【正文】 ， 本題作廢 。 ③ T2的常開和 M2的常開串聯(lián)： 答題超時 。 ④ Y14常開： 自保觸點 。 （ 4） 設計總臺音響梯形圖 。 總臺音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來可以和總臺燈是一樣的 ， 為了縮短音響的時間（ 設定為 1S） ， 在音響輸出 Y000中加入了音響時限環(huán)節(jié) 。 有關的支路請讀者自行分析 。 （ 5）最后 解決復位功能 ?？紤]到主控觸點指令具有使主控觸點后的 所有啟－保－停電路輸出中止的作用，將主控觸點 M0及相關電路加在已設計好的梯形圖前部。 【 例 3】 三臺電機的循環(huán)啟停運轉(zhuǎn)控制 三臺電機接于 Y00 Y00 Y003。 要求它們相隔 5s啟動，各運行 10s停止。并循環(huán)。根據(jù)以上要求。繪出電機工作時序圖如圖 6－ 70所示。 5 S 5 S 5 S5 SY 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3X 0 0 1 C 0 C 1 C 2 C 3圖 670 三臺電機控制時序圖 分析時序圖 ， 不難發(fā)現(xiàn) 輸出 Y00 Y00Y003的控制邏輯和間隔 5s一個的 “ 時間點 ” 有關 ，每個 “ 時間點 ” 都有電機啟停 。 因而 用程序建立這些 “ 時間點 ” 是程序設計的關鍵 。 因本例時間間隔相等 ， “ 時間點 ” 的建立可借助振蕩電路及計數(shù)器 。 設 X001為電機運行開始的時刻 。 讓定時器 T1實現(xiàn)振蕩 。 再用計數(shù)器 C0、 C C C3做為一個循環(huán)過程中的時間點 。 循環(huán)功能借助 C3對全部計數(shù)器的復位實現(xiàn) 。 “ 時間點 ” 建立之后 ，用這些點來表示輸出的狀態(tài)就十分容易了 。 設 計 好 的 梯 形 圖 如 圖 6 － 71所示 。 圖 671 三臺電機控制梯形圖 P L S M 0X 0 0 1X 0 0 1T 0K 5 0R S TC 0R S TC 1R S TC 2R S TC 3M 0C 3K 1C 0C 1C 2C 3K 2K 3K 4T 1T 1Y 0 0 1X 0 0 1C 1X 0 0 1 C 0 C 2Y 0 0 2Y 0 0 3X 0 0 1C 1C 3E N D產(chǎn) 生 復位 脈 沖Ｃ ０ ～ C 3復 位Ｃ ０ ～ C 3計 時三 臺 電 機 循環(huán) 啟 停 控 制振 蕩 定 時【 例 4】 十字路口交通燈控制設計 。 這也是一個時序控制實例。十字路口南北向及東西向均設有紅、黃、綠三個信號燈，六個燈依一定的時序循環(huán)往復工作。圖 6－ 72是交通燈的時序圖。 圖 672 交通燈時序圖 tttttt2 5 S3 0 S 2 5 S 2 S3 S0 . 5 sX 0綠 1黃 1紅 1綠 2紅 2黃 2T 0T 1T 20 . 5 sC 0T 3 T 4T 5T 6C 1 T 7表 6－ 40 時間點及實現(xiàn)方法 器 件 意 義 實 現(xiàn) X000 啟動及循環(huán)起點 ， 綠 綠 2點亮 啟動按鈕 T0 綠 1亮 25s定時器 T0設定值 K250， 從 X0接通起計時 ， 計時時間到綠 1斷開 ， T1計時 。 T T2 綠 1閃動 3次控制 T T2形成振蕩 ， T1通時綠 1點亮 ， C0計數(shù) C0 黃 1亮 2s起點 T2為 C0計數(shù)信號 ， C0接通時黃 1點亮 T3 黃 1亮 2s定時器 T3設定值 K20， T3接通時為紅 綠 2點亮 ， 紅 2熄滅 T4 綠 2亮 25s定時器 T4設定值 K250， 從 T3接通時計時 ， 計時時間到綠 2斷開 ， T6計時 T T6 綠 2閃動 3次控制 T T6形成振蕩 ， T5通時綠 2點亮 ， C1計數(shù) C1 黃 2亮 2s起點 T6為 C1計數(shù)信號 ， C1接通時黃 2點亮 T7 黃 2亮 2s定時器 T7設定值 K20， T7接通時黃 2熄滅 ， 一循環(huán)周期結(jié)束 本例梯形圖設計步驟如下 。 （ 1） 依表 6－ 40所列器件及方式繪出各 “ 時間點 ” 對應的支路 。 這些支路是依 “ 時間點 ” 的先后順序繪出的 ， 且采用一點扣一點的方式進行的 。 （ 2） 以 “ 時間點 ” 為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖 。 （ 3） 為了實現(xiàn)交通燈的啟?？刂?， 在已繪好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié) 。 作為一個循環(huán)的結(jié)束 ，第二個循環(huán)開始控制的 T7的常閉觸點也作為條件串入主控指令中 。 本例梯形圖繪于圖 6－ 73。 AR S TC 0R S TC 1C 0C 1Y 0 0 0Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 1Y 0 0 4T 0M C RN 0E N DM 8 0 0 2T 7T 2C 0K 3K 3T 6M 1 0 0 T 0T 1綠 1C 0 T 3黃 1T 3T 7紅 1T 3T 4T 5 C 1綠 2C 1T 7黃 2M 1 0 0T 3M 1 0 0X 0 0 0 X 0 0 1M 1 0 0M 1 0 0T 7M C N 0 M 1 1 0M 1 1 0M 1 0 0K 2 5 0K 5T 1T 0 T 2C 0T 0T 2T 3T 4T 5T 6T 7A起 / 停 控 制循 環(huán) 結(jié) 束0 . 5 s 振 蕩T 1K 5C 0K 2 0T 3K 2 5 0K 50 . 5 s 振 蕩T 4T 6C 1C 1T 5K 5K 2 0 第六節(jié) “ 經(jīng)驗 ” 編程方法 以上四個實例編程應用的方法稱為 “ 經(jīng)驗設計法 ” 。 “ 經(jīng)驗設計法 ” 顧名思義就是依據(jù)設計者的設計經(jīng)驗進行設計的方法 。 它主要基于以下幾點 。 （ 1） PLC的編程 ， 從梯形圖來看 ， 其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件 ， 這些條件又總是用機內(nèi)各種器件按一定的邏輯關系組合來實現(xiàn)的 。 （ 2） 梯形圖的基本模式為啟－保－停電路 。 每個啟－保－停電路一般只針對一個輸出 ， 這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出 ， 也可以是中間變量 。 （ 3） 梯形圖編程中 有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié) ，它們都有一定的功能 ， 可以在許多地方借以應用 。 在編繪以上各例程序的基礎上 ， 現(xiàn)將 “ 經(jīng)驗設計法 ” 編程步驟總結(jié)如下 。 （ 1） 在準確了解控制要求后 ， 合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出端 。 選擇必要的機內(nèi)器件 ， 如定時器 、 計數(shù)器 、 輔助繼電器 。 （ 2） 對于一些控制要求較簡單的輸出 ， 可直接寫出它們的工作條件 ， 依啟－保－停電路模式完成相關的梯形圖支路 。 工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器 。 （ 3） 對于較復雜的控制要求 ， 為了能用啟－保－停電路模式繪出各輸出端的梯形圖 ， 要正確分析控制要求 ， 并確定組成總的控制要求的關鍵點 。 在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為 影響控制狀態(tài)的點 （ 如搶答器例中主持人是否宣布開始 ， 答題是否到時等 ） 。 在時間類邏輯為主的控制中 （ 如交通燈 ） ， 關鍵點 為 控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間 。 （ 4） 將關鍵點用梯形圖表達出來 。 關鍵點總是用機內(nèi)器件來代表的 ， 應考慮并安排好 。 繪關鍵點的梯形圖時 ， 可以使用常見的基本環(huán)節(jié) ， 如定時器計時環(huán)節(jié) 、 振蕩環(huán)節(jié) 、 分頻環(huán)節(jié)等 。 （ 5） 在完成關鍵點梯形圖的基礎上 ， 針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪 。 使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求 。 （ 6） 審查以上草繪圖紙 ， 在此基礎上 ， 補充遺漏的功能 ， 更正錯誤 ， 進行最后的完善 。 最后需要說明的是 “ 經(jīng)驗設計法 ” 并無一定的章法可循 。 在設計過程中如發(fā)現(xiàn)初步的設計構(gòu)想不能實現(xiàn)控制要求時 ， 可換個角度試一試 。 當您的設計經(jīng)歷多起來時 ， 經(jīng)驗法就會得心應手了 。