監(jiān)控系統(tǒng)中電動云臺的設(shè)計及其方案簡紹(完整版)
【正文】 式中:IGT為雙向可控硅最小觸發(fā)電流；UGT為雙向可控硅最小觸發(fā)電壓；UTM為MOC3021輸出端壓降,，最大值3V。圖中當(dāng)輸入控制信號D5～D0的電平是100000B時，運(yùn)算放大器N1輸出正電壓，晶體管V1導(dǎo)通，電壓U+加到光圈電機(jī)正端，電機(jī)正轉(zhuǎn)，光圈變大；當(dāng)D5～D0的電平是010000B時，運(yùn)算放大器N1輸出負(fù)電壓， 晶體管V2導(dǎo)通，電壓U加到光圈電機(jī)正端，電機(jī)反轉(zhuǎn)，光圈變?。划?dāng)D5～D0的電平是001000B時，運(yùn)算放大器N2輸出正電壓，晶體管V3導(dǎo)通，電壓U +加到聚焦電機(jī)正端，電機(jī)正轉(zhuǎn)，聚焦變遠(yuǎn)；當(dāng)D5～D0的電平是000100B時，運(yùn)算放大器N2輸出負(fù)電壓，晶體管V4導(dǎo)通，電壓U加到聚焦電機(jī)正端，電機(jī)反轉(zhuǎn)，聚焦變近； 當(dāng)D5～D0的電平是000010B時，運(yùn)算放大器N3輸出正電壓，晶體管V5導(dǎo)通，電壓U +加到變倍電機(jī)正端，電機(jī)正轉(zhuǎn)，變倍變進(jìn)；當(dāng)D5～D0的電平是000001B時，運(yùn)算放大器N3輸出負(fù)電壓，晶體管V6導(dǎo)通，電壓U 加到變倍電機(jī)正端，電機(jī)反轉(zhuǎn)，變倍變出。 硬件解碼器 在電視系統(tǒng)中，解碼器是用得較多的設(shè)備，當(dāng)然是越簡單越好。 每個數(shù)據(jù)位是128個時鐘周期，每個字是13位數(shù)據(jù)，包括8位地址、4位數(shù)據(jù)、1位校驗，一個字的時間是131285μs=，每個字發(fā)出之前有一組同步信號的時間相當(dāng)于3個數(shù)據(jù)位，是31285μs=。另一塊VD5027的4位數(shù)據(jù)去控制攝像機(jī)電源、雨刷等能同時進(jìn)行的動作，這里用ULN2803去驅(qū)動光耦雙向可控硅電路，ULN2803是與MC1413(ULN2003)類似的驅(qū)動電路。 硬件解碼器線路簡單，抗干擾性能好，實際的使用效果也證明了這一點。圖10―27 VD5026和VD5027引腳圖 圖10―28是VD5026與多個VD5027通訊的示意圖。 VD502VD5027是18腳雙列直插電路，圖10―27是它們的引腳圖。圖10―8 用運(yùn)算放大器的變焦鏡頭驅(qū)動電路 串行傳送控制信號 前面介紹的驅(qū)動電路中，變焦鏡頭的驅(qū)動電壓有4根控制線，電動云臺的驅(qū)動電壓有5根控制線，再加上攝像機(jī)電源控制，雨刷控制等，控制線較多。
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