【正文】 缺點： 1)結構復雜、制造困難； 應用實例：飛機機翼和起落架的控制、水閘的升降、 數(shù)控機床、機器人。 2)磨損很小，傳動精度高； 3)不自鎖，可實現(xiàn)直線 旋轉運動轉換； 2)有些機構為防止逆轉需要另加自鎖機構。 潘存云教授研制 167。 9－ 9 鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接 作用： 用來實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞扭矩， 或實現(xiàn)零件的軸向固定或移動。 一、鍵聯(lián)接的類型 類型： 平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵等。 1. 平鍵 聯(lián)接 工作面 特點： 定心好、裝拆方便。 種類 普通平鍵 導向平鍵 間隙 軸 盤銑刀 普通平鍵結構 單圓頭 (C型 ) 圓頭 (A型 ) 方頭 (B型 ) 用指狀銑刀加工，固定良好，軸槽應力集中大。 用盤銑刀加工，軸的應力集中小。 用于軸端 普通平鍵應用最廣。 A型 B型 C型 起鍵螺孔 導向平鍵 固定螺釘 零件可以在軸上移動，構成動聯(lián)接。 滑移距離較大時，平鍵過長，制造困難，故可采用滑鍵。 結構特點： 長度較長，需用螺釘固定。 為便于裝拆，制有起鍵螺孔。 潘存云教授研制 表 97 普通平鍵和鍵槽尺寸（ GB10957 GB109679） A型 B型 C型 b h R=b/2 C 45?或 r1 L L L b h b t dt b t 1 d+t1 標記實例： 圓頭普通平鍵 (A型 ): 鍵 16 100 GB109679 方頭普通平鍵 (B型 ): 鍵 B16 100 GB109679 單圓頭普通平鍵 (C型 ) : 鍵 C16 100 GB109679 d 設計：潘存云 d b h C或 r L t t1 半徑 r 續(xù)表 99 鍵的尺寸 鍵 槽 軸的直徑 自 6~8 2 2 6~20 1 〉 8~10 3 3 ~ 6~36 ~ 〉 10~12 4 4 8~45 〉 12~17 5 5 10~56 〉 17~22 6 6 ~ 14~70 ~ 〉 22~30 8 7 18~90 〉 30~38 10 8 22~110 〉 38~44 12 8 28~140 〉 44~50 14 9 ~ 36~160 ~ 〉 50~58 16 10 45~180 〉 58~65 18 11 50~200 〉 65~75 20 12 56~220 〉 75~85 22 14 63~250 ~ ~ 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 2. 半圓鍵 聯(lián)接 優(yōu)點： 定心好，裝配方便。 因半圓鍵能在軸槽中擺動以適應輪轂槽底面。 缺點： 對軸的削弱較大，只適 用于輕載聯(lián)接。 特別適用于錐形軸端的聯(lián)接。 工作面 工作面 3. 楔鍵 聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接 結構特點： 鍵的上表面有 1:100的斜度， 輪轂槽的底面也有 1:100的斜度。 缺點： 定心精度不高。 應用： 只能應用于定心精度不高，載荷 平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。 安裝時用力打入 d d 類型： 普通楔鍵、鉤頭楔鍵。 鉤頭是用來拆卸用的 拆卸空間 斜度 1： 100 120? ~130? 在重型機械中常采用 切向鍵 一對楔鍵組成。 裝配時將兩楔鍵楔緊，鍵的窄面是工作面，所產生的壓力沿切向方向分布，當雙向傳遞扭矩時，需要兩對切向鍵分布成 120~130 ? 。 窄面 工作面 d b A型 二、平鍵聯(lián)接的強度校核 鍵的材料： σB≥ 370 Mpa的碳素鋼，常用 45鋼。 鍵的截面尺寸 b、 h查表選取，長度 L參照輪轂長度從標準中選取。 鍵的主要失效形式： 壓潰、磨損 (動聯(lián)接 )、 剪斷 。 L b h/2 擠壓強度條件： σp = S Ft (d/2)(h/2)l T = ≤[ σp ] MPa d h l 4T = l=Lb l=L b B型 一般不會出現(xiàn) l d ≤[ p ] d h l 4T p= 對于導向平鍵聯(lián)接，計算依據(jù)是磨損，應限制壓強： 鋼 125~150 100~120 60~90 表 98 鍵聯(lián)接的許用壓強 許用值 輪轂材料 靜載荷 輕微沖擊 沖 擊 載 荷 性 質 鑄鐵 70~80 50~60 30~45 鋼 50 40 30 [p ] [σp ] 若強度不時，可采用兩個鍵按 180布置。考慮到載荷分布的不均勻性，校核強度時按 。 三、花鍵聯(lián)接 結構特點： 沿周向均布多個鍵齒。齒側為工作面。 優(yōu)點： 承載能力高、對軸的削弱程度小、定心好、 導向性好。 類型： 矩形花鍵、鍵開線花鍵、三角形花鍵。 制造容易最常用 用于高強度聯(lián)接 用于薄壁零件聯(lián)接 靜聯(lián)接、動聯(lián)接均可。一般只驗算擠壓強度和耐磨性。 設各齒壓力的合力作用在平均半徑 rm處，取不均勻系數(shù) K=~， 則花鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為： 靜聯(lián)接： T = Kzhl’rm[σp ] 動聯(lián)接： T = Kzhl’ rm[p ] l’為接觸長度； h為齒面工作高度； h =(D – d)/2 –2C D/2 d/2 h rm rm=(D+d)/4 C為齒頂?shù)箞A半徑； 花鍵材料： σB≥ 600 Mpa的碳素鋼制造，大多進行熱處理。 C C Ft I 35~50 40~70 表 99 花鍵聯(lián)接的許用擠壓應力 [σp ]和許用壓強 [p ] 聯(lián)接工作方式 齒面未經(jīng)熱處理 齒面經(jīng)熱處理 [σp ] 或 [p ] II 60~100 100~140 III 80~120 120~200 動聯(lián)接 [p ] (不在載荷下移動 ) 靜聯(lián)接 [σp ] 工作條件 動聯(lián)接 [p ] (在載荷下移動 ) I 15~20 25~35 II 20~30 30~60 III 25~40 40~70 I 3~10 II 3~15 III 10~20 注： I很差； II中等； III良好。 167。 9－ 10 銷聯(lián)接 作用： 固定零件之間的相對位置，并可傳遞不大的載荷。 類型 圓柱銷 圓錐銷 經(jīng)多次拆裝后，定位精度會降低； 有 1:50的錐度，可反復多次拆裝。 拆裝方便 用于盲孔 螺母鎖緊抗沖擊 不易松動，能承受振動和變載荷 ,不鉸孔，可多次裝拆。 帶槽圓柱銷 裝配前、后