【正文】 收 ） DMA中斷 3個(gè) （ DMAC0. 4. 5） HPI中斷 1個(gè) ； 71 2. 中斷屏蔽寄存器（ IMR） 是一個(gè)存儲(chǔ)器映像的 CPU寄存器，主要用來(lái)屏蔽外部和內(nèi)部中斷 說(shuō)明 （ 1） 共 14個(gè)有效位 （ 與 IFR對(duì)應(yīng) ） （ 2） 當(dāng) IMRi=0 屏蔽該中斷； IMRi =1 不屏蔽該中斷 72 3. 中斷方式控制位（ INTM） 說(shuō)明： a) INTM是 CPU狀態(tài)寄存器 ST1中的 1位 （ 第 11位 ） b) 功能： ??? ??開放所有可屏蔽中斷’‘關(guān)閉所有可屏蔽中斷039。139。 c) 操作： ?????????????。/0/1I N T MR S B XR E T EI N T MS S B X軟件清零：；’‘指令執(zhí)行后自動(dòng)清中斷服務(wù)程序中的清零軟件置位：，將不影響其它中斷’‘中斷響應(yīng)后，會(huì)自動(dòng)置置位 d) 該控制位不影響不可屏蔽中斷 RS ， NMI。 e) 該控制位不能用存儲(chǔ)操作命令設(shè)置。 73 接收、應(yīng)答及處理中斷 1. 接收中斷請(qǐng)求 產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)， IFR中相應(yīng)的中斷標(biāo)志位被置位。不管中斷是否被處理器應(yīng)答，該標(biāo)志位都會(huì)被置位。當(dāng)相應(yīng)的中斷響應(yīng)后，該標(biāo)志位自動(dòng)被清除。一個(gè)中斷由硬件器件或軟件指令請(qǐng)求。 (1) 硬件中斷請(qǐng)求 硬件中斷有外部和內(nèi)部?jī)煞N。 ???? 30 I N TI N TH P ID M A外部中斷：等、行口、片內(nèi)外設(shè)：定時(shí)器、串74 (2) 軟件中斷請(qǐng)求 軟件中斷由程序中的指令 INTR、 TRAP和 RESET產(chǎn)生。 注： ? PC=中斷向量地址指針 +中斷向量號(hào) ? 該指令允許執(zhí)行任何可屏蔽中斷 ? 該指令不影響 IFR標(biāo)志位 ? 不允許中斷嵌套 ????????????????禁止其它可屏蔽中斷12)715(0,I N T MKI P T RPCSTPCSPa) INTR K； 75 b) TRAP K； 除 INTM不變外，其它同上。 注： ? 可實(shí)現(xiàn)中斷嵌套 ? 可用軟件指令在 TRAP中服中置位 INTM c) RESET 注： ? 功能：使處理器返回一個(gè)預(yù)定狀態(tài) ? 復(fù)位指令：可在程序的任何時(shí)候產(chǎn)生； ? 該指令影響 ST0, ST1， 不影響 PMST CPU方式控制 R 76 2. 應(yīng)答中斷 硬件或軟件中斷發(fā)送了一個(gè)中斷請(qǐng)求后， CPU必須決定是否應(yīng)答中斷請(qǐng)求。 ? 軟件中斷和非屏蔽硬件中斷會(huì)立刻被應(yīng)答 。 ? 屏蔽中斷僅僅在如下條件被滿足后才被應(yīng)答。 (1) 優(yōu)先級(jí)別最高 (當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)以上中斷時(shí) )。 (2) 狀態(tài)寄存器 ST1中的 INTM位為 0。 (3) 中斷屏蔽寄存器 IMR中的相應(yīng)位為 1。 CPU響應(yīng)中斷時(shí)，讓 PC轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)牡刂啡〕鲋袛嘞蛄浚l(fā)出中斷響應(yīng)信號(hào)，清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志位。 77 3. 執(zhí)行中斷服務(wù)程序 (ISR) (1) 將 PC值 (返回地址 )存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器堆棧的棧頂； (2) 將中斷向量的地址加載到 PC； (3) 在中斷向量地址上取指； (4) 執(zhí)行分支轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序 (如果延遲分支轉(zhuǎn)移，則在轉(zhuǎn)移前先執(zhí)行附加的指令 )； (5) 執(zhí)行中斷服務(wù)程序； (6) 中斷返回，從堆棧彈出返回地址加到 PC中； (7) 繼續(xù)執(zhí)行被中斷了的程序。 78 RSNMIRSNMI中斷操作流程 79 中斷向量地址計(jì)算： 復(fù)位后的初始地址計(jì)算 （ 1）取中斷向量指針 IPTR（ PMST157） 的值 （ 2）查表得中斷向量序號(hào) （ 3）將十進(jìn)制的中斷向量序號(hào)左移 2位 （ 4）將 （ 1） 與（ 3）相加即得中斷向量地址 80 中斷號(hào) 優(yōu)先權(quán) 中斷名稱 中斷地址 功能 0 1 RS/SINTR 0 復(fù)位（硬件 /軟件） 1 2 NMI/SINTR 4 不可屏蔽中斷 2 SINT17 8 軟件中斷 17 3 SINT18 C 軟件中斷 18 4 SINT19 10 軟件中斷 19 5 SINT20 14 軟件中斷 20 6 SINT21 18 軟件中斷 21 7 SINT22 1C 軟件中斷 22 8 SINT23 20 軟件中斷 23 9 SINT24 24 軟件中斷 24 10 SINT25 28 軟件中斷 25 11 SINT26 2C 軟件中斷 26 12 SINT27 30 軟件中斷 27 13 SINT28 34 軟件中斷 28 14 SIN29 38 軟件中斷 29 15 SIN30 3C 軟件中斷 30 16 3 INT0/SINT0 40 外部中斷 0 17 4 INT1/SINT1 44 外部中斷 1 18 5 INT2/SINT2 48 外部中斷 2 19 6 TINT/SINT3 4C 內(nèi)部定時(shí)中斷 20 7 RINT0/SINT4 50 串口 0 接收中斷 21 8 XINT0/SINT5 54 串口 0 發(fā)送中斷 22 9 RINT0/SINT6 58 串口 1 接收中斷 23 10 RINT1/SINT7 5C 串口 0 發(fā)送中斷 24 11 XINT1/SINT8 60 外部中斷 3 25 12 HPINT/SINT9 64 HPI 中斷 26 13 BRINT1/SINT10 68 緩沖串口接收中斷 27 14 BINT1/SINT11 6C 緩沖串口發(fā)送中斷 28~31 70~7F 保留 81 例：若 IPTR=0 0000 0001，試給出外部中斷 INT0的中斷向量地址。 解：查表得 INT0的中斷序號(hào)為 16，則 INT0的中斷向量地址為 00C0H 82 IPTR=1 1 1 1 1 1 1 1 1 + = 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 F F 8 0 h 例：若 IPTR=1 1111 1111，求軟硬件復(fù)位的中斷向量地址。 解：查表得 RS的中斷序號(hào)為 0，則中斷向量地址為： 故軟硬件復(fù)位后的開始地址為 0FF80h， 中斷服務(wù)程序：從 FF80H單元開始存放 （ 通常放一條轉(zhuǎn)移指令 ， 轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的入口處 ） 83 例 ：已知外部中斷 1的中斷服務(wù)入口地址為 2500H，中斷向 量地址指針為 1F0H,試述中斷實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 解 ： INT1中斷向量序號(hào)為 17（ 11H） RSNMII PT R K11 11 1 00 0 00 00 0 00 0 F 8 0 0 11 11 1 00 0 01 00 0 10 0 F 8 4 4 M...2500 H......RETE2500 H XXXXPM TMS320C54X的中斷系統(tǒng)（小結(jié)） ? 中斷源： 最多 32個(gè) （ 4個(gè)保留 ） 其中 : 硬件 14個(gè) / 軟件 16 ? 非屏蔽 （ 不可 ） 中斷 16個(gè) / 可屏蔽中斷 16個(gè) ? 優(yōu)先級(jí)： 最多 14級(jí) //復(fù)位中斷： 1級(jí) （ 最高 ） ， NMI ： 2級(jí) … ? 可實(shí)現(xiàn)多級(jí)嵌套 ? 軟件和非屏蔽中斷： CPU立即響應(yīng) ， 并進(jìn)入中斷服務(wù)程序 。 ? 硬件可屏蔽中斷 : 滿足以下 3個(gè)條件后在 38機(jī)器周期之間響應(yīng) 。 ① 當(dāng)前的中斷源相應(yīng) IFR標(biāo)志為 =1， 且優(yōu)先級(jí)為最高； ② IMR=1（ 不屏蔽 ） ； ③ INTM=0(中斷允許 )； ? 中斷向量（地址） ： IPTR + 中斷向量序號(hào) 2