【正文】 共同執(zhí)行，完成系統(tǒng)的所有功能，系統(tǒng)工作流程如圖41所示。圖41 系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先運(yùn)行LCD1602初始化程序，等待系統(tǒng)初始化完成后，中央控制器向LCD寫入顯示數(shù)據(jù)，LCD1602顯示wele！之后，系統(tǒng)將循環(huán)運(yùn)行聲音判斷程序，判斷是否有聲音信號(hào)啟動(dòng)開鎖，若無，則持續(xù)顯示wele！若有，則啟動(dòng)密碼判斷程序。密碼判斷程序?qū)⑼瑫r(shí)啟動(dòng)外部輸入中斷以及定時(shí)器中斷，定時(shí)器中斷用于設(shè)定密碼輸入頻率，外部中斷用于控制聲音密碼輸入，在密碼輸入完成之后，系統(tǒng)將對(duì)輸入密碼的正確性進(jìn)行判斷，若系統(tǒng)密碼輸入錯(cuò)誤次數(shù)超過3次，則啟動(dòng)門鎖抱死系統(tǒng)，將門鎖鎖死，此時(shí)聲音解鎖程序失效，無法通過聲音控制程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行解鎖，只能通過鑰匙打開門鎖。若輸入密碼錯(cuò)誤此時(shí)不超過3次，系統(tǒng)則會(huì)重置，用戶可再次輸入聲音密碼。若用戶密碼輸入正確，則門鎖自動(dòng)打開，并保持開啟狀態(tài)10s，等待用戶進(jìn)入室內(nèi)，用戶進(jìn)入室內(nèi)后，門鎖會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，由此完成一次開鎖。系統(tǒng)的運(yùn)行依賴與各個(gè)模塊的相互配合，依據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)，對(duì)相關(guān)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，完成聲控電子鎖的軟件程序設(shè)計(jì)。第五章 系統(tǒng)的組裝與調(diào)試 系統(tǒng)的組裝本設(shè)計(jì)依據(jù)系統(tǒng)的硬件原理圖設(shè)計(jì)，購(gòu)買相關(guān)硬件單元模塊，對(duì)實(shí)物進(jìn)行組裝，依據(jù)程序中對(duì)各個(gè)引腳的定義，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行連線，連線結(jié)果如圖51所示。圖51 實(shí)物連接圖完成對(duì)實(shí)物連接后，對(duì)軟件代碼進(jìn)行編寫，編寫界面如圖52所示。圖52 代碼編寫界面編寫軟件使用Arduino IDE進(jìn)行，該軟件為Arduino的開發(fā)總成，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)代碼的編寫，編譯，下載，測(cè)試于一體的開發(fā)界面。完成對(duì)程序的編寫之后，對(duì)程序進(jìn)行編譯，編譯結(jié)果如圖53所示。圖53 編譯結(jié)果由編譯結(jié)果顯示，整個(gè)軟件程序共占用4962字節(jié)的程序存儲(chǔ)器，系統(tǒng)總程序存儲(chǔ)器為30720字節(jié)，占用16%，芯片程序存儲(chǔ)器共32K字節(jié)，其中的一部分被系統(tǒng)的BootLoader程序占用，因此可供用戶調(diào)用的程序存儲(chǔ)器共30720字節(jié)。在程序設(shè)計(jì)中定義的全局變量共占用326字節(jié)內(nèi)存存儲(chǔ)器，系統(tǒng)共2048字節(jié)內(nèi)存存儲(chǔ)器，共占用15%，剩余1722字節(jié)內(nèi)存存儲(chǔ)器可供系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)用。軟件程序編寫完成后，將程序燒錄入中央控制器中，實(shí)物制作完成。 系統(tǒng)的調(diào)試 實(shí)物制作完成后，本設(shè)計(jì)將對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，測(cè)試系統(tǒng)的所有功能，觀察各個(gè)模塊工作是否正常。首先，對(duì)系統(tǒng)上電，上電結(jié)果如圖54所示。圖54 系統(tǒng)上電結(jié)果結(jié)果顯示，系統(tǒng)上電后，大約在1s后系統(tǒng)完成初始化，LCD1602啟動(dòng)顯示，屏幕第一行中央顯示wele！字符，上電結(jié)果如圖55所示。圖55 系統(tǒng)上電結(jié)果系統(tǒng)上電完成后，對(duì)系統(tǒng)聲音密碼錄入的功能進(jìn)行測(cè)試，首先通過拍手等動(dòng)作發(fā)出較大聲音，啟動(dòng)系統(tǒng)的聲音密碼輸入功能，啟動(dòng)結(jié)果如圖56所示。圖56 啟動(dòng)聲音錄入由圖可知，系統(tǒng)能夠啟動(dòng)錄入功能，顯示屏顯示Please Input，提醒用戶輸入聲音密碼，之后，輸入正確的聲音密碼，兩密碼間隔1s左右，輸入時(shí)，可觀察到液晶屏幕顯示*字字符，提示密碼的錄入個(gè)數(shù)，密碼錄入完成后，系統(tǒng)結(jié)果如圖57所示。圖57 錄入正確密碼由結(jié)果可知，當(dāng)密碼錄入正確時(shí)，系統(tǒng)的屏幕顯示THE KEY RIGHT!，提示密碼輸入正確，同時(shí)，門鎖指示燈亮起，提示門鎖已打開，經(jīng)過10s延時(shí)后，門鎖自動(dòng)關(guān)閉，門鎖指示燈熄滅同時(shí)屏幕顯示wele！字符。之后，本設(shè)計(jì)將對(duì)連續(xù)錯(cuò)誤密碼輸入進(jìn)行測(cè)試，首先啟動(dòng)聲音密碼輸入，并輸入一錯(cuò)誤的聲音密碼，輸入錯(cuò)誤后，系統(tǒng)結(jié)果如圖58所示。圖58 密碼輸入錯(cuò)誤此時(shí)，顯示屏顯示ERROR！提示密碼輸入錯(cuò)誤，并自動(dòng)返回輸入界面提示重新輸入，再次輸入錯(cuò)誤密碼后，系統(tǒng)將再次返回重新輸入狀態(tài)，再次輸入錯(cuò)誤密碼后，系統(tǒng)響應(yīng)結(jié)果如圖59所示。圖59 連續(xù)錯(cuò)誤密碼輸入由結(jié)果顯示，連續(xù)密碼輸入錯(cuò)誤后，系統(tǒng)顯示屏顯示W(wǎng)arring!，并且系統(tǒng)啟動(dòng)了聲光報(bào)警，發(fā)出連續(xù)的報(bào)警燈光與報(bào)警聲音，此時(shí)，門鎖未開啟，用戶僅能通過使用鑰匙的方式，打開門鎖，并重啟系統(tǒng)，以關(guān)閉報(bào)警，恢復(fù)系統(tǒng)功能。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試，系統(tǒng)的所有功能工作正常，系統(tǒng)全部設(shè)計(jì)功能能夠?qū)崿F(xiàn)，本次聲控電子鎖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)完成。參考文獻(xiàn)[1]朱軼,曹清華,單田華,劉會(huì)霞,、樹莓派、Arduino、機(jī)器人的創(chuàng)客技能教育探索與實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2016,33(06):172176+206.[2]徐又又,[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2015(25):4550+55.[3][J].商洛學(xué)院學(xué)報(bào),2015,29(04):1114.[4]吳凌燕,王守權(quán),郭維波,[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2015(05):99+102.[5][J].包裝工程,2015,36(10):7679+100.[6][J].武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2014,13(05):5154.[7][J].信息技術(shù),2014(10):175177.[8]杜一騰,[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2014,14(10):2629.[9]崔陽,張維華,[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2014,40(04):123125.[10]梁昌銀,雒江濤,[J].電聲技術(shù),2013,37(12):7074.[11]周麗嫻,梁昌銀,[J].電聲技術(shù),2013,37(11):3236.[12]張素文,許詩(shī)詩(shī),[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版),2013,35(01):47+22.[13][J].電子測(cè)試,2012(09):9195.[14][J].電子設(shè)計(jì)工程,2012,20(16):155157.[15][J].微型機(jī)與應(yīng)用,2012,31(15):8586.[16]凱姆卡爾文,泰勒卡爾文,[J].電子制作,2012(08):6873.[17]楊繼志,[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2012,12(04):3941.[18]孫長(zhǎng)國(guó),劉志宏,[J].機(jī)械與電子,2011(08):3033.[19][J].鹽城工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,22(01):4952.[20]毛禮武,[J].電子技術(shù),1993(10):1316.致謝這篇論文的完成，離不開我自己的辛勤努力，更離不開老師的無私幫助、父母的支持與同學(xué)的關(guān)懷，在此，我要對(duì)他們表示感謝。首先，我要感謝我的老師，因?yàn)樵谡麄€(gè)論文的創(chuàng)作過程中，我碰到過各種各樣的困難，老師總會(huì)在我遇到困難的時(shí)候及時(shí)的出現(xiàn)，給與我指導(dǎo)，幫助我解決困難，并為我提供相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)器材，幫助我完成實(shí)驗(yàn)。老師總是很有耐心的幫助我，小到對(duì)論文格式的修改，大到論文主題的確定等，都會(huì)有老師的身影。老師不僅授予我知識(shí)，還關(guān)心著我的生活，在我心情低落的時(shí)候給予我鼓勵(lì)，幫助我度過難關(guān)，幫助我完成了這篇論文的創(chuàng)作。其次，我要感謝我的父母，使他們?yōu)槲姨峁┝俗顭o私的愛，為我的生活提供了保障，在我?guī)啄甑膶W(xué)習(xí)生活中，離不開父母的耳提面命，離不開父母對(duì)我生活的幫助，他們撫養(yǎng)我成人，為我完成學(xué)業(yè)提供資金支持，并在生活上提供無私的幫助，在我遇到困難時(shí)總會(huì)伸出援助之手，是我最最堅(jiān)實(shí)的后盾，感謝父母這二十多年來對(duì)我的關(guān)懷，我完成這篇論文，取得今日的成就離不開他們的幫助。最后，我要感謝我的同學(xué)們，當(dāng)他們得知我要完成此論文時(shí)，無私的為我提供相應(yīng)的資料，在我寫作遇到瓶頸時(shí)，他們與我共同討論，解決困難，在我心情不好時(shí)，他們總是第一個(gè)發(fā)現(xiàn)，并采取各種方法來安慰我，重建我的信心，當(dāng)我在生活中遇到困難時(shí)，他們總是第一個(gè)出現(xiàn)，并及時(shí)伸出援手，幫助我渡過難關(guān)卻不求回報(bào)，當(dāng)我取得成績(jī)時(shí)，他們?yōu)槲叶吲d，當(dāng)我失敗氣餒時(shí)，他們積極鼓勵(lì)，最后，在他們的幫助下，我完成了這篇論文。我要感謝的人還有很多，在此無法一一列舉，在無數(shù)人的幫助之下，我才能完成此篇論文的寫作，我對(duì)他們都表示由衷的感謝！34 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