監(jiān)控系統(tǒng)中電動云臺的設(shè)計及其方案簡紹-資料下載頁
2025-05-04 12:53本頁面
【正文】 圖10―27 VD5026和VD5027引腳圖 圖10―28是VD5026與多個VD5027通訊的示意圖。這里89C51的P0口和P1口完全作鎖存器用，右下部兩個VD5027的線路與上面的一個VD5027的線路完全一樣，只是本機(jī)地址設(shè)置得不一樣。圖10―28 VD5026與多個VD5027通訊的示意圖 硬件解碼器的實(shí)用電路 圖10―31是一個硬件解碼器的實(shí)用電路。這里用2塊VD5027，它們的A1～A7由撥動開關(guān)來決定本機(jī)地址，最多可以有27個地址，有128臺解碼器。一塊VD5027的A0接高電平，另一塊VD5027的A0接低電平，所以地址的最低位決定數(shù)據(jù)送兩塊芯片中的哪一塊。第一塊VD5027的4位數(shù)據(jù)供變焦鏡頭與云臺控制用，因?yàn)榻?jīng)常規(guī)定云臺和變焦鏡頭的10個動作不在同一時刻執(zhí)行，每次只能一個動作有效， 所以在發(fā)送端將10個動作編碼為4位數(shù)據(jù)，在接收端又把4位數(shù)據(jù)由416譯碼器CD4514譯碼后去控制變焦鏡頭和電動云臺。另一塊VD5027的4位數(shù)據(jù)去控制攝像機(jī)電源、雨刷等能同時進(jìn)行的動作，這里用ULN2803去驅(qū)動光耦雙向可控硅電路，ULN2803是與MC1413(ULN2003)類似的驅(qū)動電路。圖10―31 硬件解碼器的實(shí)用電路 輸入部分采用RS―485接口芯片75176，所以在控制器發(fā)信號的部分，單片機(jī)經(jīng)鎖存器給VD5026送地址、數(shù)據(jù)，VD5026的輸出信號通過RS―485接口芯片75172或75174輸出。 硬件解碼器線路簡單，抗干擾性能好，實(shí)際的使用效果也證明了這一點(diǎn)。在解碼器沒有其他諸如數(shù)據(jù)采集、計算等附加功能時，用硬件解碼器比單片機(jī)解碼器效果好。 控制器和解碼器的連接 兩種連接方式 控制器與解碼器的連接方式通常有星型和總線型兩種方式。本文采用總線型連接圖10―33 控制器和解碼器的總線型連接總線型連接是一個控制信號發(fā)送端連接到多個解碼器，如圖10―33所示。這時，最好選用較低的串行信號波特率。最遠(yuǎn)的一個解碼器輸入阻抗與線路特性阻抗匹配，其余的各個解碼器輸入設(shè)為高阻。
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