【正文】 根據流水線運行情況進行判分。（10分）利用WorkVisual軟件和TIA Portal V13軟件分別對機器人和PLC進行配置調試，完成二者之間的PROFINET通訊。具體要求及檢測項目：。 Portal V13軟件對PLC進行信號配置。（10分）依據前面的工作對自動化流水線進行機器人和PLC系統(tǒng)的聯合調試編程，并實現自動化流水線的工作任務。具體要求及檢測項目：。任務四、工業(yè)機器人自動化系統(tǒng)的自動運行（20分）（5分）圖12為安全防護門的接近開關，請實現其與控制臺的接線并測試。圖12 接近開關示意圖具體要求及檢測項目：，將防護門的接近開關與控制臺的控制按鈕進行接線連接。，啟動按鈕進行安全門確認操作。（10分）依據電路原理圖進行機器人的外部自動信號的配置工作。圖13為操控臺的操控界面。圖13 操控臺操控界面示意圖具體要求及檢測項目：。、3D工作臺上預定軌跡的自動運行（5分）依據前面的工作實現自動化流水線、3D工作臺上預定軌跡②的外部自動運行。具體要求及檢測項目：。②的外部自動運行。任務五、職業(yè)素養(yǎng)和安全操作（10分）具體要求：,愛護賽場設備。,工具擺放整齊。附表一刀具庫安裝圖紙附表二PLC接線圖附表三流水線工作控制流程圖附件三二樣題評分表場次號（ ）賽位號（ ）任務一 工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)連接與基本操作得分表（共10分）場次號：賽位號：完成內容占總分值評分細則評分記錄得分完成刀具庫裝配、PLC接線安裝、機器人系統(tǒng)的硬件連接3分1. 順利完成機器人系統(tǒng)安裝得滿分；2. ；3. 接線漏接，接錯，標號打錯，視情況扣12分；4. 機器人系統(tǒng)連接出現錯誤導致不能啟動運行扣1分；；利用筆尖工具進行TCP的標定3分1. 查看示教器記錄的坐標數值，；2. 誤差在1mm內2分；3. 誤差在2mm內1分；4. 誤差大于2mm不得分；完成預定軌跡的手動示教編程4分1. 查看臺面上軌跡與實際軌跡最大偏移量，偏移量在2mm內滿分；2. 最大偏移量在3mm內3分；3. 最大偏移量在5mm內2分；4. 最大偏移量大于5mm不得分；裁判簽字：隊長簽字：任務二 工業(yè)機器人典型應用與離線編程軟件應用得分表（共30分）場次號：賽位號：完成內容占總分值評分細則評分記錄得分完成刀具庫換刀操作10分；；；；完成涂膠編程操作10分，查看涂膠板上軌跡與實際軌跡的最大偏差，偏差在1mm內得滿分；；；；工業(yè)機器人的離線編程10分，查看臺面上軌跡與實際軌跡的最大偏差，偏差在1mm內得滿分；；；；裁判簽字：隊長簽字：任務三 工業(yè)機器人自動化流水線系統(tǒng)搭建和運行得分表（共30分）場次號：賽位號：完成內容占總分值評分細則評分記錄得分自動化流水線PLC編程與調試10分；2未檢驗硬件連接扣2分；；自動化流水線PLC系統(tǒng)與工業(yè)機器人的PROFINET通訊10分；；；；機器人與PLC系統(tǒng)的聯調應用的運行10分，流水線工作正常得滿分；；；裁判簽字：隊長簽字：任務四 工業(yè)機器人的外部自動運行得分表（共20分）場次號：賽位號：完成內容占總分值評分細則評分記錄得分安全防護門的硬件連接和測試5分；；完成機器人的外部自動配置10分；；通過撥碼開關實現自動化流水線、3D工作臺預定軌跡的外部自動運行5分1. 順利完成流水線的外部自動運行得3分；2. 順利完成預定軌跡的外部自動運行得2分；3. 功能都未實現得0分；裁判簽字：隊長簽字：任務五 職業(yè)素養(yǎng)得分表（共10分）場次號：賽位號：考核內容分值得分公平競賽，遵守賽場紀律；2分遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽；2分冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；2分著裝規(guī)范整潔，愛護設備，保持競賽環(huán)境清潔有序；2分抗工作環(huán)境干擾能力強、尊重裁判。2分裁判簽字：隊長簽字：違規(guī)扣分表場次號：賽位號： 考核內容扣分標準扣分操作不當破壞賽場提供的設備視情節(jié)扣510分，情節(jié)嚴重者取消比賽資格調試過程中出現電路短路故障視情節(jié)扣510分違反賽場紀律，擾亂賽場秩序視情節(jié)扣110分競賽時間到，仍繼續(xù)操作視情節(jié)扣15分裁判簽字：隊長簽字：時間記錄表場次號：賽位號：名稱時間（時刻）裁判簽字參賽隊簽字比賽開始時刻現場問題導致的延時1現場問題導致的延時2現場問題導致的延時3比賽結束時刻比賽總時間裁判簽字：隊長簽字：總得分表場次號：賽位號：任務一得分（10分）任務二得分（30分）任務三得分（30分）任務四得分（20分）職業(yè)素養(yǎng)得分（10分）違規(guī)扣分總得分裁判簽字：比賽期間選手提出問題答復表場次號：賽位號：序號出現時間問題內容問題答復選手簽字裁判簽字需要說明處：附件四三2015年高等職業(yè)學校專業(yè)設置審核備案結果省區(qū)市學校名稱學校代碼專業(yè)名稱專業(yè)代碼修業(yè)年限安徽安徽機電職業(yè)技術學院13339工業(yè)機器人技術5802183安徽安徽揚子職業(yè)技術學院14342工業(yè)機器人技術5802183安徽蕪湖職業(yè)技術學院11061工業(yè)機器人技術5802183北京北京工業(yè)職業(yè)技術學院10853工業(yè)機器人技術5802183福建寧德職業(yè)技術學院13977工業(yè)機器人技術5802183廣東佛山職業(yè)技術學院12327工業(yè)機器人技術5802183廣東廣州工程技術職業(yè)學院13709工業(yè)機器人技術5802183廣東順德職業(yè)技術學院10831工業(yè)機器人技術5802183廣西廣西工業(yè)職業(yè)技術學院12364工業(yè)機器人技術5802183廣西柳州城市職業(yè)學院14067工業(yè)機器人技術5802183廣西柳州職業(yè)技術學院12104工業(yè)機器人技術5802183河北石家莊職業(yè)技術學院11238工業(yè)機器人技術5802183河南河南機電職業(yè)學院14348工業(yè)機器人技術5802183湖北鄂東職業(yè)技術學院13797工業(yè)機器人技術5802183湖北湖北工業(yè)職業(yè)技術學院11334工業(yè)機器人技術5802183湖北黃岡職業(yè)技術學院10955工業(yè)機器人技術5802183湖北武漢工程職業(yè)技術學院12738工業(yè)機器人技術5802183湖北襄陽職業(yè)技術學院12354工業(yè)機器人技術5802183湖南湖南工業(yè)職業(yè)技術學院10830工業(yè)機器人技術5802183湖南湖南機電職業(yè)技術學院13033工業(yè)機器人技術5802183湖南湖南吉利汽車職業(yè)技術學院14406工業(yè)機器人技術5802183湖南湖南生物機電職業(yè)技術學院12343工業(yè)機器人技術5802183湖南湖南鐵道職業(yè)技術學院12302工業(yè)機器人技術5802183湖南湖南信息職業(yè)技術學院10865工業(yè)機器人技術5802183湖南長沙民政職業(yè)技術學院10827工業(yè)機器人技術5802183吉林長春汽車工業(yè)高等?？茖W校11436工業(yè)機器人技術5802184江蘇常州紡織服裝職業(yè)技術學院12807工業(yè)機器人技術5802183江蘇常州機電職業(yè)技術學院13114工業(yè)機器人技術5802183江蘇淮安信息職業(yè)技術學院12805工業(yè)機器人技術5802183江蘇江蘇聯合職業(yè)技術學院12678工業(yè)機器人技術5802185江蘇江蘇信息職業(yè)技術學院13108工業(yè)機器人技術5802183江蘇南京信息職業(yè)技術學院13112工業(yè)機器人技術5802183江蘇蘇州高博軟件技術職業(yè)學院14163工業(yè)機器人技術5802183江蘇蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院12809工業(yè)機器人技術5802183江蘇蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院12686工業(yè)機器人技術5802183江蘇無錫職業(yè)技術學院10848工業(yè)機器人技術5802183遼寧遼寧機電職業(yè)技術學院12898工業(yè)機器人技術5802183山東日照職業(yè)技術學院12062工業(yè)機器人技術5802183山東濰坊工程職業(yè)學院14379工業(yè)機器人技術5802183四川成都紡織高等?？茖W校11553工業(yè)機器人技術5802183四川成都航空職業(yè)技術學院12064工業(yè)機器人技術5802183天津天津現代職業(yè)技術學院12722工業(yè)機器人技術5802183浙江紹興職業(yè)技術學院12876工業(yè)機器人技術5802183重慶重慶電子工程職業(yè)學院12609工業(yè)機器人技術5802183重慶重慶工業(yè)職業(yè)技術學院12215工業(yè)機器人技術5802183