20xx年全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽-資料下載頁
2025-05-11 22:08本頁面
【正文】 評分要點載重航行，兩次航行取最好成績，采用電子計時，按照時間排列名次。六、帆船模型競賽（F類分為：F1古代帆船組；F2現(xiàn)代帆船組）船模技術(shù)指標(biāo)，兩節(jié)5號電池作為電機(jī)電源；，并將其穩(wěn)定固定，不能中途滑脫，否則取消比賽資格。場地技術(shù)要求，航跡終點門寬為2米，采用電子計時；。比賽形式參賽者自行制作、購買半成品組裝或商品模型均可，帆船模型可選擇遙控操縱或自主航行，在規(guī)定的航程內(nèi)航行并根據(jù)評分要點進(jìn)行成績評定。水池尺寸：6米長*4米寬，場地為室內(nèi)封閉不通風(fēng)。帆船的風(fēng)力采用風(fēng)機(jī)供給，如圖1所示，采用三個85W風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)均勻分布，管子直徑200mm，長5米，共6個送風(fēng)口管道，直徑200mm，，與地面平行布置，管子出口處安裝雙層120目紗網(wǎng)緩和出風(fēng)力度。，規(guī)定船長不大于55cm，㎡，帆船模型應(yīng)只依靠風(fēng)對帆、桅桿和船體的自然作用，以及水對船體和水下的其他表面的自然作用推動前進(jìn)。電池僅可用于舵、帆和帆索的控制，不得作為螺旋槳等船體驅(qū)動動力；不允許使用其他非自然的方法和技術(shù)手段加速或減速。禁止采用的手段：a. 往復(fù)擺動舵。b. 連續(xù)地、迅速往復(fù)地收帆及放帆(扇動帆)。c. 各種電動的及其他的推動技術(shù)。并由裁判裁定。 F1帆船模型采用遙控裝置控制。其中，遙控裝置的通道數(shù)不得超過兩個，一個通道用于控制舵，另一個通道用于操作帆和帆索；F2帆船模型采用自動控制裝置。其中，組委會提供中國海洋大學(xué)信標(biāo)測距技術(shù)參數(shù)，各參賽隊可按照給出的參數(shù)，自行配置光電傳感器等進(jìn)行導(dǎo)引信號檢測，通過對舵、帆和帆索的自動控制實現(xiàn)帆船模型運(yùn)動。，如圖1比賽路線圖所示，帆船按照終點位置光電門導(dǎo)引信號，從啟動線開始按規(guī)定航線航行。起航后的1標(biāo)和2標(biāo)位置如圖1所示，并能清晰地觀察到。手動操縱和自動控制帆船模型應(yīng)按照圖中標(biāo)識路線，依次到達(dá)1標(biāo)和2標(biāo)并繞標(biāo)行進(jìn)，最終到達(dá)終點光電門位置。計時從模型離開放航臺或出發(fā)點開始，至整個船身通過終點光電門時結(jié)束。，參賽者在每一輪次中的比賽時間為5分鐘。兩輪次比賽可用同一艘或兩艘不同的模型參賽，取最好成績作為比賽成績。，參賽者的模型交裁判委員會進(jìn)行檢查并記錄模型的長度、帆面積、傳動裝置類型。模型檢查后將封存至比賽開始，開賽前由工作人員按競賽順序?qū)⒛Ｐ徒唤o參賽者，比賽結(jié)束后，選手在成績單上簽字并取回模型。：圖1 比賽航行路線圖比賽規(guī)程。，應(yīng)先檢查好模型并將電源接通，進(jìn)入比賽場地，然后將模型放在放航臺，等待比賽開始；比賽結(jié)束后，選手在成績單上簽字并取回模型。比賽前一天，各參賽隊共有兩個小時用于試航熟悉場地。比賽時各隊上場隊員不得多于4人；參賽者進(jìn)場后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。任務(wù)分值航行分值20成功繞1標(biāo)10成功繞2標(biāo)10成功通過終點光電門10航行時間分值50滿分100說明：1. 若智能帆船在離開啟動線后的航行過程中進(jìn)行任何人工干預(yù)，則取消智能航行加分。2. 成功繞標(biāo)，成功通過終點光電門各得10分，繞標(biāo)過程中發(fā)生碰標(biāo)，終點光電門處碰觸光電門，該項不得分。電子判定是否發(fā)生碰標(biāo)或碰門。3. 航行時間分值50分，計時從模型離開放航臺或出發(fā)點開始，依次成功繞1標(biāo)和2標(biāo)，至整個船身成功通過終點光電門時結(jié)束。按要求完成整個航行者該項得分，否則不得分。計分方法：航行時間采用電子計時，兩次航行取最好成績，根據(jù)用時進(jìn)行名次排序并計算分值。共N個隊，第一名得50分，其他名次依次減50/N分，即第m名得分為5050*(m1)/N分，最后一名得分為50/N分。
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