【正文】 ? 標(biāo)記校驗(yàn)（ MARK） ? 空號(hào)校驗(yàn)（ SPACE） 例：若規(guī)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為奇校驗(yàn)， 則字母 A和數(shù)字 4的數(shù)據(jù)信息應(yīng) 表示為 11000001和 00110100。 ? 在全站儀的通訊中，一般采用前三種校驗(yàn)方式，占一位，用 N、 E或 O 表示（分別代表 NONE、 EVEN和 ODD）。 測(cè)繪工程教研室 ?NONE(無(wú)校驗(yàn) )。這種方式規(guī)定發(fā)送數(shù)據(jù)信息時(shí)，不使用校驗(yàn)位。這樣就使原來(lái)校驗(yàn)位所占用的第 8位成為可選用的位，這種方法通常用來(lái)傳送由 8位二進(jìn)制數(shù) (而不是 7位 ASII碼數(shù)據(jù) )組成的數(shù)據(jù)信息。這時(shí)，數(shù)據(jù)信息就占用了原來(lái)由校驗(yàn)位使用的位置。 ?EVEN(偶校驗(yàn) )。這是一種最常用的方法，它規(guī)定校驗(yàn)位的值與前面所傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)信息有關(guān)，并且應(yīng)使校驗(yàn)位和 7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“ 1”的總和總為偶數(shù)。換而言之，如果二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“ 1”的總數(shù)是偶數(shù)，則校驗(yàn)位是“ 0”；如果二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“ 1”的總數(shù)是奇數(shù)，則校驗(yàn)位是“ 1”。 4. 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn) 測(cè)繪工程教研室 ? ODD(奇校驗(yàn) )。這種方式規(guī)定校驗(yàn)位的值與它所伴隨的二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息有關(guān)，并且應(yīng)使校驗(yàn)位和 7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“ 1”的總數(shù)是偶數(shù)，則校驗(yàn)位為“ 1”；如果所有二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“ 1”的總數(shù)是奇數(shù)，則校驗(yàn)位為“ 0”。 ? MARK(標(biāo)記校驗(yàn) )。這種方式規(guī)定校驗(yàn)位總是二進(jìn)制數(shù)“ 1”，而與所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息無(wú)關(guān)。因此，這種方式下二進(jìn)制數(shù)“ 1”僅僅是簡(jiǎn)單地填補(bǔ)了這個(gè)位置，并不能校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸正確與否。它的存在并無(wú)實(shí)際意義。 ? SPACE（空號(hào)校驗(yàn)）。這種方法規(guī)定校驗(yàn)位總是二進(jìn)制數(shù)“ 0”，它也只是簡(jiǎn)單地填補(bǔ)位置，雖有校驗(yàn)位存在，但并不用來(lái)作傳送質(zhì)量的檢驗(yàn)，其存在也無(wú)實(shí)際意義。 4. 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn) 測(cè)繪工程教研室 如果兩個(gè)設(shè)備之間傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)塊（每塊含有 n個(gè)字符）時(shí)，這就要求接收設(shè)備能夠控制數(shù)據(jù)傳輸。若接收設(shè)備能夠接收和處理更多的數(shù)據(jù)，則就通知發(fā)送設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)；若不能及時(shí)地接收和處理數(shù)據(jù)，就通知發(fā)送器停止數(shù)據(jù)發(fā)送，以保證數(shù)據(jù)沒(méi)有丟失，實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的方式稱為應(yīng)答方式。 5. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答 方式 測(cè)繪工程教研室 5. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答方式 ? XON/XOFF:當(dāng)接收方內(nèi)部緩沖區(qū)滿時(shí)，接收器發(fā)出一個(gè) XOFF信號(hào)，發(fā)送器停止數(shù)據(jù)發(fā)送，并等待一個(gè) XON信號(hào)，然后恢復(fù)發(fā)送； ? ACK/NAK:發(fā)送器一探測(cè)到 CR或 LF信息時(shí)，它就立即停止數(shù)據(jù)發(fā)送，然后等待來(lái)自接收器的 ACK信號(hào)，恢復(fù)發(fā)送。如果接收器收到不正確的信號(hào)時(shí)，它就發(fā)送一個(gè) NAK信號(hào)，要求發(fā)送器重新發(fā)送一次數(shù)據(jù) ? GSI：發(fā)送器發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的指令，接收器確認(rèn)后發(fā)送一個(gè)“？”； ? RTS/CTS：這是一種硬件應(yīng)答方式， RTS即請(qǐng)求發(fā)送， CTS即清除發(fā)送。若使接收器不能接收多余的數(shù)據(jù)時(shí)，置 RTS/CTS線為低電平，發(fā)送器自動(dòng)中止數(shù)據(jù)流。若接收器準(zhǔn)備接收多余的數(shù)據(jù)時(shí)，則置RTS/CTS線為高電平； ? None“此為無(wú)應(yīng)答方式，這時(shí)接收器僅按指定地波特率接收數(shù)據(jù)。 測(cè)繪工程教研室 6. 數(shù)據(jù)傳輸速度 （也叫波特率） ? 數(shù)據(jù)傳輸速度 （ 也叫波特率 ） 的快慢 ， 用位／秒 （ b/s） 表示 ，即每秒鐘傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù) (bit) 。 ? 例：如果數(shù)據(jù)傳送的速率為 120個(gè)字符／ S， 而每個(gè)字符又包含 10位 （ 起始位 1位 ， 數(shù)據(jù)位 7位 ， 校驗(yàn)位 1位 ， 停止位 1位 ） ，則波特率為 1200（ b/s） 。 ? 異步串行通訊常用的波特率有 300 b/s、 600 b/s、 1200 b/s、1800 b/s、 2400 b/s、 4800 b/s、 9600 b/s 和 19200 b/s等。 ? 全站儀中多采用 1200 b/s以上的波特率 測(cè)繪工程教研室 ? 發(fā)送器在發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊 (數(shù)據(jù)段落 ) 后，還要發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊 (數(shù)據(jù)段落 )終止符 (換行標(biāo)志 )，通常為 CR（回車）和 CR/LF（回車 /換行）。終止符 (換行標(biāo)志 )意味著傳輸數(shù)據(jù)、指令、信息的結(jié)束，這對(duì)發(fā)送接收數(shù)據(jù)都有效。 7. 終止符 (換行標(biāo)志 ) 測(cè)繪工程教研室 二、全站儀的數(shù)據(jù)通訊方式 ? 有線的串行通訊 RS232C ? 無(wú)線的紅外線通訊（ IrDA）與藍(lán)牙通訊（ Bluetooth） ? 利用設(shè)備配置的 CF、 PC卡、 USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 測(cè)繪工程教研室 二、全站儀通 信 參數(shù)的設(shè)置 ? 設(shè)置通信參數(shù)的波特率：有 1200， 2400， 4800， …… ； ? 設(shè)置通信參數(shù)的數(shù)據(jù)位：有 7位、 8位兩種； ? 設(shè)置通信參數(shù)的校驗(yàn)方式：有 N（無(wú)）， O（奇）， E（偶）等； ? 設(shè)置通信參數(shù)的停止位：有 1位、 2位； ? 設(shè)置通信的數(shù)據(jù)流控制（ 應(yīng)答方式） ：選 “ 是 ” 或 “ 否 ” ； ? 設(shè)置通信的數(shù)據(jù)段落結(jié)束或換行標(biāo)志：有 “ 回車／換行（ CR／ LF）、回車（ CR）、換行（ LF） ” 等提供選擇。 ? 設(shè)置計(jì)算機(jī)的通信口是否打開(kāi)，一般設(shè)為 COM1，并使計(jì)算機(jī)的各項(xiàng)通信參數(shù)與全站儀一致。 全站儀與計(jì)算機(jī)通信時(shí) ,為了實(shí)現(xiàn)全站儀與計(jì)算機(jī)之間的正常通信 ,全站儀與計(jì)算機(jī)兩端的通信參數(shù)設(shè)置必須一致。通信參數(shù)的設(shè)置一般包括以下幾項(xiàng) (各儀器說(shuō)明書中都有具體的規(guī)定 )。 ? 拓普康 GPT—2022 ? 尼康 DTM—330 測(cè)繪工程教研室 ? 尼康 DTM—330 測(cè)繪工程教研室 ? 尼康 DTM—330 測(cè)繪工程教研室 ? 尼康 DTM—330 測(cè)繪工程教研室 MENU菜單進(jìn)行一些設(shè)置： ? GRID FACTOR 操作見(jiàn) P54 ? ILLUMINATION 操作見(jiàn) P55 ? PARAMETERS 1（ MINIMUM READING、 AUTO POWER OFF、 TITLE、 ERROR CORRECTION、 BATTERY TYPE） 操作見(jiàn) P5 5 5 59 ? MEMORY MGR中的 DATA TRANSFER 操作見(jiàn) P109 ? DATA COLLECT中的 CONFIG 操作見(jiàn) P78 ? 拓普康 GPT—2022 測(cè)繪工程教研室 三、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式 以 Topcon全站儀為例，其數(shù)據(jù)格式及控制指令的 ASCII字符串的基本組成： ID 數(shù)據(jù) /單位 BBC EXT CR/LF 其中： ID為測(cè)量模式標(biāo)記； BBC為塊檢驗(yàn)碼； EXT為結(jié)束標(biāo)記。 塊檢驗(yàn)碼 BBC的構(gòu)成方法： 第一步：將每一位字符轉(zhuǎn)換為 7位或 8位 ASCII碼； 第二步：取現(xiàn)有的 BBC（初始值設(shè)為 00H）與第一個(gè)字符進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算； 第三步：將上一結(jié)果作為下一 BBC： 第四步：取該 BBC與下一個(gè)字符異或運(yùn)算，結(jié)果作為下一 BBC； 第五步：重復(fù)第三、四步直到最后一個(gè)字符； 第六步：將最后的 BBC結(jié)果轉(zhuǎn)換為 3位十進(jìn)制數(shù)。 如斜距模式（ SD）數(shù)據(jù)格式如下 ： Topcon全站儀可由計(jì)算機(jī)來(lái)控制進(jìn)行測(cè)量、記錄、更改測(cè)量模式等工作，主要有以下 5類控制指令 。 測(cè)繪工程教研室 ① 為 ID：數(shù)據(jù)識(shí)別符 =3FH；②為 SD：斜距 =； ③為 m/f：距離單位 =m；④為 V：垂直角 =85176。 20′30″； ⑤為 H：水平角 =120176。 30′40″；⑥為 d/g/m：角度單位 =度分秒： ⑦為 HD：平距 =；⑧為 t/*：進(jìn)行傾斜改正； ⑨為 L：回光信號(hào)強(qiáng)度 =15；⑩為 P：大氣改正 =+00ppm； ⑾為 OB：棱鏡常數(shù) =+25mm； ⑿為 CC：塊檢驗(yàn)符 =099。 ?+01178481m0852030+1203040d+01174572t15+00+25099EXT(CRLF) ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧⑨ ⑩ ⑾ ⑿ 三、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式 測(cè)繪工程教研室 Topcon全站儀可由計(jì)算機(jī)來(lái)控制進(jìn)行測(cè)量、記錄、更改測(cè)量模式等工作，主要有以下 5類控制指令。 第一類：?jiǎn)?dòng)測(cè)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī) CO67EXT(CRLF) 第二類：應(yīng)答數(shù)據(jù)接收是否有效 ACK006EXT(CRLF) NAK021EXT(CRLF) 第三類：停止發(fā)送跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù) N078EXT(CRLF) 第四類：?jiǎn)?dòng) /關(guān)閉激光點(diǎn)指示器（僅對(duì)帶有激光點(diǎn)指示器的儀器有效） ZA0043EXT(CRLF) ZA1067EXT(CRLF) 第五類：更改測(cè)量模式（此處僅列出部分指令，其余可參閱儀器資料，格式類同） Z10091EXT(CRLF) 角度測(cè)量模式 Z12089EXT(CRLF) 水平角為順時(shí)針模式 Z13088EXT(CRLF) 水平角為逆時(shí)針模式 Z34093EXT(CRLF) 距離精測(cè)模式 …… 三、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式 測(cè)繪工程教研室 四、通信程序的設(shè)計(jì) 在了解了儀器的接口功能、數(shù)據(jù)格式及控制指令后，就不難設(shè)計(jì)出儀器的通訊程序，原理上采用何種語(yǔ)言均可，一般可由采用的計(jì)算機(jī)和對(duì)某種語(yǔ)言的熟悉程度來(lái)選擇，如 BASIC、 C語(yǔ)言等。通信程序一般作為應(yīng)用程序的子程序或功能模塊，其結(jié)構(gòu)大致由三部分組成：設(shè)置端口的通信參數(shù)、發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)接收處理。 10 REM TOTAL STATION COMMUNICATION GTS COMPUTER 20 CLS 30 OPEN″COM1:1200,E,8,1″AS 1 打開(kāi)串行口 40 AK $=CHR $(6)+ ″006″+CHR $(3) 構(gòu)造應(yīng)答信號(hào) 50 FOR I=1 TO 100:NEXT I 延時(shí) 60 PRINT 1, ″CO67 ″+ CHR $ (3) 發(fā)送測(cè)量指令 70 INPUT 1,C $ 接收全站儀應(yīng)答信號(hào) 80 PRINT 1,AK $ 發(fā)送應(yīng)答信號(hào) 90 FOR I=1 TO 100:NEXT I 延時(shí) 100 IF C $ CHR $ (6)+ ″006 ″+CHR $ (3) THEN GOTO 60 若全站儀未收到指令或傳輸錯(cuò)誤，重發(fā)指令 110 INPUT 1,A $ 接收全站儀數(shù)據(jù) 120 FOR I1 TO 100:NEXT I 延時(shí) 130 PRINT 1,AK $ 發(fā)送應(yīng)答信號(hào) 140 PRINT A $ 顯示數(shù)據(jù) 150 END 程序結(jié)束 下面是在 E500袖珍計(jì)算機(jī)上，用 BASIC編制的數(shù)據(jù)通訊實(shí)例，程序功能為啟動(dòng)全站儀進(jìn)行一次測(cè)量，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示。 1） PCE500袖珍計(jì)算機(jī)與 Topcon全站儀通訊示例 測(cè)繪工程教研室 四、通信程序的設(shè)計(jì) 2）利用 Visual Basic中 MSComm控件實(shí)現(xiàn) SOKKIA全站儀串口通訊示例 啟動(dòng) Visual Basic ，通過(guò) Components引用，將 MSComm控件添加到工具箱（ toolbox）內(nèi)，這樣就可以利用該控件進(jìn)行串行通信程序的設(shè)計(jì)。 ①開(kāi)啟一個(gè)新的 VB項(xiàng)目，并于窗體上安排一個(gè) MSComm控件，作為串行 通訊的信道。 ②安排一個(gè) Label控件，在其 Caption屬性填入“ **接收區(qū) **”，作為提醒使 用者之用。 ③安排一個(gè)文本框，對(duì)應(yīng)到接收區(qū)，作為接收訊息的顯示區(qū)域。 ④安排兩個(gè)按紐，在其 Caption屬性內(nèi)分別填入“測(cè)量”與“結(jié)束”，作為執(zhí) 行此兩個(gè)命令的按鍵。 程序源代碼如下 ： 測(cè)繪工程教研室 程序源代碼如下： Private Declare Sub Sleep Lib kernel32 (ByVal dwmilliseconds As Long) 39。聲明 Private Sub Form_Load( ) = 1 39。設(shè)置通信端口為 Com1 If = False Then = 1200,n,8,1 39。設(shè)置串行通信協(xié)議 = True 39。打開(kāi)串行端口 End If …… = 0 39。清空發(fā)送緩沖