家用自動掃地機設計說明書-資料下載頁
2025-08-07 11:47本頁面
【正文】 反轉反轉直線后退停正轉左轉彎改變電機“得電”的時間可以控制轉動的角度，或者對車輪的光電編碼盤反射的脈沖進行計數(shù)來確定轉動角度正轉停右轉彎正轉反轉原地順時針旋轉改變電機“得電”的時間可以控制旋轉的圈數(shù)，或者對車輪的光電編碼盤反射的脈沖進行計數(shù)來確定旋轉圈數(shù)反轉正轉原地逆時針旋轉表1 運動控制表后面的萬向輪是從動輪，其安裝尺寸采用三輪式結構而不采用四輪式結構，是為了保證在不平整的地面行走時，左右兩個驅動輪始終是一直著地的。 車輪外形 車輪各尺寸1 車輪各尺寸2致 謝在畢業(yè)設計即將結束之際，特向在整個畢業(yè)設計期間給予我悉心指導的老師表示衷心的感謝！在這四個多月來，老師不厭其煩的向我講解設計的難點和關鍵點，她深入淺出的講解使我能夠很快的理解它們。陳老師在方案論證、圖的審核和具體設計過程中給予了很大的支持和幫助，并且提出了許多寶貴的意見，使我受益良多。老師還恰到好處的把握了講解的細致程度，使我既能弄通問題又有著充分的個人獨立思考的空間。陳老師以開闊的視野，淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，敏銳的思維和對新研究方向非凡的洞察力使我受益匪淺。同時老師的指導也為我今后所從事的工作奠定了良好的基礎。在此，謹向老師表示最誠摯的感謝和最崇高的敬意! 感謝所有曾給予我關心、支持和幫助的人們!參考文獻[1]Haugen E B．Probabolitic Mechanical Design[M]．John Wileyamp。Sons,1980．[2]Pang Zhicheng．Theory,holographic photoelastic experiment and application of elastohydrostatic lubricaton[J].．WEAR,1991,146(1)． [3]耿洪濱．新編工程材料[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2000．[4]何正文，徐渝．運籌學：（下冊）[M] ．北京：清華大學出版社，2005．[5]張?。绷鳠o刷電動機原理及應用[M]．北京．機械工業(yè)出版社，2004.．[6]劉品．劉麗華主編[M]．互換性與測量技術基礎：第2版[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2001．[7]徐灝．機械設計手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000．[8]馮辛安．機械制造裝備設計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002．[9]王麗潔，吳佩年主編．畫法幾何及機械制圖[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1993．.[10]趙經(jīng)文，王鐸．理論力學：（下冊）[M]．上海高等教育出版社，1997． [11]王從曾．材料性能學[M]．北京：北京工業(yè)大學出版社，2001．[12]王連明．機械課程設計手冊[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1996．
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