的條件 。 X8也只有當(dāng) X4和 X7均為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換 f為真時(shí)才開(kāi)啟 。 其邏輯表達(dá)式為： （ 1） 分支處： 2 1 2 1 2 3 5 1 2 3 5X X a X b X a X X X X a X X X ＝ ( ＋ ) ＝ ( ＋ ) ＋ ＝ ( ＋ )5 2 5 2 5 6X X b X d X b X X ＝ ( ＋ ) ＝ ( ＋ )3 2 3 2 3 4X X b X c X b X X ＝ ( ＋ ) ＝ ( ＋ )（ 2）合并處： 4 3 4 3 4 8X X c X f X c X X ＝ ( ＋ ) ＝ ( ＋ )7 6 7 6 7 8X X e X f X e X X ＝ ( ＋ ) ＝ ( ＋ )8 4 7 8 4 7 8 9X X X f X g X X f X ) X ＝ ( ＋ ) ＝ ( ＋60 有的控制過(guò)程要求跳過(guò)某些工步不執(zhí)行 ， 重復(fù)某些工步或循環(huán)執(zhí)行各工步 ， 其功能表圖如圖 。 圖 (a)控制過(guò)程跳過(guò)工步 X3和 X4不執(zhí)行 ， 去執(zhí)行工步 X5， 其實(shí)質(zhì)是一種特殊的選擇序列 。 其邏輯表達(dá)式為： 2 1 2 1 2 3 5X (X a X ) b e (X a X ) X X= + = +3 2 3 2 3 4X (X b X ) c (X b X ) X= + = +5 2 4 5X (X e X d X ) f= + +重復(fù)序列圖 (b)的邏輯表達(dá)式為： 2 1 2 1 2 2X X a X b X a X X ＝ ( ＋ ) ＝ ( ＋ )3 2 5 4X X b X e X X3 ＝ ( ＋ ＋ )6 5 6X X f X g ＝ ( ＋ )61 圖 跳步、重復(fù)和循環(huán)序列 62 在序列結(jié)束后 ， 用重復(fù)的辦法直接回到初始步 ， 就形成了系統(tǒng)的循環(huán) ， 如圖 (c)所示 。 控制過(guò)程開(kāi)始的預(yù)備狀態(tài)總是對(duì)應(yīng)著序列的初始步以示區(qū)別 。 初始步用雙線框表示 ， 在循環(huán)過(guò)程中 ， 初始步是由前一循環(huán)的最后一步激活的 ， 因此 ， 只要初始步的轉(zhuǎn)換條件為真 ，就轉(zhuǎn)入一個(gè)新的循環(huán) 。 但是 ， 在第一個(gè)循環(huán)中 ， 初始步如何才能被激活呢 ？ 通常的做法是加一個(gè)短信號(hào) ， 它只在初始階段出現(xiàn)一次 ， 只要建立了循環(huán) ， 它就不應(yīng)干擾正常運(yùn)行 。 具體地可以用按鈕或可編程序控制器的啟動(dòng)脈沖 （ C系列 P型機(jī)中為 1815） 來(lái)獲得 。 因此圖 (c)中初始步的表達(dá)式為： 1 5 1 2X X e L X X ＝ ( ＋ ＋ )63 如圖 ， 用 L激活初始步后 ， 通過(guò)方式選擇開(kāi)關(guān) SA3建立半自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩個(gè)序列 。 當(dāng) SA3斷開(kāi)時(shí) ， 通過(guò)它的動(dòng)斷觸點(diǎn)進(jìn)入半自動(dòng)工作方式 。 按夾緊按鈕 SB5， 系統(tǒng)按夾緊 — 前進(jìn) — 后退 — 松開(kāi)的順序?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)循環(huán) 。 循環(huán)的最后工步完成后 ， 就返回到預(yù)備狀態(tài) ， 以備下次再做半自動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)能順利進(jìn)行 。 點(diǎn)動(dòng)調(diào)整操作的特點(diǎn)是按住某個(gè)調(diào)整按鈕時(shí) ， 才有相應(yīng)的動(dòng)作 。當(dāng) SA3使機(jī)床進(jìn)入調(diào)整狀態(tài)后 ， 任意按一個(gè)按鈕均可開(kāi)啟相應(yīng)的調(diào)整工步并自鎖 ， 直到它的后繼步開(kāi)啟才會(huì)關(guān)斷 ， 而后繼步開(kāi)啟的轉(zhuǎn)換信號(hào)正是調(diào)整按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合 ， 由此可見(jiàn) ， 用調(diào)整按鈕的常開(kāi)、 動(dòng)斷觸點(diǎn)分別作為調(diào)整動(dòng)作的起停轉(zhuǎn)換信號(hào) ， 就可達(dá)到點(diǎn)動(dòng)的目的。 每次調(diào)整結(jié)束后都開(kāi)啟了初始步 X0， 以保證下次作任意的操作 。 64 圖 用功能表圖表示控制過(guò)程 65 用內(nèi)部輔助繼電器 1000， 1001， … ， 1010分別代替工步 X0， X1，… ， X10。 可得到對(duì)應(yīng)的梯形圖 ， 如圖 。 事實(shí)上 ， 可用 JMP指令 ， 把程序分成點(diǎn)動(dòng)程序 、 半自動(dòng)程序和公共程序三部分 ， 通過(guò)方式選擇開(kāi)關(guān)確定跳過(guò)哪一部分程序?qū)⒏?jiǎn)單 。 依據(jù)這樣的思路可設(shè)計(jì)如圖 的梯形圖 。 66 圖 梯形圖 67 圖 半自動(dòng)功能表圖 圖 梯形圖