【導(dǎo)讀】最終可以觀察到掃地機在每種情況下的清掃路徑。完95%的區(qū)域即作為合格的條件。下面我們根據(jù)題目要求進行如下考慮：。地機的結(jié)束條件停止。與墻壁發(fā)生碰撞的時。掃描過后，機器人可以任意選擇方向，選擇方向的合適程。最大的即為下一時刻的轉(zhuǎn)彎方向。位長度上清掃垃圾指標總量，即提高清掃效率。改變ST大小可以改變地段掃地機性能。庭必不可少的清潔幫手。發(fā)展，逐步取代人工清潔。智能掃地機可以通過微處理器進行現(xiàn)場環(huán)境分析，自動選擇運行路線。發(fā)生碰撞后將重新隨機地選擇路線，逐步進行清掃。垃圾指標最高點行駛，這是所有問題的共同點。位矩陣組合形成一個三維數(shù)組。如圖所示為將題目中給定的附錄1導(dǎo)入矩

　　

【正文】 max=0。 for x=1:251 for y=1:300 if(s(x,y)max) max=s(x,y)。 a1=x。 b1=y。 end。 end。 end。 if a1=a if b1=b for x=1:251 for y=1:300 if(x=a amp。amp。 x=a1+20) if(y=b1 amp。amp。 y=b20) if(y=(b1b)*(xa)/(a1a)+b amp。amp。 y=(b1b)*(xa20)/(a1a)+b20) if J(x,y)1 J(x,y)=J(x,y)1。 else J(x,y)=0。 end。 end。 end。 end。 end。 end。 else for x=1:251 for y=1:300 if(x=a amp。amp。 x=a1+20) if(y=b120 amp。amp。 y=b) if(y=(bb1)*(xa20)/(aa1)+b amp。amp。 32 y=(bb1)*(xa1)/(aa1)+b120) if J(x,y)1 J(x,y)=J(x,y)1。 else J(x,y)=0。 end。 end。 end。 end。 end。 end。 end。 else if b1=b for x=1:251 for y=1:300 if(x=a1 amp。amp。 x=a+20) if(y=b1 amp。amp。 y=b20) if(y=(bb1)*(xa20)/(aa1)+b amp。amp。 y=(bb1)*(xa)/(aa1)+b20) if J(x,y)1 J(x,y)=J(x,y)1。 else J(x,y)=0。 end。 end。 end。 end。 end。 end。 else for x=1:251 for y=1:300 if(x=a1 amp。amp。 x=a+20) if(y=b120 amp。amp。 y=b) if(y=(b1b)*(xa)/(a1a)+b amp。amp。 y=(b1b)*(xa20)/(a1a)+b20) if J(x,y)1 J(x,y)=J(x,y)1。 else J(x,y)=0。 end。 end。 end。 33 end。 end。 end。 end。 end。 figure(1) line([a a1],[b b1])。 hold on figure(2) imagesc(J39。)。 sum_time=sum_time+ sqrt((aa1)^2+(bb1)^2)/。 sum_line=sum_line+sqrt((aa1)^2+(bb1)^2)/50。 a=a1。 b=b1。 MAX2=sum(sum(J))。 if MAX2MAX MAX2=0。 else break。 end。 s=zeros(251,300)。 end。 sum_time sum_line 問題三： Y=C:\ J1=zeros(251,300)。 for i=1:251 for j=1:100 J1(i,(j*32):(j*3))=Y(i,j)。 end。 end。 J=zeros(50,60)。 for i=1:50 for j=1:60 zuida=0。 for n=1:5 for m=1:5 if J1((5*(i1)+n),(5*(j1)+m))zuida zuida=J1((5*(i1)+n),(5*(j1)+m))。 end。 end。 end。 34 J(i,j)=zuida。 end。 end。 a=12。 b=4。 sumtime=0。 sumline=0。 J2=zeros(50,60)。 s=zeros(50,60)。 a1=0。 b1=0。 sum0=sum(sum(J))。 sum1=sum0*。 for c=1:10000 for B=b:60 for A=a:46 for x=1:50 for y=1:60 if( x=A+4 amp。amp。 x=a ) if(y=b4 amp。amp。 y=B) if(y=(Bb)*(xa)/(Aa)+b amp。amp。 y=(Bb)*(xa4)/(Aa)+b4) J2(x,y)=J(x,y)/sqrt((Aa)^2+(Bb)^2)。 end。 end。 end。 end。 end。 s(A,B)=sum(J2(:))。 J2=zeros(50,60)。 end。 end。 for B=4:b1 for A=a:46 for x=1:50 for y=1:60 if(x=a amp。amp。 x=A+4) if(y=B4 amp。amp。 y=b) if(y=(bB)*(xa4)/(aA)+b amp。amp。 y=(bB)*(xa)/(aA)+b4) J2(x,y)=J(x,y)/sqrt((Aa)^2+(Bb)^2)。 end。 end。 end。 35 end。 end。 s(A,B)=sum(J2(:))。 J2=zeros(50,60)。 end。 end。 for B=b:60 for A=1:a1 for x=1:50 for y=1:60 if( x=a+4 amp。amp。 x=A ) if(y=b4 amp。amp。 y=B) if(y=(Bb)*(xa)/(Aa4)+b amp。amp。 y=(Bb)*(xa)/(Aa)+b4) J2(x,y)=J(x,y)/sqrt((Aa)^2+(Bb)^2)。 end。 end。 end。 end。 end。 s(A,B)=sum(J2(:))。 J2=zeros(50,60)。 end。 end。 for B=4:b1 for A=1:a1 for x=1:50 for y=1:60 if(x=1 amp。amp。 x=a+4) if(y=B4 amp。amp。 y=b) if(y=(Bb)*(xa)/(Aa)+b amp。amp。 y=(Bb)*(xa4)/(Aa)+b4) J2(x,y)=