【正文】 ， 本題作廢 。 ③ T2的常開(kāi)和 M2的常開(kāi)串聯(lián)： 答題超時(shí) 。 ④ Y14常開(kāi)： 自保觸點(diǎn) 。 （ 4） 設(shè)計(jì)總臺(tái)音響梯形圖 。 總臺(tái)音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來(lái)可以和總臺(tái)燈是一樣的 ， 為了縮短音響的時(shí)間（ 設(shè)定為 1S） ， 在音響輸出 Y000中加入了音響時(shí)限環(huán)節(jié) 。 有關(guān)的支路請(qǐng)讀者自行分析 。 （ 5）最后 解決復(fù)位功能 ?？紤]到主控觸點(diǎn)指令具有使主控觸點(diǎn)后的 所有啟－保－停電路輸出中止的作用，將主控觸點(diǎn) M0及相關(guān)電路加在已設(shè)計(jì)好的梯形圖前部。 【 例 3】 三臺(tái)電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制 三臺(tái)電機(jī)接于 Y00 Y00 Y003。 要求它們相隔 5s啟動(dòng)，各運(yùn)行 10s停止。并循環(huán)。根據(jù)以上要求。繪出電機(jī)工作時(shí)序圖如圖 6－ 70所示。 5 S 5 S 5 S5 SY 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3X 0 0 1 C 0 C 1 C 2 C 3圖 670 三臺(tái)電機(jī)控制時(shí)序圖 分析時(shí)序圖 ， 不難發(fā)現(xiàn) 輸出 Y00 Y00Y003的控制邏輯和間隔 5s一個(gè)的 “ 時(shí)間點(diǎn) ” 有關(guān) ，每個(gè) “ 時(shí)間點(diǎn) ” 都有電機(jī)啟停 。 因而 用程序建立這些 “ 時(shí)間點(diǎn) ” 是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵 。 因本例時(shí)間間隔相等 ， “ 時(shí)間點(diǎn) ” 的建立可借助振蕩電路及計(jì)數(shù)器 。 設(shè) X001為電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始的時(shí)刻 。 讓定時(shí)器 T1實(shí)現(xiàn)振蕩 。 再用計(jì)數(shù)器 C0、 C C C3做為一個(gè)循環(huán)過(guò)程中的時(shí)間點(diǎn) 。 循環(huán)功能借助 C3對(duì)全部計(jì)數(shù)器的復(fù)位實(shí)現(xiàn) 。 “ 時(shí)間點(diǎn) ” 建立之后 ，用這些點(diǎn)來(lái)表示輸出的狀態(tài)就十分容易了 。 設(shè) 計(jì) 好 的 梯 形 圖 如 圖 6 － 71所示 。 圖 671 三臺(tái)電機(jī)控制梯形圖 P L S M 0X 0 0 1X 0 0 1T 0K 5 0R S TC 0R S TC 1R S TC 2R S TC 3M 0C 3K 1C 0C 1C 2C 3K 2K 3K 4T 1T 1Y 0 0 1X 0 0 1C 1X 0 0 1 C 0 C 2Y 0 0 2Y 0 0 3X 0 0 1C 1C 3E N D產(chǎn) 生 復(fù)位 脈 沖Ｃ ０ ～ C 3復(fù) 位Ｃ ０ ～ C 3計(jì) 時(shí)三 臺(tái) 電 機(jī) 循環(huán) 啟 停 控 制振 蕩 定 時(shí)【 例 4】 十字路口交通燈控制設(shè)計(jì) 。 這也是一個(gè)時(shí)序控制實(shí)例。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三個(gè)信號(hào)燈，六個(gè)燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。圖 6－ 72是交通燈的時(shí)序圖。 圖 672 交通燈時(shí)序圖 tttttt2 5 S3 0 S 2 5 S 2 S3 S0 . 5 sX 0綠 1黃 1紅 1綠 2紅 2黃 2T 0T 1T 20 . 5 sC 0T 3 T 4T 5T 6C 1 T 7表 6－ 40 時(shí)間點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)方法 器 件 意 義 實(shí) 現(xiàn) X000 啟動(dòng)及循環(huán)起點(diǎn) ， 綠 綠 2點(diǎn)亮 啟動(dòng)按鈕 T0 綠 1亮 25s定時(shí)器 T0設(shè)定值 K250， 從 X0接通起計(jì)時(shí) ， 計(jì)時(shí)時(shí)間到綠 1斷開(kāi) ， T1計(jì)時(shí) 。 T T2 綠 1閃動(dòng) 3次控制 T T2形成振蕩 ， T1通時(shí)綠 1點(diǎn)亮 ， C0計(jì)數(shù) C0 黃 1亮 2s起點(diǎn) T2為 C0計(jì)數(shù)信號(hào) ， C0接通時(shí)黃 1點(diǎn)亮 T3 黃 1亮 2s定時(shí)器 T3設(shè)定值 K20， T3接通時(shí)為紅 綠 2點(diǎn)亮 ， 紅 2熄滅 T4 綠 2亮 25s定時(shí)器 T4設(shè)定值 K250， 從 T3接通時(shí)計(jì)時(shí) ， 計(jì)時(shí)時(shí)間到綠 2斷開(kāi) ， T6計(jì)時(shí) T T6 綠 2閃動(dòng) 3次控制 T T6形成振蕩 ， T5通時(shí)綠 2點(diǎn)亮 ， C1計(jì)數(shù) C1 黃 2亮 2s起點(diǎn) T6為 C1計(jì)數(shù)信號(hào) ， C1接通時(shí)黃 2點(diǎn)亮 T7 黃 2亮 2s定時(shí)器 T7設(shè)定值 K20， T7接通時(shí)黃 2熄滅 ， 一循環(huán)周期結(jié)束 本例梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下 。 （ 1） 依表 6－ 40所列器件及方式繪出各 “ 時(shí)間點(diǎn) ” 對(duì)應(yīng)的支路 。 這些支路是依 “ 時(shí)間點(diǎn) ” 的先后順序繪出的 ， 且采用一點(diǎn)扣一點(diǎn)的方式進(jìn)行的 。 （ 2） 以 “ 時(shí)間點(diǎn) ” 為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖 。 （ 3） 為了實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控制 ， 在已繪好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié) 。 作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束 ，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的 T7的常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中 。 本例梯形圖繪于圖 6－ 73。 AR S TC 0R S TC 1C 0C 1Y 0 0 0Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 1Y 0 0 4T 0M C RN 0E N DM 8 0 0 2T 7T 2C 0K 3K 3T 6M 1 0 0 T 0T 1綠 1C 0 T 3黃 1T 3T 7紅 1T 3T 4T 5 C 1綠 2C 1T 7黃 2M 1 0 0T 3M 1 0 0X 0 0 0 X 0 0 1M 1 0 0M 1 0 0T 7M C N 0 M 1 1 0M 1 1 0M 1 0 0K 2 5 0K 5T 1T 0 T 2C 0T 0T 2T 3T 4T 5T 6T 7A起 / 停 控 制循 環(huán) 結(jié) 束0 . 5 s 振 蕩T 1K 5C 0K 2 0T 3K 2 5 0K 50 . 5 s 振 蕩T 4T 6C 1C 1T 5K 5K 2 0 第六節(jié) “ 經(jīng)驗(yàn) ” 編程方法 以上四個(gè)實(shí)例編程應(yīng)用的方法稱為 “ 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ” 。 “ 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ” 顧名思義就是依據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法 。 它主要基于以下幾點(diǎn) 。 （ 1） PLC的編程 ， 從梯形圖來(lái)看 ， 其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件 ， 這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。 （ 2） 梯形圖的基本模式為啟－保－停電路 。 每個(gè)啟－保－停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出 ， 這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出 ， 也可以是中間變量 。 （ 3） 梯形圖編程中 有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié) ，它們都有一定的功能 ， 可以在許多地方借以應(yīng)用 。 在編繪以上各例程序的基礎(chǔ)上 ， 現(xiàn)將 “ 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ” 編程步驟總結(jié)如下 。 （ 1） 在準(zhǔn)確了解控制要求后 ， 合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出端 。 選擇必要的機(jī)內(nèi)器件 ， 如定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器 、 輔助繼電器 。 （ 2） 對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出 ， 可直接寫(xiě)出它們的工作條件 ， 依啟－保－停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路 。 工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器 。 （ 3） 對(duì)于較復(fù)雜的控制要求 ， 為了能用啟－保－停電路模式繪出各輸出端的梯形圖 ， 要正確分析控制要求 ， 并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn) 。 在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為 影響控制狀態(tài)的點(diǎn) （ 如搶答器例中主持人是否宣布開(kāi)始 ， 答題是否到時(shí)等 ） 。 在時(shí)間類邏輯為主的控制中 （ 如交通燈 ） ， 關(guān)鍵點(diǎn) 為 控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間 。 （ 4） 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái) 。 關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來(lái)代表的 ， 應(yīng)考慮并安排好 。 繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí) ， 可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié) ， 如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié) 、 振蕩環(huán)節(jié) 、 分頻環(huán)節(jié)等 。 （ 5） 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上 ， 針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪 。 使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求 。 （ 6） 審查以上草繪圖紙 ， 在此基礎(chǔ)上 ， 補(bǔ)充遺漏的功能 ， 更正錯(cuò)誤 ， 進(jìn)行最后的完善 。 最后需要說(shuō)明的是 “ 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ” 并無(wú)一定的章法可循 。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計(jì)構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí) ， 可換個(gè)角度試一試 。 當(dāng)您的設(shè)計(jì)經(jīng)歷多起來(lái)時(shí) ， 經(jīng)驗(yàn)法就會(huì)得心應(yīng)手了 。