傳感器與測(cè)控技術(shù)ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 00:40本頁面
【正文】 頻率的超聲波。 超聲波傳感器工作原理 驅(qū)動(dòng) 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 驅(qū)動(dòng) 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 傳感器與測(cè)控技術(shù) 其他類型傳感器 傳感器的種類還很多，同學(xué)們?cè)谑褂脮r(shí)查閱相關(guān)手冊(cè)。常見的物理量測(cè)試還有：濕度測(cè)量的濕度傳感器；各種氣體測(cè)量的氣體傳感器；利用超聲波的直線傳播方式測(cè)量物體位置的超聲波傳感器等。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹 在測(cè)控系統(tǒng)中，執(zhí)行各種動(dòng)作的器件繼電器、電動(dòng)機(jī)。但主要是電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的類型很多，但在控制系統(tǒng)中常用的電動(dòng)機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流異步電機(jī)、交流同步電機(jī)和自整角機(jī)等。 但對(duì)于我們目前的情況，主要使用直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要與加在電機(jī)上的電壓成正比。 步進(jìn)電機(jī)的速度與加在電機(jī)上的脈沖頻率有關(guān)；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與脈沖個(gè)數(shù)有關(guān)。 對(duì)于數(shù)字（計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直流電機(jī)，可將數(shù)字信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換控制電機(jī)；若執(zhí)行機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，可直接將脈沖信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 直流電機(jī)介紹 N S n N S + + 絕緣 傳感器與測(cè)控技術(shù) ?e aaa CRIUn ??在磁場(chǎng)不變（ Φ）的情況下，轉(zhuǎn)速與電壓（ Ua）成正比，改變電壓極性可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 電流 Ia在磁場(chǎng)中要受到一個(gè)力，可以證明在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： am ICT ??所以 TknCC TRCUnmeaea ????? 02??n0理想空載轉(zhuǎn)速， T為轉(zhuǎn)矩 n n0 T Ua Ia uj Ea aaaa RIEU ??nCE ea ??aeaaaaa R nCUR EUI ?????n是電機(jī)轉(zhuǎn)速， Ua是加在電機(jī)上的電壓， Ra是電機(jī)內(nèi)阻， Φ是磁通。 當(dāng)啟動(dòng)時(shí)， n=0， Ia越大 Ua n 傳感器與測(cè)控技術(shù) 引腳和輸出引腳的邏輯關(guān)系 EN1(2) IN1(IN3) IN2(IN4) 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 傳感器與測(cè)控技術(shù) 5V B 5V A 9V TP5212 TP5212 VT3 VT4 VT1 VT2 8550 8550 8050 8050 A為低電平， B為高電平。 VT VT2導(dǎo)通， VT VT1截止 電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 由于轉(zhuǎn)子是用導(dǎo)磁性能好的硅鋼片疊成，磁通力圖走磁阻最小路徑的特點(diǎn) A A B B C C A A B B C C A A B B C C 步進(jìn)電機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一個(gè)主要執(zhí)行元件，其功能是將脈沖信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移，通俗地說，就是給一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。 分配 放大 控制電脈沖 輸出軸 1 2 3 4 A極通電 B極通電 C極通電 三相單三拍運(yùn)行方式 傳感器與測(cè)控技術(shù) A A B B C C A A B B C C A A B B C C 1 2 3 4 A極通電 AB極通電 B極通電 A A B B C C BC極通電 三相六拍運(yùn)行方式 傳感器與測(cè)控技術(shù) 三相三拍每步移動(dòng) 30186。，三相六拍每步移動(dòng) 15186。 除三相單三拍、三相六拍外，有時(shí)還用三相雙三拍，即 ABBCCAAC…… 。 通電順序改變，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。 ACBA； ACACCBBBA…… 。 為了提高轉(zhuǎn)動(dòng)精度，每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度應(yīng)該更小。所以實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)相數(shù)可能更多，更重要的是轉(zhuǎn)子齒數(shù)更多。 A A B B C C 設(shè)步進(jìn)電機(jī)為四相，運(yùn)行單四排，即 ABCDA…… 。 轉(zhuǎn)子有 50個(gè)齒，每個(gè)齒距角為，則定子一個(gè)極所占轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為 4164250 ??若當(dāng) AA極通電時(shí)，定子的齒與轉(zhuǎn)子對(duì)齊的話，定子 BB極的齒與轉(zhuǎn)子的齒錯(cuò)開 。當(dāng) BB極通電時(shí)， BB極的齒與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊。所以電機(jī)旋轉(zhuǎn) 。 若四相八拍，則電機(jī)旋轉(zhuǎn) 0. 9186。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 分配器 步進(jìn)電機(jī) 三相單三拍電路 放大器 ua 放大器 ub 放大器 uc ua ub uc uk uk 通電順序 AC→AB →BC →AC 傳感器與測(cè)控技術(shù) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用 NEC電子電機(jī)控制 ASSP芯片 MMC1和 L293D芯片。 可以不用，直接由 單片機(jī)控制 L293D 傳感器與測(cè)控技術(shù) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用了東芝公司生產(chǎn)的 TA8435單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片 ， 驅(qū)動(dòng)電路圖如下所示 （ 電源用 12V， 步進(jìn)電機(jī)功耗大 ） 光電隔離 控制脈沖 傳感器與測(cè)控技術(shù) 障 礙 物 障 礙 物 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器與測(cè)控技術(shù) 限速區(qū) 起跑線 終點(diǎn)線 A B C D E F G H 車從 B出發(fā)，到達(dá) G后停 10秒，然后返回 B（可倒車返回）； 要求離到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線偏差最??； 在限速區(qū)要求低速通過，通過時(shí)間 8秒； 往返時(shí)間在車上顯示； 記錄行駛距離；
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