家用自動(dòng)掃地機(jī)設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁(yè)
2025-08-07 11:47本頁(yè)面
【正文】 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直線后退停正轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)彎改變電機(jī)“得電”的時(shí)間可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，或者對(duì)車輪的光電編碼盤反射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度正轉(zhuǎn)停右轉(zhuǎn)彎正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)原地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)改變電機(jī)“得電”的時(shí)間可以控制旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，或者對(duì)車輪的光電編碼盤反射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來確定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)原地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)表1 運(yùn)動(dòng)控制表后面的萬向輪是從動(dòng)輪，其安裝尺寸采用三輪式結(jié)構(gòu)而不采用四輪式結(jié)構(gòu)，是為了保證在不平整的地面行走時(shí)，左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪始終是一直著地的。 車輪外形 車輪各尺寸1 車輪各尺寸2致 謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際，特向在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我悉心指導(dǎo)的老師表示衷心的感謝！在這四個(gè)多月來，老師不厭其煩的向我講解設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，她深入淺出的講解使我能夠很快的理解它們。陳老師在方案論證、圖的審核和具體設(shè)計(jì)過程中給予了很大的支持和幫助，并且提出了許多寶貴的意見，使我受益良多。老師還恰到好處的把握了講解的細(xì)致程度，使我既能弄通問題又有著充分的個(gè)人獨(dú)立思考的空間。陳老師以開闊的視野，淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏銳的思維和對(duì)新研究方向非凡的洞察力使我受益匪淺。同時(shí)老師的指導(dǎo)也為我今后所從事的工作奠定了良好的基礎(chǔ)。在此，謹(jǐn)向老師表示最誠(chéng)摯的感謝和最崇高的敬意! 感謝所有曾給予我關(guān)心、支持和幫助的人們!參考文獻(xiàn)[1]Haugen E B．Probabolitic Mechanical Design[M]．John Wileyamp。Sons,1980．[2]Pang Zhicheng．Theory,holographic photoelastic experiment and application of elastohydrostatic lubricaton[J].．WEAR,1991,146(1)． [3]耿洪濱．新編工程材料[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000．[4]何正文，徐渝．運(yùn)籌學(xué)：（下冊(cè)）[M] ．北京：清華大學(xué)出版社，2005．[5]張?。绷鳠o刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用[M]．北京．機(jī)械工業(yè)出版社，2004.．[6]劉品．劉麗華主編[M]．互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)：第2版[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001．[7]徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000．[8]馮辛安．機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[9]王麗潔，吳佩年主編．畫法幾何及機(jī)械制圖[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1993．.[10]趙經(jīng)文，王鐸．理論力學(xué)：（下冊(cè)）[M]．上海高等教育出版社，1997． [11]王從曾．材料性能學(xué)[M]．北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，2001．[12]王連明．機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996．
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