【正文】 功 能，能夠?qū)崟r(shí)完成極其復(fù)雜的軌跡運(yùn)算，常用于象工業(yè)機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)復(fù)雜的 31 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 自動(dòng)化設(shè)備中。 除了以上對(duì)控制卡的分類，控制卡還可以分為單軸、多軸控制卡2） 圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸以矢量速度沿給定圓弧作聯(lián)動(dòng)，每個(gè)被控 軸的運(yùn)動(dòng)速度為矢量速度在該軸上的分速度，由于矢量速度的方向在不斷改 變，各被控軸的運(yùn)動(dòng)分速度也在不斷改變。各個(gè)被控軸同時(shí)啟動(dòng)，并同時(shí)到 達(dá)目標(biāo)位置，并且兩個(gè)軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為給定的圓弧。 如果兩軸或多軸按照給定的橢圓或者螺旋線做插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，則叫做橢圓或 者螺旋插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 多軸運(yùn)動(dòng)的基本形式 多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸能以獨(dú)立的形式進(jìn)行點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開始但不一定同時(shí)到達(dá)。 32 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文。 多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸按照一定的算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，被控軸同時(shí)啟動(dòng)， 并同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)以矢量速度運(yùn)行，矢量速度分為常矢量速 度和梯形矢量速度。 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)按照運(yùn)動(dòng)軌跡的不同可分為以下幾種形式： 1） 線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸以矢量速度作線性聯(lián)動(dòng)，每個(gè)被控軸的運(yùn) 動(dòng)速度為矢量速度在該軸上的分速度，各個(gè)被控軸同時(shí)啟動(dòng)，并同時(shí)到達(dá)目 標(biāo)位置。 2） 圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸以矢量速度沿給定圓弧作聯(lián)動(dòng)，每個(gè)被控 軸的運(yùn)動(dòng)速度為矢量速度在該軸上的分速度，由于矢量速度的方向在不斷改 變，各被控軸的運(yùn)動(dòng)分速度也在不斷改變。各個(gè)被控軸同時(shí)啟動(dòng)，并同時(shí)到 達(dá)目標(biāo)位置，并且兩個(gè)軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為給定的圓弧。 如果兩軸或多軸按照給定的橢圓或者螺旋線做插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，則叫做橢圓或 者螺旋插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受 的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)一般有兩種設(shè)置方式：?jiǎn)蚊}沖 控制方式（step/dir）和雙脈沖控制方式（cw/ccw）。 1. 單脈沖控制方式（step/dir） 步進(jìn)脈沖信號(hào)（step）：驅(qū)動(dòng)器沒(méi)接受一個(gè)脈沖信號(hào)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，脈沖信號(hào)的頻率和步進(jìn)電機(jī)的速度成正比，脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù) 就決定了步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。這樣控制系統(tǒng)就可以通過(guò)脈沖信號(hào)就可以達(dá) 到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 28 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 方向電平信號(hào)（dir）：此信號(hào)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，dir 信號(hào) 為高電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，dir 信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則反轉(zhuǎn)。此種換向方式，我 們稱之為單脈沖方式。 2. 雙脈沖控制方式（cw/ccw） 此控制方式，驅(qū)動(dòng)器接受兩種脈沖信號(hào)——正轉(zhuǎn)（cw）和反轉(zhuǎn)（ccw）， 當(dāng)其中一路（如 cw）有脈沖信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)另一路（如 ccw）有脈沖信 號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 雙/單脈沖控制方式的設(shè)定可由驅(qū)動(dòng)器面板“雙/單脈沖”開關(guān)實(shí)現(xiàn)。 在確定了要構(gòu)建PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的上位控制單元之后，接下來(lái)就是選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制卡了。在選擇運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)，我們需要考慮的問(wèn)題有： 1. 根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點(diǎn)，確定電機(jī)的類型； 33 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 2. 確定要控制的電機(jī)軸數(shù)和電機(jī)工作模式； 3. 確定控制系統(tǒng)類型，開環(huán)還是閉環(huán)，有無(wú)位置檢測(cè)、速度檢測(cè)裝置 等； 4. 確定輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量。 此外我們選擇控制卡的一個(gè)重要考慮——必須支持 LabVIEW 編程，因?yàn)?我們的目的是基于 LabVIEW 編程語(yǔ)言，對(duì)實(shí)現(xiàn) XY 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制作一些 有益的探索。 另外，價(jià)格因素也是我們選擇產(chǎn)品的一個(gè)重要參考。 基于對(duì)以上問(wèn)題的考慮，我們選擇了美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司生產(chǎn)的四 軸步進(jìn)電機(jī)控制卡 PCI－7314 及其配件 UMI－7764 接線盒一個(gè)和專用線纜 SH68－C68－S 一根。下面是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡 PCI－7314。 PCI－7314 是基于 PC 機(jī)或者工業(yè)計(jì)算機(jī) PCI 總線的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制 卡，它可以編程實(shí)現(xiàn)對(duì) 1－4 軸獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制，支持點(diǎn)位控制、速度輪廓 控 制 、 基 于 事 件 運(yùn) 動(dòng) 輪 廓 控 制 等 形 式 ， 支 持 的 編 程 語(yǔ) 言 有 LabVIEW 、 LabWindows/CVI、C、Visual Basic 和其他一些高級(jí)語(yǔ)言，其控制模式有整 步、半步以及微步三種。 34 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定。 驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受 的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)一般有兩種設(shè)置方式：?jiǎn)蚊}沖 控制方式（step/dir）和雙脈沖控制方式（cw/ccw）。 1. 單脈沖控制方式（step/dir） 步進(jìn)脈沖信號(hào)（step）：驅(qū)動(dòng)器沒(méi)接受一個(gè)脈沖信號(hào)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，脈沖信號(hào)的頻率和步進(jìn)電機(jī)的速度成正比，脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù) 就決定了步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。這樣控制系統(tǒng)就可以通過(guò)脈沖信號(hào)就可以達(dá) 到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 28 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 方向電平信號(hào)（dir）：此信號(hào)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，dir 信號(hào) 為高電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，dir 信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則反轉(zhuǎn)。此種換向方式，我 們稱之為單脈沖方式。 2. 雙脈沖控制方式（cw/ccw） 此控制方式，驅(qū)動(dòng)器接受兩種脈沖信號(hào)——正轉(zhuǎn)（cw）和反轉(zhuǎn)（ccw）， 當(dāng)其中一路（如 cw）有脈沖信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)另一路（如 ccw）有脈沖信 號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 雙/單脈沖控制方式的設(shè)定可由驅(qū)動(dòng)器面板“雙/單脈沖”開關(guān)實(shí)現(xiàn)。 5．2 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)形式 單軸運(yùn)動(dòng)的基本形式 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)是指被控軸以各自的速度分別移動(dòng)指定的距離，在到達(dá)目標(biāo)位 置時(shí)自動(dòng)停止。 連續(xù)運(yùn)動(dòng) 連續(xù)運(yùn)動(dòng)是指被控軸以各自的速度按給定的方向一直運(yùn)動(dòng)，直到碰到限 位開關(guān)或調(diào)用制動(dòng)函數(shù)才會(huì)停止。 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是指被控軸以各自的速度按給定的方向一直運(yùn)動(dòng)，直到碰到 原點(diǎn)信號(hào)限位開關(guān)或調(diào)用制動(dòng)函數(shù)才會(huì)停止。 多軸運(yùn)動(dòng)的基本形式 多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸能以獨(dú)立的形式進(jìn)行點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開始但不一定同時(shí)到達(dá)。 32 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文。 多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸按照一定的算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，被控軸同時(shí)啟動(dòng)， 并同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)以矢量速度運(yùn)行，矢量速度分為常矢量速 度和梯形矢量速度。 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)按照運(yùn)動(dòng)軌跡的不同可分為以下幾種形式： 1） 線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸以矢量速度作線性聯(lián)動(dòng)，每個(gè)被控軸的運(yùn) 動(dòng)速度為矢量速度在該軸上的分速度，各個(gè)被控軸同時(shí)啟動(dòng)，并同時(shí)到達(dá)目 標(biāo)位置。 2） 圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是指兩軸或多軸以矢量速度沿給定圓弧作聯(lián)動(dòng)，每個(gè)被控 軸的運(yùn)動(dòng)速度為矢量速度在該軸上的分速度，由于矢量速度的方向在不斷改 變，各被控軸的運(yùn)動(dòng)分速度也在不斷改變。各個(gè)被控軸同時(shí)啟動(dòng)，并同時(shí)到 達(dá)目標(biāo)位置，并且兩個(gè)軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為給定的圓弧。 如果兩軸或多軸按照給定的橢圓或者螺旋線做插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，則叫做橢圓或 者螺旋插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受 的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)一般有兩種設(shè)置方式：?jiǎn)蚊}沖 控制方式（step/dir）和雙脈沖控制方式（cw/ccw）。 1. 單脈沖控制方式（step/dir） 步進(jìn)脈沖信號(hào)（step）：驅(qū)動(dòng)器沒(méi)接受一個(gè)脈沖信號(hào)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，脈沖信號(hào)的頻率和步進(jìn)電機(jī)的速度成正比，脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù) 就決定了步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。這樣控制系統(tǒng)就可以通過(guò)脈沖信號(hào)就可以達(dá) 到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 28 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 方向電平信號(hào)（dir）：此信號(hào)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，dir 信號(hào) 為高電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，dir 信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則反轉(zhuǎn)。此種換向方式，我 們稱之為單脈沖方式。 2. 雙脈沖控制方式（cw/ccw） 此控制方式，驅(qū)動(dòng)器接受兩種脈沖信號(hào)——正轉(zhuǎn)（cw）和反轉(zhuǎn)（ccw）， 當(dāng)其中一路（如 cw）有脈沖信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)另一路（如 ccw）有脈沖信 號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 雙/單脈沖控制方式的設(shè)定可由驅(qū)動(dòng)器面板“雙/單脈沖”開關(guān)實(shí)現(xiàn)。 5．3 運(yùn)動(dòng)控制卡的選擇 選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制卡 在確定了要構(gòu)建PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的上位控制單元之后，接下來(lái)就是選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制卡了。在選擇運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)，我們需要考慮的問(wèn)題有： 1. 根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點(diǎn)，確定電機(jī)的類型； 33 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 2. 確定要控制的電機(jī)軸數(shù)和電機(jī)工作模式； 3. 確定控制系統(tǒng)類型，開環(huán)還是閉環(huán)，有無(wú)位置檢測(cè)、速度檢測(cè)裝置 等； 4. 確定輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量。 此外我們選擇控制卡的一個(gè)重要考慮——必須支持 LabVIEW 編程，因?yàn)?我們的目的是基于 LabVIEW 編程語(yǔ)言，對(duì)實(shí)現(xiàn) XY 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制作一些 有益的探索。 另外，價(jià)格因素也是我們選擇產(chǎn)品的一個(gè)重要參考。 基于對(duì)以上問(wèn)題的考慮，我們選擇了美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司生產(chǎn)的四 軸步進(jìn)電機(jī)控制卡 PCI－7314 及其配件 UMI－7764 接線盒一個(gè)和專用線纜 SH68－C68－S 一根。下面是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡 PCI－7314。 功能特點(diǎn)的介紹PCI－7314 是基于 PC 機(jī)或者工業(yè)計(jì)算機(jī) PCI 總線的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制 卡，它可以編程實(shí)現(xiàn)對(duì) 1－4 軸獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制，支持點(diǎn)位控制、速度輪廓 控 制 、 基 于 事 件 運(yùn) 動(dòng) 輪 廓 控 制 等 形 式 ， 支 持 的 編 程 語(yǔ) 言 有 LabVIEW 、 LabWindows/CVI、C、Visual Basic 和其他一些高級(jí)語(yǔ)言，其控制模式有整 步、半步以及微步三種。 34 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定 它是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受 的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)一般有兩種設(shè)置方式：?jiǎn)蚊}沖 控制方式（step/dir）和雙脈沖控制方式（cw/ccw）。 1. 單脈沖控制方式（step/dir） 步進(jìn)脈沖信號(hào)（step）：驅(qū)動(dòng)器沒(méi)接受一個(gè)脈沖信號(hào)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，脈沖信號(hào)的頻率和步進(jìn)電機(jī)的速度成正比，脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù) 就決定了步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。這樣控制系統(tǒng)就可以通過(guò)脈沖信號(hào)就可以達(dá) 到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 28 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 方向電平信號(hào)（dir）：此信號(hào)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，dir 信號(hào) 為高電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，dir 信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則反轉(zhuǎn)。此種換向方式，我 們稱之為單脈沖方式。 2. 雙脈沖控制方式（cw/ccw） 此控制方式，驅(qū)動(dòng)器接受兩種脈沖信號(hào)——正轉(zhuǎn)（cw）和反轉(zhuǎn)（ccw）， 當(dāng)其中一路（如 cw）有脈沖信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)另一路（如 ccw）有脈沖信 號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 雙/單脈沖控制方式的設(shè)定可由驅(qū)動(dòng)器面板“雙/單脈沖”開關(guān)實(shí)現(xiàn)。第 6 章 基于 LabVIEW 的運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn) 6．1 虛擬儀器技術(shù)簡(jiǎn)介 虛擬儀器的概念 所謂虛擬儀器（Virtual Instrument，簡(jiǎn)稱 VI）技術(shù)，就是用戶在通用 計(jì)算機(jī)平臺(tái)上，根據(jù)測(cè)試任務(wù)的需要來(lái)定義和設(shè)計(jì)儀器的測(cè)試功能，其實(shí)質(zhì) 是充分利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)展傳統(tǒng)儀器功能。它是由計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)量技 術(shù)和微電子技術(shù)高速發(fā)展而孕育出的一項(xiàng)革命性技術(shù)。這一創(chuàng)新使得用戶能 夠根據(jù)自己的需要定義儀器功能，而不像創(chuàng)通一起那樣受到儀器廠商的限 制。 虛擬儀器的出現(xiàn)徹底改變了傳統(tǒng)的儀器方法， 開辟了測(cè)控技術(shù)的新紀(jì)元， 代表了測(cè)量?jī)x器與自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展方向。 一套虛擬儀器系統(tǒng)就是一臺(tái)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)或工作站配上功能強(qiáng)大的 應(yīng)用軟件、低成本的硬件（例如插入式板卡）及驅(qū)動(dòng)軟件，它們?cè)谝黄鸸餐?完成傳統(tǒng)儀器的功能。虛擬儀器代表著從傳統(tǒng)硬件為主的測(cè)量系統(tǒng)到以軟件 為中心的測(cè)量系統(tǒng)的根本性轉(zhuǎn)變。以軟件為主的測(cè)量系統(tǒng)充分利用了常用臺(tái) 式計(jì)算機(jī)和工作平臺(tái)的計(jì)算、顯示和互聯(lián)網(wǎng)等諸多用于提高工作效率的強(qiáng)大 功能。 雖然PC機(jī)和集成電路技術(shù)在過(guò)去的20年里有顯著的發(fā)展和提高， 但是， 軟件才是在功能強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)上創(chuàng)建虛擬儀器系統(tǒng)的真正關(guān)鍵所在。 “軟件就是儀器” （The Software is the Instrument）反映了虛擬儀 35 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 器技術(shù)的本質(zhì)特征。 LabVIEW的簡(jiǎn)介及組成 美國(guó)NI公司的虛擬儀器平臺(tái)LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是目前最主要、最為成功的虛擬儀器開發(fā)軟件。 LabVIEW是一種圖形化編程語(yǔ)言（Graphical Programming Language），簡(jiǎn) 稱G語(yǔ)言。 G語(yǔ)言是一種適合應(yīng)用于任何編程任務(wù)，具有擴(kuò)展函數(shù)庫(kù)的通用編 程語(yǔ)言。和Basic或C語(yǔ)言一樣，G語(yǔ)言定義了數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)類型和模塊調(diào) 用語(yǔ)法規(guī)則等編程語(yǔ)言的基本要素，它還包括常用的程序調(diào)試工具，比如允 許設(shè)置斷點(diǎn)、單步調(diào)試和動(dòng)態(tài)顯示執(zhí)行程序流等功能。同時(shí)，它還提供了豐 富的主要面向數(shù)據(jù)采集、GPIB和串行儀器控制，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示和分析 等的擴(kuò)展函數(shù)庫(kù)，為用戶編程提供了極大的方便。即使是個(gè)編程新手，也能 用全圖形化方式編程的LabVIEW很快的“畫”出程序來(lái)。G語(yǔ)言編寫的程序稱為虛擬儀器VI，在LabVIEW環(huán)境下開發(fā)的應(yīng)用程序都 ，以表示虛擬儀器的含義。一個(gè)用LabVIEW開發(fā)的應(yīng)用程序VI 包括三個(gè)部分：前面板、框圖程序以及圖標(biāo)連接端口。 1. 前面板 VI前面板又稱圖形交互式接口，它模擬真實(shí)儀器的前面板，用于設(shè)置輸 入量和觀察輸出量。前面板可以包含旋鈕、刻度盤、開關(guān)、圖表、圖形以及 其他界面工具。 2. 框圖程序 每一個(gè)VI前面都有相應(yīng)的框圖程序與之對(duì)應(yīng)。框圖程序用圖形化編程語(yǔ) 36 山東建筑大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 言編寫，相當(dāng)于傳統(tǒng)程序中的源代碼。框圖中的部件可以看成程序節(jié)點(diǎn)，如 結(jié)構(gòu)和算術(shù)功能等。 這些部件都用連線連接， 以定義