【正文】 文件建立目標(biāo)庫，這些庫是按規(guī)定格式排列的目標(biāo)模塊，可在以后被鏈接器所使用當(dāng)鏈接器處理一個(gè)庫時(shí)僅僅使用了庫中程序使用了的目標(biāo)模塊而不是全部加以引用；(4) BL51鏈接器定位器BL51鏈接器使用從庫中提取出來的目標(biāo)模塊和由編譯器匯編器生成的目標(biāo)模塊創(chuàng)建一個(gè)絕對(duì)地址目標(biāo)模塊，絕對(duì)地址目標(biāo)文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲(chǔ)器單元中。絕對(duì)地址目標(biāo)文件可以用于：(a) 編程EPROM或其它存儲(chǔ)器設(shè)備；(b) 由Vision2 IDE調(diào)試器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行調(diào)試和模擬；(c) 使用在線仿真器進(jìn)行程序測(cè)試。(5) Vision2 軟件調(diào)試器Vision2 軟件調(diào)試器能十分理想地進(jìn)行快速可靠的程序調(diào)試。調(diào)試器包括一個(gè)高速模擬器，可以使用它模擬整個(gè)80C51系統(tǒng)包括片上外圍器件和外部硬件；(6)Vision2 硬件調(diào)試器Vision2 調(diào)試器向您提供了幾種在實(shí)際目標(biāo)硬件上測(cè)試程序的方法。安裝MON51目標(biāo)監(jiān)控器到目標(biāo)系統(tǒng)并通過Monitor—51接口下載程序，使用高級(jí)GDI接口將Vision2調(diào)試器同TKS系列仿真器的硬件系統(tǒng)相連接，通過Vision2的人機(jī)交互環(huán)境指揮連接的硬件完成仿真操作。圖4—1和圖4—2分別是Vision2較為全面的操作界面與調(diào)試界面。 Vision2操作界面 Vision2調(diào)試界面 利用KEIL開發(fā)系統(tǒng)軟件流程利用KEIL開發(fā)和調(diào)試系統(tǒng)軟件流程大致如下：(l)啟動(dòng)Vision2，進(jìn)入KEIL軟件的集成開發(fā)環(huán)境；(2)利用KEIL內(nèi)置的文本編輯器進(jìn)行程序源文件的編輯，因?yàn)镵EIL集成的文本編輯器對(duì)中文支持不是很好，可以選擇其他的編輯器(本文使用的文本編輯器是Ultraedit—32)，Vision2能夠自動(dòng)識(shí)別外部改變了的源文件；(3)建立工程，指定針對(duì)哪種單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)，指定對(duì)源程序的編譯、鏈接參數(shù)，指定調(diào)試方式(本文采用外部硬件仿真器仿真調(diào)試的方式，即使TKS仿真器仿真)，然后對(duì)工程進(jìn)行相關(guān)設(shè)置；(4)設(shè)置好工程后即可進(jìn)行編譯、鏈接。連接仿真器對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試。也可以生成下載到單片機(jī)存儲(chǔ)器上的HEX文件。 系統(tǒng)硬件調(diào)試系統(tǒng)軟硬件調(diào)試的目的是通過控制程序和硬件電路的配合工作，進(jìn)行一些操作，以驗(yàn)證系統(tǒng)的軟、硬件是否能夠完成設(shè)計(jì)的功能。調(diào)試的過程是按照系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能來劃分的。硬件電路系統(tǒng)測(cè)試首先是保證各個(gè)元件之間以及各個(gè)模塊之間的連接正確并且接觸良好，這是整個(gè)硬件電路系統(tǒng)正常工作的前提。接著分別測(cè)試各個(gè)硬件模塊的性能。按照測(cè)試性質(zhì)的不同可分為電壓測(cè)試和信號(hào)測(cè)試兩種。電源模塊主要是電壓測(cè)試。測(cè)試結(jié)果為：小型變壓器輸出為18v和8v的交流電，經(jīng)過二極管整流橋整流，再通過穩(wěn)壓芯片7805和7817915輸出的電壓分別是+5v和+15v、15v，電壓測(cè)試的結(jié)果與預(yù)期目的一致，從而確保了提供給其它模塊電壓的穩(wěn)定性。單片機(jī)輸入輸出接口主要是信號(hào)測(cè)試。根據(jù)理論計(jì)算和軟件仿真的預(yù)期結(jié)果，再通過對(duì)響應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果與預(yù)期結(jié)果基本一致，保證了系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)的思路正常運(yùn)行。通過測(cè)試硬件電路系統(tǒng)中的幾個(gè)測(cè)試點(diǎn)，確保關(guān)鍵的電壓信號(hào)滿足要求，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。 系統(tǒng)軟件調(diào)試系統(tǒng)的軟件調(diào)試借助于TKS仿真器，在進(jìn)行系統(tǒng)軟件的連續(xù)調(diào)試之前要先進(jìn)行軟件的初調(diào)，就是要使各個(gè)子程序模塊運(yùn)行正確，程序的運(yùn)行流程正確。軟件調(diào)試主要分以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：(1)功能子程序的調(diào)試功能子程序的調(diào)試包括運(yùn)算、采樣、數(shù)字濾波以及PID運(yùn)算等子程序的調(diào)試。在調(diào)試功能子程序時(shí)，許多參數(shù)都是未知的，要根據(jù)其所需的條件，給出假定的數(shù)據(jù)，使其運(yùn)行，如果能完成預(yù)定的處理功能或與手工計(jì)算的結(jié)果相符，就說明該子程序己調(diào)試通過。調(diào)試時(shí)由小到大，由里到外。例如，調(diào)試PID算法子程序時(shí)，先調(diào)通其包含的各個(gè)運(yùn)算子程序和參數(shù)處理子程序，然后將它們連起來進(jìn)行通調(diào)。通調(diào)時(shí)，也是假定一些數(shù)據(jù)、參數(shù)和初始條件，然后運(yùn)行程序。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果與手工計(jì)算的結(jié)果相同時(shí)，該算法子程序則調(diào)試完成，反之，就要進(jìn)行相應(yīng)的修改。其它子程序的調(diào)試同理；(2)程序流程的調(diào)試程序流程的調(diào)試主要是查看程序運(yùn)行的步驟是否正確，在某時(shí)刻程序運(yùn)行所處的位置是否正確，是否能正確運(yùn)行各個(gè)中斷服務(wù)程序。在調(diào)試過程中，先將PID算法子程序屏蔽，輸出可控硅導(dǎo)通時(shí)間用一個(gè)固定的常數(shù)代替，在各個(gè)中斷服務(wù)子程序設(shè)置斷點(diǎn)，然后運(yùn)行程序，查看程序是否能運(yùn)行到所有的斷點(diǎn)，若所有斷點(diǎn)都能運(yùn)行到，則程序流程基本正確。去掉所有斷點(diǎn)，再一次運(yùn)行程序，查看可控硅狀態(tài)，從而判斷程序流程正確，反之，若程序流程不正確，做相應(yīng)的修改后，重新調(diào)試；(3)功能程序與算法程序的通調(diào)在完成整個(gè)程序流程的調(diào)試后，將PID等算法子程序加入，在算法子程序前或后設(shè)置斷點(diǎn)，運(yùn)行整個(gè)程序。當(dāng)程序在斷點(diǎn)處暫停時(shí)，查看PID計(jì)算的控制量與手工計(jì)算的值是否相同。多運(yùn)行幾次，若每次的結(jié)果都正確，則說明程序各個(gè)部分互相沒有矛盾，反之，則說明算法子程序和其它子程序之間有影響，需要做相應(yīng)的修改后重新調(diào)試。結(jié) 論溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用。本文完成了基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的開發(fā)。包括系統(tǒng)的硬件開發(fā)、軟件編程與仿真調(diào)試等。在論文完成過程中，主要做的工作有：(l) 以ATMEL公司的AT89C51單片機(jī)為核心進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，輸入通道采用Pt100鉑電阻溫度傳感器，AD7705作為A/D轉(zhuǎn)換器；輸出通道采用可控硅作為輸出單元，大大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件電路。通過對(duì)占空比的調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)溫控箱溫度的自動(dòng)控制。由于輸入端與輸出端有光電隔離，能夠有效地抑制干擾；(2) 在溫度控制系統(tǒng)中采用常規(guī)的PID控制方法，這需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，以及對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行整定。因此，在分析了溫控箱的特性的基礎(chǔ)上，利用MATLAB系統(tǒng)辨識(shí)工具箱這個(gè)有力的工具對(duì)溫控箱的模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，然后對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行整定，并且做了仿真實(shí)驗(yàn)；(3) 采用C語言對(duì)系統(tǒng)的軟件編程，在開發(fā)過程中使用了TKS仿真器，這些都大大縮短了軟件的開發(fā)周期。為了便于編寫、調(diào)試、修改和增刪，系統(tǒng)軟件的編制采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法。參考文獻(xiàn)[l]于海業(yè)，馬成林，陳曉光. 發(fā)達(dá)國家溫室設(shè)施自動(dòng)化研究的現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，1997，(13)(增)：253~257.[2]吳軍輝，徐立鴻. 溫室環(huán)境集散控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)控制器的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J].自動(dòng)化儀表，2001，(5)：45~47.[3]董喬雪，王一鳴. 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