【正文】 4所示的操作，進(jìn)入圖515對(duì)話框。圖515 Radio Button編輯畫面3反轉(zhuǎn)按鈕控制類似于圖513至515所示，進(jìn)行編輯。 最終水泥存儲(chǔ)及散裝的組態(tài)監(jiān)控畫面見圖516，517所示。圖516水泥散裝監(jiān)控畫面圖517水泥袋裝監(jiān)控畫面下面敘述實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程選擇控制的過程。變量STF_SEL所在程序如圖518所示。518三通閥控制程序當(dāng)在控制面板上按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，動(dòng)作寫入變量STF_SEL為L(zhǎng)ogic_0,這樣正轉(zhuǎn)控制面板IDF_1_QD3輸入為L(zhǎng)ogic_1，反轉(zhuǎn)控制面板IDF_1_QD4輸入為L(zhǎng)ogic_0，從而三通閥正轉(zhuǎn)；當(dāng)在控制面板上按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，過程類似。519收塵器控制程序解鎖/聯(lián)鎖選擇按鈕的編輯與正反轉(zhuǎn)類似。其控制過程以408袋收塵器與409風(fēng)機(jī)的聯(lián)鎖/解鎖控制為例說明，如圖519所示。408袋收塵器與409風(fēng)機(jī)的聯(lián)鎖/解鎖選擇變量為FJSCQ_LS。當(dāng)在控制面板上按下解鎖按鈕時(shí)，動(dòng)作寫入變量FJSCQ_LS為L(zhǎng)ogic_1，從而屏蔽了S_ZFJ1_RN,實(shí)現(xiàn)袋收塵器電機(jī)啟動(dòng)不受風(fēng)機(jī)影響。 系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 連接現(xiàn)場(chǎng)站和操作員站如圖520中將以太網(wǎng)下的節(jié)點(diǎn)—AC800F控制器刪除，插入仿真控制器，指定到資源—包裝控制。返回到項(xiàng)目樹的組態(tài)狀態(tài)下將仿真控制器、登錄到ABB的網(wǎng)站：:8888 ，將Station ID設(shè)置為1后進(jìn)入Start Controller，聯(lián)機(jī)調(diào)試狀態(tài)下，包裝控制項(xiàng)目樹下加載整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)過程站。啟動(dòng)Digvis，加載操作站。圖520加載仿真控制器 仿真與調(diào)試仿真狀態(tài)下水泥散裝的監(jiān)控界面如圖521所示。圖521仿真監(jiān)控界面本課題就散料提升入庫(kù)組控制進(jìn)行仿真。在聯(lián)機(jī)調(diào)試下，打開提升入庫(kù)組控制程序，如圖522所示，信號(hào)線為虛線，所有變量默認(rèn)為FALSE。在監(jiān)控面板上點(diǎn)擊STS組控制按鈕，打開圖523所示控制面板。右擊S_TSJ1_RD讀變量，點(diǎn)擊寫入數(shù)值—TRUE,信號(hào)線變實(shí)線，實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。令組內(nèi)所有設(shè)備的備妥信號(hào)寫入TRUE。此時(shí)可看到面板組備妥顯示綠色。點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，在圖522上可以看到SG1RK_QD所在信號(hào)通路變實(shí)線，即變?yōu)門RUE。按照控制程序虛線控制線路變?yōu)閷?shí)線，設(shè)備的驅(qū)動(dòng)信號(hào)變?yōu)門RUE。操作員站界面如圖521所示，顯示的是組設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)綠色。522仿真部分程序圖523組啟動(dòng)控制面板通過仿真實(shí)現(xiàn)了組順序啟動(dòng)與逆序停止，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制包括各個(gè)監(jiān)控畫面的自由切換、開關(guān)量和模擬量的報(bào)警顯示、報(bào)警列表的自動(dòng)記錄、各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)顯示等。6結(jié)論與展望水泥生產(chǎn)是大量物流的工藝加工過程。傳統(tǒng)水泥工業(yè)由于沒有準(zhǔn)確的計(jì)量裝置且不能在線檢測(cè),不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)操作。機(jī)電一體化技術(shù)的出現(xiàn),使得生產(chǎn)技術(shù)和裝備面貌大為改觀。這是一門集機(jī)械技術(shù)與計(jì)算機(jī)、微電子、信息和自動(dòng)控制等復(fù)合而成的綜合技術(shù),它的出現(xiàn)使設(shè)備或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體最佳化。其初級(jí)系統(tǒng)采用一般的集成電路,以提高機(jī)械裝置的性能和功能；高級(jí)系統(tǒng)則采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn),這兩種形式在現(xiàn)代化水泥廠中都得到了廣泛應(yīng)用[8]。課題所研究的此套控制系統(tǒng)，控制方式靈活，運(yùn)行可靠，除了可以用于水泥包裝外，也可用于其他粉狀物料的包裝、計(jì)量?？捎糜趯?duì)現(xiàn)有機(jī)械式包裝機(jī)的技術(shù)改造。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制的目的，裝袋精度高，而且穩(wěn)定，能夠取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。水泥包裝系統(tǒng)也是整個(gè)水泥生產(chǎn)過程的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，直接影響水泥的生產(chǎn)成本，而包裝系統(tǒng)的自動(dòng)控制卻往往容易被忽視，因而“小節(jié)約變成大浪費(fèi)”。課題所研究的此套系統(tǒng)可延伸至水泥粉磨站的控制甚至整個(gè)水泥生產(chǎn)工藝的控制，都是可行的，因?yàn)槲覈?guó)大量的中小型水泥廠至今仍處于采用模擬儀表對(duì)過程參數(shù)進(jìn)行測(cè)控的階段，雖然微機(jī)在局部的應(yīng)用已相當(dāng)普遍，但大多都還未在整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，造成這種狀況的原因主要是因?yàn)檫^去的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)往往是成套引進(jìn)的，投資過高，因此，研制一套低成本的適用于水泥生產(chǎn)過程的集散控制系統(tǒng)就成為一項(xiàng)十分迫切的任務(wù)。課題所研究的ABB Industrial IT有很大的參考價(jià)值，對(duì)國(guó)內(nèi)DCS的發(fā)展也有很大幫助。由此看到真正低成本的系統(tǒng)，應(yīng)該以最先進(jìn)的技術(shù)為依托，靠技術(shù)的革命來獲得成本的降低，而不是靠犧牲產(chǎn)品性能和產(chǎn)品品質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，它的核心在與集成。用低成本的集散控制系統(tǒng)武裝水泥企業(yè)，可以大大提高水泥的質(zhì)量、產(chǎn)量，提高企業(yè)管理水平及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，是當(dāng)前水泥行業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要研究方向之一，是一項(xiàng)具有重要實(shí)際意義的研究課題。從20 世紀(jì)90 年代中期開始,我國(guó)水泥工業(yè)開始進(jìn)入由量的增長(zhǎng)到質(zhì)的提高的階段，正在以技術(shù)創(chuàng)新為突破口,加速推廣新型干法水泥生產(chǎn)技術(shù)。自動(dòng)化與信息技術(shù)將在建設(shè)現(xiàn)代化水泥廠和改造老水泥廠的過程中成為重要的技術(shù)支撐。近年來，眾多大型現(xiàn)代化水泥廠,完全實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制,環(huán)境保護(hù)措施也得到了有效加強(qiáng)，一座座花園式工廠展現(xiàn)在人們面前。隨著新經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來,我國(guó)水泥工業(yè)還會(huì)有更大的發(fā)展。我們將不斷提高水泥工廠的自動(dòng)化與信息技術(shù)水平，推廣應(yīng)用集散型控制系統(tǒng)(DCS)及企業(yè)計(jì)算機(jī)生產(chǎn)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，擴(kuò)大信息技術(shù)在企業(yè)管理中的應(yīng)用，推廣企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)，積極推動(dòng)電子商務(wù)的發(fā)展[9]。從發(fā)展趨勢(shì)看，目前雖然傳統(tǒng)的DCS或PLC系統(tǒng)，將受到現(xiàn)場(chǎng)控制總線FCS系統(tǒng)的嚴(yán)重挑戰(zhàn)，但不會(huì)被消滅，今后在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，DCS或PLC系統(tǒng)同現(xiàn)場(chǎng)控制總線FCS系統(tǒng)會(huì)相互滲透、相輔相成共同發(fā)展，但現(xiàn)場(chǎng)控制總線FCS系統(tǒng)將成為現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備的信息交換和控制的主流；以太網(wǎng)將現(xiàn)場(chǎng)控制總線的主流通訊協(xié)議，甚至取代其它通訊協(xié)議；Web服務(wù)器將大量進(jìn)入工業(yè)控制網(wǎng)。7總結(jié)與體會(huì)我國(guó)水泥工業(yè)和其他流程工業(yè)一樣，未來的十年將面臨著市場(chǎng)和能源、清潔生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)、高效和規(guī)范、負(fù)責(zé)和協(xié)調(diào)的挑戰(zhàn)。節(jié)能、環(huán)保、安全、高效是每一個(gè)水泥集團(tuán)必須要面對(duì)的課題，而自動(dòng)化技術(shù)和這四大目標(biāo)又是緊密相連的。經(jīng)過對(duì)DCS控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的學(xué)習(xí)和對(duì)國(guó)內(nèi)外多個(gè)著名公司設(shè)計(jì)的DCS系統(tǒng)的分析可以看到:在采用集散控制后，可以做到了控制分散、危險(xiǎn)分散和管理集中。設(shè)備出現(xiàn)故障后，系統(tǒng)能夠按照預(yù)先編制好的程序自動(dòng)停止相關(guān)設(shè)備，并發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)處理以盡快恢復(fù)生產(chǎn)。對(duì)一些重要的參數(shù)和報(bào)警，系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成歷史記錄和歷史趨勢(shì)。操作人員和技術(shù)人員可以隨時(shí)查詢歷史數(shù)據(jù)了解生產(chǎn)情況。通過對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析提出新工藝，新方法，不斷提高水泥的產(chǎn)量和質(zhì)量。利用計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)(DCS)配合先進(jìn)的控制策略，對(duì)改善工人勞動(dòng)環(huán)境、提高產(chǎn)量、穩(wěn)定質(zhì)量、降低能耗等方面具有重要意義[10]。實(shí)踐證明采用計(jì)算機(jī)控制可取得顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想是技術(shù)先進(jìn)、生產(chǎn)可靠、節(jié)省投資、提高效益。基于這種思想該生產(chǎn)線采用了AC800F型Industrial IT集散控制系統(tǒng)，完成了從水泥入庫(kù)到水泥成品包裝的整條生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。由于此生生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制主要以順序控制、聯(lián)鎖控制為主，PID調(diào)節(jié)回路及模擬量控制相對(duì)較少，開關(guān)量約占總輸入輸出點(diǎn)數(shù)的百分之八十左右，采用Industrial IT控制系統(tǒng)，不僅完成對(duì)水泥廠粉磨站包裝系統(tǒng)整體生產(chǎn)過程的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化、管理自動(dòng)化，而且發(fā)揮了此套系統(tǒng)強(qiáng)大的集成功能的優(yōu)勢(shì)。就當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)和水泥行業(yè)有關(guān)的最新發(fā)展趨勢(shì)，本文“以小見大”， 搭建了更為廣闊的交流和溝通平臺(tái)，為將來設(shè)計(jì)相關(guān)的水泥廠現(xiàn)場(chǎng)總線自動(dòng)化系統(tǒng)積累了經(jīng)驗(yàn)。本文針對(duì)水泥粉磨站的最后一個(gè)環(huán)節(jié)——包裝控制系統(tǒng)，在深入分析了國(guó)內(nèi)外分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展概況的前提下，給出了詳細(xì)的分布式控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并具有非常人性化的中文人機(jī)界面，針對(duì)系統(tǒng)中的控制要點(diǎn)——水泥庫(kù)底卸料閥開度的控制，進(jìn)行了PID算法分析和研究，擬定系統(tǒng)軟件自帶PID功能塊（C_SS）實(shí)行控制，優(yōu)化PID控制參數(shù)，使其設(shè)置更加合理，以達(dá)到期望的控制效果。由于生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，而它的控制參數(shù)比較少，可采用湊試法，對(duì)其比例系數(shù)和微分系數(shù)進(jìn)行修正，使其控制參數(shù)在最佳范圍。整個(gè)水泥包裝生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、功能分布明確，既體現(xiàn)了DCS系統(tǒng)“分散控制、集中管理”的思想，更體現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)全數(shù)字通訊、高度開放性、互操作性、互換性的技術(shù)優(yōu)勢(shì)[11]。通過一個(gè)學(xué)期的認(rèn)真學(xué)習(xí)，我收獲頗多，不僅對(duì)ABB Industrial IT系統(tǒng)有了一定的了解，也對(duì)系統(tǒng)自帶的CBF軟件有了初步的掌握與應(yīng)用，并深切感受到此套系統(tǒng)的先進(jìn)性與便捷之處，通過對(duì)此套系統(tǒng)中CBF軟件的學(xué)習(xí)，我了解到軟件本身有著很強(qiáng)的靈活性，設(shè)計(jì)者可根據(jù)自己的習(xí)慣與意愿進(jìn)行編程，甚至可以自己設(shè)計(jì)功能模塊，將多種復(fù)雜的控制環(huán)節(jié)集成到一個(gè)或幾個(gè)模塊中，從而大大降低了程序的煩瑣度和編程的困難，設(shè)計(jì)者自身水平也能得到很大的提高，這令我深深認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)DCS系統(tǒng)及組態(tài)軟件與國(guó)外的差距，因此我們的任務(wù)更加嚴(yán)峻，不過只要我們從現(xiàn)在開始，努力學(xué)習(xí)業(yè)內(nèi)專業(yè)知識(shí)，勤學(xué)苦練深入研究，相信有一天我們國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化控制體系會(huì)更加完善，設(shè)備更加先進(jìn)化，能夠趕超國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)。致謝首先，我要非常感謝我的導(dǎo)師王新江老師!在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的初期階段一直到論文的編制完成，老師一直都孜孜不倦，悉心的進(jìn)行指導(dǎo)，而且還不斷的鼓勵(lì)和鞭策著我。由于課題所用的系統(tǒng)——ABB Industrial IT系統(tǒng)及系統(tǒng)自帶的CBF軟件對(duì)我來說都是完全陌生的，需要從頭開始慢慢探索，但王老師從剛開始學(xué)習(xí)、查資料就傾注了大量的心血，分層次的一步一步指導(dǎo)我入門，還從百忙之中抽出時(shí)間為我們細(xì)心講解，不僅使我在學(xué)業(yè)上更進(jìn)一層，學(xué)會(huì)了一門新的課程，還令我感受到了作為工控一員的樂趣所在。導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范和質(zhì)樸的敬業(yè)精神時(shí)刻影響著我，激勵(lì)著我，從而令我更加不敢松懈，踏實(shí)認(rèn)真的完成設(shè)計(jì)。讓我在以后的求學(xué)之路上不敢有絲毫放松，并把我?guī)У搅酥R(shí)海洋中更深的領(lǐng)域。同時(shí)還要感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給我很多建議和鼓勵(lì)的老師和同學(xué)們，在此謹(jǐn)向所有教導(dǎo)我的老師和同學(xué)表示真誠(chéng)的謝意! 另外，還要感謝我的父母對(duì)我學(xué)業(yè)上的大力支持和鼓勵(lì)，如果沒有他們所做的犧牲我不可能順利地完成我的學(xué)業(yè)。并在此借此機(jī)會(huì)向所有關(guān)心和幫助過我的家人和親戚朋友表示衷心的感謝! 因本人水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，難免出現(xiàn)疏漏或不妥之處，懇請(qǐng)各位專家、老師、同學(xué)批評(píng)指正!參考文獻(xiàn)[1]朱洪濤．新型干法水泥生產(chǎn)線DCS的方案設(shè)計(jì)與控制策略組態(tài)研究[D]．南昌：南昌大學(xué)，2005 [2] 曾志明，徐秉德．新型干法水泥生產(chǎn)培訓(xùn)教材[M]．北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，1999：8387[3]胡學(xué)林．可編程控制器教程[D]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2006[4] 趙眾，馮曉東，孫康等．集散控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用[D]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2007[5]ABB公司．Control IT AC800F/Control 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