【正文】 4所示的操作，進入圖515對話框。圖515 Radio Button編輯畫面3反轉按鈕控制類似于圖513至515所示，進行編輯。 最終水泥存儲及散裝的組態(tài)監(jiān)控畫面見圖516，517所示。圖516水泥散裝監(jiān)控畫面圖517水泥袋裝監(jiān)控畫面下面敘述實現(xiàn)遠程選擇控制的過程。變量STF_SEL所在程序如圖518所示。518三通閥控制程序當在控制面板上按下正轉按鈕時，動作寫入變量STF_SEL為Logic_0,這樣正轉控制面板IDF_1_QD3輸入為Logic_1，反轉控制面板IDF_1_QD4輸入為Logic_0，從而三通閥正轉；當在控制面板上按下反轉按鈕時，過程類似。519收塵器控制程序解鎖/聯(lián)鎖選擇按鈕的編輯與正反轉類似。其控制過程以408袋收塵器與409風機的聯(lián)鎖/解鎖控制為例說明，如圖519所示。408袋收塵器與409風機的聯(lián)鎖/解鎖選擇變量為FJSCQ_LS。當在控制面板上按下解鎖按鈕時，動作寫入變量FJSCQ_LS為Logic_1，從而屏蔽了S_ZFJ1_RN,實現(xiàn)袋收塵器電機啟動不受風機影響。 系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 連接現(xiàn)場站和操作員站如圖520中將以太網(wǎng)下的節(jié)點—AC800F控制器刪除，插入仿真控制器，指定到資源—包裝控制。返回到項目樹的組態(tài)狀態(tài)下將仿真控制器、登錄到ABB的網(wǎng)站：:8888 ，將Station ID設置為1后進入Start Controller，聯(lián)機調(diào)試狀態(tài)下，包裝控制項目樹下加載整個現(xiàn)場過程站。啟動Digvis，加載操作站。圖520加載仿真控制器 仿真與調(diào)試仿真狀態(tài)下水泥散裝的監(jiān)控界面如圖521所示。圖521仿真監(jiān)控界面本課題就散料提升入庫組控制進行仿真。在聯(lián)機調(diào)試下，打開提升入庫組控制程序，如圖522所示，信號線為虛線，所有變量默認為FALSE。在監(jiān)控面板上點擊STS組控制按鈕，打開圖523所示控制面板。右擊S_TSJ1_RD讀變量，點擊寫入數(shù)值—TRUE,信號線變實線，實現(xiàn)仿真調(diào)試。令組內(nèi)所有設備的備妥信號寫入TRUE。此時可看到面板組備妥顯示綠色。點擊啟動按鈕，在圖522上可以看到SG1RK_QD所在信號通路變實線，即變?yōu)門RUE。按照控制程序虛線控制線路變?yōu)閷嵕€，設備的驅(qū)動信號變?yōu)門RUE。操作員站界面如圖521所示，顯示的是組設備正常運行狀態(tài)綠色。522仿真部分程序圖523組啟動控制面板通過仿真實現(xiàn)了組順序啟動與逆序停止，還實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的實時遠程控制包括各個監(jiān)控畫面的自由切換、開關量和模擬量的報警顯示、報警列表的自動記錄、各個電機的運行狀態(tài)顯示等。6結論與展望水泥生產(chǎn)是大量物流的工藝加工過程。傳統(tǒng)水泥工業(yè)由于沒有準確的計量裝置且不能在線檢測,不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)操作。機電一體化技術的出現(xiàn),使得生產(chǎn)技術和裝備面貌大為改觀。這是一門集機械技術與計算機、微電子、信息和自動控制等復合而成的綜合技術,它的出現(xiàn)使設備或系統(tǒng)實現(xiàn)整體最佳化。其初級系統(tǒng)采用一般的集成電路,以提高機械裝置的性能和功能；高級系統(tǒng)則采用計算機實現(xiàn)智能化生產(chǎn),這兩種形式在現(xiàn)代化水泥廠中都得到了廣泛應用[8]。課題所研究的此套控制系統(tǒng)，控制方式靈活，運行可靠，除了可以用于水泥包裝外，也可用于其他粉狀物料的包裝、計量?？捎糜趯ΜF(xiàn)有機械式包裝機的技術改造。實現(xiàn)準確控制的目的，裝袋精度高，而且穩(wěn)定，能夠取得顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。水泥包裝系統(tǒng)也是整個水泥生產(chǎn)過程的最后一個重要環(huán)節(jié)，直接影響水泥的生產(chǎn)成本，而包裝系統(tǒng)的自動控制卻往往容易被忽視，因而“小節(jié)約變成大浪費”。課題所研究的此套系統(tǒng)可延伸至水泥粉磨站的控制甚至整個水泥生產(chǎn)工藝的控制，都是可行的，因為我國大量的中小型水泥廠至今仍處于采用模擬儀表對過程參數(shù)進行測控的階段，雖然微機在局部的應用已相當普遍，但大多都還未在整個生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)自動化，造成這種狀況的原因主要是因為過去的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)往往是成套引進的，投資過高，因此，研制一套低成本的適用于水泥生產(chǎn)過程的集散控制系統(tǒng)就成為一項十分迫切的任務。課題所研究的ABB Industrial IT有很大的參考價值，對國內(nèi)DCS的發(fā)展也有很大幫助。由此看到真正低成本的系統(tǒng)，應該以最先進的技術為依托，靠技術的革命來獲得成本的降低，而不是靠犧牲產(chǎn)品性能和產(chǎn)品品質(zhì)來實現(xiàn)，它的核心在與集成。用低成本的集散控制系統(tǒng)武裝水泥企業(yè)，可以大大提高水泥的質(zhì)量、產(chǎn)量，提高企業(yè)管理水平及市場競爭能力，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，是當前水泥行業(yè)技術發(fā)展的主要研究方向之一，是一項具有重要實際意義的研究課題。從20 世紀90 年代中期開始,我國水泥工業(yè)開始進入由量的增長到質(zhì)的提高的階段，正在以技術創(chuàng)新為突破口,加速推廣新型干法水泥生產(chǎn)技術。自動化與信息技術將在建設現(xiàn)代化水泥廠和改造老水泥廠的過程中成為重要的技術支撐。近年來，眾多大型現(xiàn)代化水泥廠,完全實現(xiàn)了計算機網(wǎng)絡自動控制,環(huán)境保護措施也得到了有效加強，一座座花園式工廠展現(xiàn)在人們面前。隨著新經(jīng)濟時代的到來,我國水泥工業(yè)還會有更大的發(fā)展。我們將不斷提高水泥工廠的自動化與信息技術水平，推廣應用集散型控制系統(tǒng)(DCS)及企業(yè)計算機生產(chǎn)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，擴大信息技術在企業(yè)管理中的應用，推廣企業(yè)資源計劃(ERP)，積極推動電子商務的發(fā)展[9]。從發(fā)展趨勢看，目前雖然傳統(tǒng)的DCS或PLC系統(tǒng)，將受到現(xiàn)場控制總線FCS系統(tǒng)的嚴重挑戰(zhàn)，但不會被消滅，今后在相當長的時間內(nèi)隨著電子技術和信息技術的發(fā)展，DCS或PLC系統(tǒng)同現(xiàn)場控制總線FCS系統(tǒng)會相互滲透、相輔相成共同發(fā)展，但現(xiàn)場控制總線FCS系統(tǒng)將成為現(xiàn)場儀表和設備的信息交換和控制的主流；以太網(wǎng)將現(xiàn)場控制總線的主流通訊協(xié)議，甚至取代其它通訊協(xié)議；Web服務器將大量進入工業(yè)控制網(wǎng)。7總結與體會我國水泥工業(yè)和其他流程工業(yè)一樣，未來的十年將面臨著市場和能源、清潔生產(chǎn)和環(huán)境保護、高效和規(guī)范、負責和協(xié)調(diào)的挑戰(zhàn)。節(jié)能、環(huán)保、安全、高效是每一個水泥集團必須要面對的課題，而自動化技術和這四大目標又是緊密相連的。經(jīng)過對DCS控制系統(tǒng)基礎理論的學習和對國內(nèi)外多個著名公司設計的DCS系統(tǒng)的分析可以看到:在采用集散控制后，可以做到了控制分散、危險分散和管理集中。設備出現(xiàn)故障后，系統(tǒng)能夠按照預先編制好的程序自動停止相關設備，并發(fā)出聲光報警，提醒操作人員及時處理以盡快恢復生產(chǎn)。對一些重要的參數(shù)和報警，系統(tǒng)能夠自動生成歷史記錄和歷史趨勢。操作人員和技術人員可以隨時查詢歷史數(shù)據(jù)了解生產(chǎn)情況。通過對數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和分析提出新工藝，新方法，不斷提高水泥的產(chǎn)量和質(zhì)量。利用計算機集散控制系統(tǒng)(DCS)配合先進的控制策略，對改善工人勞動環(huán)境、提高產(chǎn)量、穩(wěn)定質(zhì)量、降低能耗等方面具有重要意義[10]。實踐證明采用計算機控制可取得顯著的社會經(jīng)濟效益。該系統(tǒng)的總體設計指導思想是技術先進、生產(chǎn)可靠、節(jié)省投資、提高效益?；谶@種思想該生產(chǎn)線采用了AC800F型Industrial IT集散控制系統(tǒng)，完成了從水泥入庫到水泥成品包裝的整條生產(chǎn)線的自動控制。由于此生生產(chǎn)線的自動化控制主要以順序控制、聯(lián)鎖控制為主，PID調(diào)節(jié)回路及模擬量控制相對較少，開關量約占總輸入輸出點數(shù)的百分之八十左右，采用Industrial IT控制系統(tǒng)，不僅完成對水泥廠粉磨站包裝系統(tǒng)整體生產(chǎn)過程的監(jiān)控，實現(xiàn)基礎自動化、過程自動化、管理自動化，而且發(fā)揮了此套系統(tǒng)強大的集成功能的優(yōu)勢。就當今自動化領域內(nèi)和水泥行業(yè)有關的最新發(fā)展趨勢，本文“以小見大”， 搭建了更為廣闊的交流和溝通平臺，為將來設計相關的水泥廠現(xiàn)場總線自動化系統(tǒng)積累了經(jīng)驗。本文針對水泥粉磨站的最后一個環(huán)節(jié)——包裝控制系統(tǒng)，在深入分析了國內(nèi)外分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展概況的前提下，給出了詳細的分布式控制系統(tǒng)的軟硬件設計方案，并具有非常人性化的中文人機界面，針對系統(tǒng)中的控制要點——水泥庫底卸料閥開度的控制，進行了PID算法分析和研究，擬定系統(tǒng)軟件自帶PID功能塊（C_SS）實行控制，優(yōu)化PID控制參數(shù)，使其設置更加合理，以達到期望的控制效果。由于生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，而它的控制參數(shù)比較少，可采用湊試法，對其比例系數(shù)和微分系數(shù)進行修正，使其控制參數(shù)在最佳范圍。整個水泥包裝生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)結構清晰、功能分布明確，既體現(xiàn)了DCS系統(tǒng)“分散控制、集中管理”的思想，更體現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)全數(shù)字通訊、高度開放性、互操作性、互換性的技術優(yōu)勢[11]。通過一個學期的認真學習，我收獲頗多，不僅對ABB Industrial IT系統(tǒng)有了一定的了解，也對系統(tǒng)自帶的CBF軟件有了初步的掌握與應用，并深切感受到此套系統(tǒng)的先進性與便捷之處，通過對此套系統(tǒng)中CBF軟件的學習，我了解到軟件本身有著很強的靈活性，設計者可根據(jù)自己的習慣與意愿進行編程，甚至可以自己設計功能模塊，將多種復雜的控制環(huán)節(jié)集成到一個或幾個模塊中，從而大大降低了程序的煩瑣度和編程的困難，設計者自身水平也能得到很大的提高，這令我深深認識到國內(nèi)DCS系統(tǒng)及組態(tài)軟件與國外的差距，因此我們的任務更加嚴峻，不過只要我們從現(xiàn)在開始，努力學習業(yè)內(nèi)專業(yè)知識，勤學苦練深入研究，相信有一天我們國內(nèi)的自動化控制體系會更加完善，設備更加先進化，能夠趕超國外的先進技術。致謝首先，我要非常感謝我的導師王新江老師!在我畢業(yè)設計的初期階段一直到論文的編制完成，老師一直都孜孜不倦，悉心的進行指導，而且還不斷的鼓勵和鞭策著我。由于課題所用的系統(tǒng)——ABB Industrial IT系統(tǒng)及系統(tǒng)自帶的CBF軟件對我來說都是完全陌生的，需要從頭開始慢慢探索，但王老師從剛開始學習、查資料就傾注了大量的心血，分層次的一步一步指導我入門，還從百忙之中抽出時間為我們細心講解，不僅使我在學業(yè)上更進一層，學會了一門新的課程，還令我感受到了作為工控一員的樂趣所在。導師淵博的學識，嚴謹?shù)闹螌W風范和質(zhì)樸的敬業(yè)精神時刻影響著我，激勵著我，從而令我更加不敢松懈，踏實認真的完成設計。讓我在以后的求學之路上不敢有絲毫放松，并把我?guī)У搅酥R海洋中更深的領域。同時還要感謝在畢業(yè)設計期間給我很多建議和鼓勵的老師和同學們，在此謹向所有教導我的老師和同學表示真誠的謝意! 另外，還要感謝我的父母對我學業(yè)上的大力支持和鼓勵，如果沒有他們所做的犧牲我不可能順利地完成我的學業(yè)。并在此借此機會向所有關心和幫助過我的家人和親戚朋友表示衷心的感謝! 因本人水平有限，加之時間倉促，難免出現(xiàn)疏漏或不妥之處，懇請各位專家、老師、同學批評指正!參考文獻[1]朱洪濤．新型干法水泥生產(chǎn)線DCS的方案設計與控制策略組態(tài)研究[D]．南昌：南昌大學，2005 [2] 曾志明，徐秉德．新型干法水泥生產(chǎn)培訓教材[M]．北京：中國建材工業(yè)出版社，1999：8387[3]胡學林．可編程控制器教程[D]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2006[4] 趙眾，馮曉東，孫康等．集散控制系統(tǒng)的原理及應用[D]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2007[5]ABB公司．Control IT AC800F/Control Build F培訓資料[M]．濟南：山東恒拓科技發(fā)展有限公司，濟南大學控制學院，2005[6]張洪軍，高建明．水泥粉磨控制系統(tǒng)改造的設計與實現(xiàn)[J]．冶金自動化，2001，(2)：79[7]王慶福，王先亮，楊光等．30萬t/d水泥粉磨生產(chǎn)線建設及生產(chǎn)實踐[J]．水泥工程，2007，（1）：1619 [8] 張揚，王孝紅，袁鑄鋼，孟慶金，景紹洪，廖良民(濟南大學，濟南)．ABB Industrial IT DCS在立窯水泥生產(chǎn)中的應用[J]． [9]裴松．DCS系統(tǒng)在水泥生產(chǎn)中的應用[J]．水泥技術，2002，(3)：6869[10] 何衍慶，裴智軼，李立新，等．DCS中順序控制系統(tǒng)的設計[J]．石油化工自動化，2000，(6)：34[11]何衍慶，俞金濤．集散控制系統(tǒng)原理及應用[D]．北京：化學工業(yè)出版社，2002[12]安徽大學李仁．電氣控制[D]．北京：機械工業(yè)出版社，2006附錄附錄1 電機啟動設備電氣控制原理圖附錄2部分LD程序和FBD程序附錄3部分變量表59