【正文】 打開串行端口 End If …… = 0 39。設(shè)置通信端口為 Com1 If = False Then = 1200,n,8,1 39。 程序源代碼如下 ： 測繪工程教研室 程序源代碼如下： Private Declare Sub Sleep Lib kernel32 (ByVal dwmilliseconds As Long) 39。 ③安排一個(gè)文本框，對應(yīng)到接收區(qū)，作為接收訊息的顯示區(qū)域。 ①開啟一個(gè)新的 VB項(xiàng)目，并于窗體上安排一個(gè) MSComm控件，作為串行 通訊的信道。 10 REM TOTAL STATION COMMUNICATION GTS COMPUTER 20 CLS 30 OPEN″COM1:1200,E,8,1″AS 1 打開串行口 40 AK $=CHR $(6)+ ″006″+CHR $(3) 構(gòu)造應(yīng)答信號 50 FOR I=1 TO 100:NEXT I 延時(shí) 60 PRINT 1, ″CO67 ″+ CHR $ (3) 發(fā)送測量指令 70 INPUT 1,C $ 接收全站儀應(yīng)答信號 80 PRINT 1,AK $ 發(fā)送應(yīng)答信號 90 FOR I=1 TO 100:NEXT I 延時(shí) 100 IF C $ CHR $ (6)+ ″006 ″+CHR $ (3) THEN GOTO 60 若全站儀未收到指令或傳輸錯(cuò)誤，重發(fā)指令 110 INPUT 1,A $ 接收全站儀數(shù)據(jù) 120 FOR I1 TO 100:NEXT I 延時(shí) 130 PRINT 1,AK $ 發(fā)送應(yīng)答信號 140 PRINT A $ 顯示數(shù)據(jù) 150 END 程序結(jié)束 下面是在 E500袖珍計(jì)算機(jī)上，用 BASIC編制的數(shù)據(jù)通訊實(shí)例，程序功能為啟動全站儀進(jìn)行一次測量，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示。 第一類：啟動測量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī) CO67EXT(CRLF) 第二類：應(yīng)答數(shù)據(jù)接收是否有效 ACK006EXT(CRLF) NAK021EXT(CRLF) 第三類：停止發(fā)送跟蹤測量數(shù)據(jù) N078EXT(CRLF) 第四類：啟動 /關(guān)閉激光點(diǎn)指示器（僅對帶有激光點(diǎn)指示器的儀器有效） ZA0043EXT(CRLF) ZA1067EXT(CRLF) 第五類：更改測量模式（此處僅列出部分指令，其余可參閱儀器資料，格式類同） Z10091EXT(CRLF) 角度測量模式 Z12089EXT(CRLF) 水平角為順時(shí)針模式 Z13088EXT(CRLF) 水平角為逆時(shí)針模式 Z34093EXT(CRLF) 距離精測模式 …… 三、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式 測繪工程教研室 四、通信程序的設(shè)計(jì) 在了解了儀器的接口功能、數(shù)據(jù)格式及控制指令后，就不難設(shè)計(jì)出儀器的通訊程序，原理上采用何種語言均可，一般可由采用的計(jì)算機(jī)和對某種語言的熟悉程度來選擇，如 BASIC、 C語言等。 30′40″；⑥為 d/g/m：角度單位 =度分秒： ⑦為 HD：平距 =；⑧為 t/*：進(jìn)行傾斜改正； ⑨為 L：回光信號強(qiáng)度 =15；⑩為 P：大氣改正 =+00ppm； ⑾為 OB：棱鏡常數(shù) =+25mm； ⑿為 CC：塊檢驗(yàn)符 =099。 測繪工程教研室 ① 為 ID：數(shù)據(jù)識別符 =3FH；②為 SD：斜距 =； ③為 m/f：距離單位 =m；④為 V：垂直角 =85176。 塊檢驗(yàn)碼 BBC的構(gòu)成方法： 第一步：將每一位字符轉(zhuǎn)換為 7位或 8位 ASCII碼； 第二步：取現(xiàn)有的 BBC（初始值設(shè)為 00H）與第一個(gè)字符進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算； 第三步：將上一結(jié)果作為下一 BBC： 第四步：取該 BBC與下一個(gè)字符異或運(yùn)算，結(jié)果作為下一 BBC； 第五步：重復(fù)第三、四步直到最后一個(gè)字符； 第六步：將最后的 BBC結(jié)果轉(zhuǎn)換為 3位十進(jìn)制數(shù)。通信參數(shù)的設(shè)置一般包括以下幾項(xiàng) (各儀器說明書中都有具體的規(guī)定 )。 ? 設(shè)置計(jì)算機(jī)的通信口是否打開，一般設(shè)為 COM1，并使計(jì)算機(jī)的各項(xiàng)通信參數(shù)與全站儀一致。終止符 (換行標(biāo)志 )意味著傳輸數(shù)據(jù)、指令、信息的結(jié)束，這對發(fā)送接收數(shù)據(jù)都有效。 ? 異步串行通訊常用的波特率有 300 b/s、 600 b/s、 1200 b/s、1800 b/s、 2400 b/s、 4800 b/s、 9600 b/s 和 19200 b/s等。 測繪工程教研室 6. 數(shù)據(jù)傳輸速度 （也叫波特率） ? 數(shù)據(jù)傳輸速度 （ 也叫波特率 ） 的快慢 ， 用位／秒 （ b/s） 表示 ，即每秒鐘傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù) (bit) 。若使接收器不能接收多余的數(shù)據(jù)時(shí)，置 RTS/CTS線為低電平，發(fā)送器自動中止數(shù)據(jù)流。 5. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答 方式 測繪工程教研室 5. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答方式 ? XON/XOFF:當(dāng)接收方內(nèi)部緩沖區(qū)滿時(shí)，接收器發(fā)出一個(gè) XOFF信號，發(fā)送器停止數(shù)據(jù)發(fā)送，并等待一個(gè) XON信號，然后恢復(fù)發(fā)送； ? ACK/NAK:發(fā)送器一探測到 CR或 LF信息時(shí)，它就立即停止數(shù)據(jù)發(fā)送，然后等待來自接收器的 ACK信號，恢復(fù)發(fā)送。 4. 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn) 測繪工程教研室 如果兩個(gè)設(shè)備之間傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)塊（每塊含有 n個(gè)字符）時(shí)，這就要求接收設(shè)備能夠控制數(shù)據(jù)傳輸。 ? SPACE（空號校驗(yàn)）。因此，這種方式下二進(jìn)制數(shù)“ 1”僅僅是簡單地填補(bǔ)了這個(gè)位置，并不能校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸正確與否。 ? MARK(標(biāo)記校驗(yàn) )。 4. 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn) 測繪工程教研室 ? ODD(奇校驗(yàn) )。這是一種最常用的方法，它規(guī)定校驗(yàn)位的值與前面所傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)信息有關(guān)，并且應(yīng)使校驗(yàn)位和 7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“ 1”的總和總為偶數(shù)。這時(shí)，數(shù)據(jù)信息就占用了原來由校驗(yàn)位使用的位置。這種方式規(guī)定發(fā)送數(shù)據(jù)信息時(shí)，不使用校驗(yàn)位。 ? 在全站儀的通訊中，一般采用前三種校驗(yàn)方式，占一位，用 N、 E或 O 表示（分別代表 NONE、 EVEN和 ODD）。即將 1個(gè)二進(jìn)制數(shù)（校驗(yàn)位）加到發(fā)送的二進(jìn)制信息串后，讓所有二進(jìn)制數(shù)（包含校驗(yàn)位）的總和總保持是奇數(shù)或是偶數(shù)，以便在接收單元檢核傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否有誤。 ? 當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)信息完畢后，相應(yīng)地在其后加上 1位或 2位二進(jìn)制數(shù)，用來表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束， 叫做停止位 ，其值為 “ 1”。 ? 由于接收單元不能準(zhǔn)確預(yù)計(jì)什么時(shí)候要接收下一個(gè)數(shù)據(jù)串，因此發(fā)送單元在發(fā)送任意數(shù)據(jù)串之前首先發(fā)送一位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行報(bào)警，稱為起始位，起始位之值為 “ 0”。 ? 同步傳輸時(shí)，接收單元的時(shí)間間隔判別是根據(jù)傳過來的信息中開頭的幾個(gè)同步信號來判斷的，后面的數(shù)據(jù)就不再需要加同步信號。 2. 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室 3. 同步傳輸與異步傳輸 ? 同步傳輸 ? 同步傳輸是指每一個(gè)數(shù)據(jù)位都是用相同的時(shí)間間隔發(fā)送，而接收時(shí)也必須以發(fā)送時(shí)的相同時(shí)間間隔接收每一位信息。 2. 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室 ? 單工方式只允許在規(guī)定的方向上傳輸數(shù)據(jù)，而不允許向相反方向傳輸數(shù)據(jù) 發(fā)送單元 接收單元 任一時(shí)刻 ? 半雙工方式通信雙方中，每一方都具備發(fā)送和接收功能，但當(dāng)一方是發(fā)送 單元時(shí)，另一方必須是接收單元。它能夠在 10米（通過增加發(fā)射功率可達(dá)到 100米）的半徑范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)對多點(diǎn)的無線數(shù)據(jù)和聲音傳輸，其數(shù)據(jù)傳輸速率每秒 1M字節(jié)。紅外線通訊保密性強(qiáng)，不受無線電干擾，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉；目前，紅外通訊技術(shù)多數(shù)情況下傳輸距離短（最長為 3米，接收角度為 30度），要求通信設(shè)備的位置固定。全站儀上的串行接口常采用專用圓形接口，接口的結(jié)構(gòu)、針數(shù)和各針的功能各廠家的設(shè)計(jì)也不盡相同。 計(jì)算機(jī)主機(jī)上的 COM1和 COM2兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口。 ? 與串行傳輸相對應(yīng)，在各種輸入、輸出設(shè)備和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上常裝有串行通信接口。 2. 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室 ? 串行傳輸 (COM1 COM2) ? 串行方式通訊時(shí)，數(shù)據(jù)信息是按二進(jìn)制位的順序由低到高一位一位地在一條信號線上傳送。 因而 ，必須使用專門技術(shù)和專門設(shè)備進(jìn)行接收 ， 制作成本較大 。 例如 字母 A ASCII為 41H(或 065) 二進(jìn)制信息為： 1000001 數(shù)字 1 ASCII為 31H(或 049) 二進(jìn)制信息為： 0110001 測繪工程教研室 ? 電子設(shè)備之間的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)交換通訊主要有： ? 有線的 并行通訊 （傳輸）和 串行通訊 （傳輸） ? 無線的 紅外線通訊（ IrDA）與藍(lán)牙通訊（ Bluetooth） ? 利用設(shè)備配置的 CF、 PC卡、 USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 ? 按照數(shù)據(jù)在線路上的傳輸方向，數(shù)據(jù)通訊方式可分為： ? 單工通訊、半雙工通訊與全雙工通訊 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室 ? 并行傳輸 (LPT1 LPT2) ? 并行傳輸，是指通過多條數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)信息的各位二進(jìn)制數(shù)同時(shí)并行傳送，每位數(shù)要各占用一條數(shù)據(jù)線。 ? 用二進(jìn)制來表示字母、數(shù)字和一些特殊符號，國際上通常使用美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼 (American Standard Code for Information Interchange),即ASCII碼。而沿著傳 輸線傳送時(shí)，信息以電信號形式傳送。本節(jié)主要介紹全站儀與計(jì)算機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊。 數(shù)據(jù)通訊 一、 數(shù)據(jù)通訊 的基本概念 ? 數(shù)據(jù)信息的表示 ? 數(shù)據(jù)通訊方式 ? 同步傳輸 與 異步傳輸 ? 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn) ? 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答方式 ? 數(shù)據(jù)傳輸速度 ? 終止符 (換行標(biāo)志 ) 二、 全站儀的數(shù)據(jù)通訊方式 三、 全站儀通訊參數(shù)的設(shè)置 四、 全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式 五、 通信程序的設(shè)計(jì) 測繪工程教研室 數(shù)據(jù)通訊是把實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息的處理、傳輸、接收和存儲，并對信息流加以控制、校驗(yàn)和管理的一種通訊形式。全站儀定點(diǎn)方式是根據(jù)全站儀傳來的數(shù)據(jù)算出坐標(biāo)后成圖；鼠標(biāo)定點(diǎn)方式是利用鼠標(biāo)在圖形編輯區(qū)內(nèi)直接繪圖。 ⑨ 測圖過程中，為防止意外應(yīng)該每隔 20～ 40min存一下盤，這樣即使在中途因特殊情況出現(xiàn)死機(jī)，也不致前功盡棄。 測繪工程教研室 ⑦ 如果某地物還沒測完就中斷了，轉(zhuǎn)而去測另一個(gè)地物，可利用“加地物名”功能添加地物名備查，待繼續(xù)測該地物時(shí)利用“測單個(gè)點(diǎn)”功能下的“輸入要連接本點(diǎn)地物名”項(xiàng)繼續(xù)連接測量，即多棱鏡測量。 ⑤ 跑尺員在野外立鏡時(shí)，盡可能將同一地物編碼的地物連續(xù)立鏡，以減少在計(jì)算機(jī)上來回切換。當(dāng)因通視等原因，需要變動鏡高時(shí)，要及時(shí)輸入鏡高。 ③ 測陡坎時(shí)要在坎頂立鏡，并量取坎高。 ② 當(dāng)測有輔助符號 ﹙ 如陡坎的毛刺 ﹚ ，輔助符號生成在立鏡前進(jìn)方向的左側(cè)。在 CASS測圖系統(tǒng)，不需要輸入“編碼”，而由操作菜單和圖標(biāo)系統(tǒng)自動給出“內(nèi)部編碼”，供計(jì)算機(jī)自動繪圖用。 CASS系統(tǒng)中所有地形符號都是根據(jù)最新國家標(biāo)準(zhǔn)地形圖圖式規(guī)范編制的，并按照一定的規(guī)律分成各種圖層。單擊“確定”按鈕，完成測站設(shè)置。全站儀照準(zhǔn)定向點(diǎn)，設(shè)置定向起始角度（通常為 0176。若事前已經(jīng)在屏幕上展出了控制點(diǎn)，則直接點(diǎn)“拾取”按鈕，再在屏幕上捕捉作為測站、定向點(diǎn)的控制點(diǎn)；若屏幕上沒有展控制點(diǎn)，則手工輸入測站點(diǎn)點(diǎn)號及坐標(biāo)、定向點(diǎn)點(diǎn)號及坐標(biāo)、定向起始值、檢查點(diǎn)點(diǎn)號及坐標(biāo)、儀器高等參數(shù)。若“地物繪制”、“高級設(shè)置”等參數(shù)沒有設(shè)定，還要進(jìn)一步設(shè)置，以便后面測圖。在野外測站點(diǎn)先安置全站儀，并用專用電纜將便攜機(jī)與全站儀相連。關(guān)閉對話框后返回 EPSW平臺。 編碼可以另行輸入，也可以采用默認(rèn)值。手工鍵入用測尺量取的房屋的另一邊長即可。起點(diǎn)、終點(diǎn)點(diǎn)號也可手工輸入。 假定已經(jīng)測得起點(diǎn) 100、終點(diǎn) 101兩點(diǎn)，作為矩形的一條邊，利用“ 2點(diǎn)房”功能，可自動生成矩形的其余兩個(gè)點(diǎn)，并自動連成矩形。 測繪工程教研室 ? 碎部測量 ? 碎部測量 房屋測量 測繪工程教研室 房屋測量也是常使用的碎部測圖功能，它提供了四個(gè)功能： 1點(diǎn)房、 2點(diǎn)房、 3點(diǎn)房及對角房測量。最后把原點(diǎn)與被測點(diǎn)之間的高差輸入（ 9999表示不測高差），用鼠標(biāo)右鍵確認(rèn)即可。 當(dāng)字符光標(biāo)停在“ dx方向”或“ dy方向”對話框時(shí)，用鼠標(biāo)在圖中十字的欲前進(jìn)方向上單擊鼠標(biāo)左鍵，選定前進(jìn)方向，對話框中出現(xiàn)“ +”或“ ”（一定不要人工鍵入方向，以確保正確）。 ?