【正文】 文件建立目標庫，這些庫是按規(guī)定格式排列的目標模塊，可在以后被鏈接器所使用當鏈接器處理一個庫時僅僅使用了庫中程序使用了的目標模塊而不是全部加以引用；(4) BL51鏈接器定位器BL51鏈接器使用從庫中提取出來的目標模塊和由編譯器匯編器生成的目標模塊創(chuàng)建一個絕對地址目標模塊，絕對地址目標文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲器單元中。絕對地址目標文件可以用于：(a) 編程EPROM或其它存儲器設備；(b) 由Vision2 IDE調試器對目標進行調試和模擬；(c) 使用在線仿真器進行程序測試。(5) Vision2 軟件調試器Vision2 軟件調試器能十分理想地進行快速可靠的程序調試。調試器包括一個高速模擬器，可以使用它模擬整個80C51系統(tǒng)包括片上外圍器件和外部硬件；(6)Vision2 硬件調試器Vision2 調試器向您提供了幾種在實際目標硬件上測試程序的方法。安裝MON51目標監(jiān)控器到目標系統(tǒng)并通過Monitor—51接口下載程序，使用高級GDI接口將Vision2調試器同TKS系列仿真器的硬件系統(tǒng)相連接，通過Vision2的人機交互環(huán)境指揮連接的硬件完成仿真操作。圖4—1和圖4—2分別是Vision2較為全面的操作界面與調試界面。 Vision2操作界面 Vision2調試界面 利用KEIL開發(fā)系統(tǒng)軟件流程利用KEIL開發(fā)和調試系統(tǒng)軟件流程大致如下：(l)啟動Vision2，進入KEIL軟件的集成開發(fā)環(huán)境；(2)利用KEIL內置的文本編輯器進行程序源文件的編輯，因為KEIL集成的文本編輯器對中文支持不是很好，可以選擇其他的編輯器(本文使用的文本編輯器是Ultraedit—32)，Vision2能夠自動識別外部改變了的源文件；(3)建立工程，指定針對哪種單片機進行開發(fā)，指定對源程序的編譯、鏈接參數(shù)，指定調試方式(本文采用外部硬件仿真器仿真調試的方式，即使TKS仿真器仿真)，然后對工程進行相關設置；(4)設置好工程后即可進行編譯、鏈接。連接仿真器對軟件進行調試。也可以生成下載到單片機存儲器上的HEX文件。 系統(tǒng)硬件調試系統(tǒng)軟硬件調試的目的是通過控制程序和硬件電路的配合工作，進行一些操作，以驗證系統(tǒng)的軟、硬件是否能夠完成設計的功能。調試的過程是按照系統(tǒng)的設計功能來劃分的。硬件電路系統(tǒng)測試首先是保證各個元件之間以及各個模塊之間的連接正確并且接觸良好，這是整個硬件電路系統(tǒng)正常工作的前提。接著分別測試各個硬件模塊的性能。按照測試性質的不同可分為電壓測試和信號測試兩種。電源模塊主要是電壓測試。測試結果為：小型變壓器輸出為18v和8v的交流電，經(jīng)過二極管整流橋整流，再通過穩(wěn)壓芯片7805和7817915輸出的電壓分別是+5v和+15v、15v，電壓測試的結果與預期目的一致，從而確保了提供給其它模塊電壓的穩(wěn)定性。單片機輸入輸出接口主要是信號測試。根據(jù)理論計算和軟件仿真的預期結果，再通過對響應的信號進行測試。測試結果與預期結果基本一致，保證了系統(tǒng)按照設計的思路正常運行。通過測試硬件電路系統(tǒng)中的幾個測試點，確保關鍵的電壓信號滿足要求，確保系統(tǒng)正常運行。 系統(tǒng)軟件調試系統(tǒng)的軟件調試借助于TKS仿真器，在進行系統(tǒng)軟件的連續(xù)調試之前要先進行軟件的初調，就是要使各個子程序模塊運行正確，程序的運行流程正確。軟件調試主要分以下幾個步驟進行：(1)功能子程序的調試功能子程序的調試包括運算、采樣、數(shù)字濾波以及PID運算等子程序的調試。在調試功能子程序時，許多參數(shù)都是未知的，要根據(jù)其所需的條件，給出假定的數(shù)據(jù)，使其運行，如果能完成預定的處理功能或與手工計算的結果相符，就說明該子程序己調試通過。調試時由小到大，由里到外。例如，調試PID算法子程序時，先調通其包含的各個運算子程序和參數(shù)處理子程序，然后將它們連起來進行通調。通調時，也是假定一些數(shù)據(jù)、參數(shù)和初始條件，然后運行程序。當運算結果與手工計算的結果相同時，該算法子程序則調試完成，反之，就要進行相應的修改。其它子程序的調試同理；(2)程序流程的調試程序流程的調試主要是查看程序運行的步驟是否正確，在某時刻程序運行所處的位置是否正確，是否能正確運行各個中斷服務程序。在調試過程中，先將PID算法子程序屏蔽，輸出可控硅導通時間用一個固定的常數(shù)代替，在各個中斷服務子程序設置斷點，然后運行程序，查看程序是否能運行到所有的斷點，若所有斷點都能運行到，則程序流程基本正確。去掉所有斷點，再一次運行程序，查看可控硅狀態(tài)，從而判斷程序流程正確，反之，若程序流程不正確，做相應的修改后，重新調試；(3)功能程序與算法程序的通調在完成整個程序流程的調試后，將PID等算法子程序加入，在算法子程序前或后設置斷點，運行整個程序。當程序在斷點處暫停時，查看PID計算的控制量與手工計算的值是否相同。多運行幾次，若每次的結果都正確，則說明程序各個部分互相沒有矛盾，反之，則說明算法子程序和其它子程序之間有影響，需要做相應的修改后重新調試。結 論溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用。本文完成了基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的開發(fā)。包括系統(tǒng)的硬件開發(fā)、軟件編程與仿真調試等。在論文完成過程中，主要做的工作有：(l) 以ATMEL公司的AT89C51單片機為核心進行系統(tǒng)硬件設計，輸入通道采用Pt100鉑電阻溫度傳感器，AD7705作為A/D轉換器；輸出通道采用可控硅作為輸出單元，大大地簡化了系統(tǒng)硬件電路。通過對占空比的調節(jié)可實現(xiàn)溫控箱溫度的自動控制。由于輸入端與輸出端有光電隔離，能夠有效地抑制干擾；(2) 在溫度控制系統(tǒng)中采用常規(guī)的PID控制方法，這需要知道被控對象的數(shù)學模型，以及對PID控制器的參數(shù)進行整定。因此，在分析了溫控箱的特性的基礎上，利用MATLAB系統(tǒng)辨識工具箱這個有力的工具對溫控箱的模型參數(shù)進行辨識，然后對PID控制器的參數(shù)進行整定，并且做了仿真實驗；(3) 采用C語言對系統(tǒng)的軟件編程，在開發(fā)過程中使用了TKS仿真器，這些都大大縮短了軟件的開發(fā)周期。為了便于編寫、調試、修改和增刪，系統(tǒng)軟件的編制采用了模塊化的設計方法。參考文獻[l]于海業(yè)，馬成林，陳曉光. 發(fā)達國家溫室設施自動化研究的現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)工程學報，1997，(13)(增)：253~257.[2]吳軍輝，徐立鴻. 溫室環(huán)境集散控制系統(tǒng)中現(xiàn)場控制器的設計與開發(fā)[J].自動化儀表，2001，(5)：45~47.[3]董喬雪，王一鳴. 溫室計算機分布式自動控制系統(tǒng)開發(fā)[J].農(nóng)業(yè)工程報，2002(18).[4]黃宇飛，[J]. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2001，(l).[5][J]. 控制系統(tǒng)的設計，2002，(4)[6]張福學. 傳感器應用及其電路精選[M].北京：電子工業(yè)出版社，1991.[7]沙占友. 智能化集成溫度傳感器原理與應用[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002，(6).[8]胡振宇，劉魯源，[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2002，(7).[9]〔J〕. 電子技術應用，2000，(6)：66~68.[10]Dallas Programmable Resolution Onewire Digital Thermometer[Z].2000[11][J].電測與儀表，1999，(2).[12]周云波，DS18B20單線數(shù)字溫度計構成的單線多點溫度測量系統(tǒng)[J].電子技術應用，1996(2)：15～20.[13]王仲生，智能檢測與控制技術(第1版).西安：西北工業(yè)大學出版社，2002.[14](第1版) [M]. 武漢：華中科技大學出版社，1997.[15]沙占友，王彥朋，[M].北京：電子工業(yè)出版社， 2003：135—137，222—226.[16]Ljung, Lennard. Theory And Practice of Recursive Identification [M].The MIT Press,1983[17]齊志才，—51系列單片機原理及接口技術[M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，2005[18](第二版) [M].北京：清華大學出版社，2006[19]尚玉沛，石林鎖，[J].傳感器技術，2000年第1期[20]過潤秋，(自然科學版)，第32卷第4期，2005年8月：505[21]房小翠，王金鳳，單片機實用系統(tǒng)設計技術，國防工業(yè)出版社，1999，6378。[22]Bentley，John P. Principle of Measurement Systems，Longman，London and New York，1983[23], and H. Gao: Key Engineering Materials[J],—203（2001），249—252[24]AT89C51 Datasheets（中文資料），深圳市中源單片機發(fā)展有限公司，2004，5106。[25]Trulove， wiring. NEW YORK: McGraw—Hill，1997.[26]XIAO，X.，and Ni，L.“Internet QoS: A Big PICTURE ” IEEE Network，March/April 1999.致 謝本論文是在梅菲導師精心指導下完成的。從論文選題到課題難點的解決，都給予了本人悉心地指導。梅老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、很深的專業(yè)造詣和頑強的敬業(yè)精神都使我收益非淺，終身難忘。在此，我首先向梅老師致以深深的敬意和衷心的感謝!在課題完成過程中，還得到了徐老師的指導和幫助，徐老師給我提供了很多思路與經(jīng)驗，對我深入理解課題的有關知識與方法起到了重要作用。在此，我對徐老師也表示誠摯的謝意。同時，也非常感謝學習期間的授課老師和同學在學習中給我的教導和幫助，謝謝!最后，向在論文研究過程中給予我?guī)椭乃信笥驯硎局孕母兄x!34