【正文】 統(tǒng)下，由 P P0口連接 12個(gè)發(fā)光二極管，分別代表四個(gè)路口的紅、綠、黃燈，初始態(tài)為四個(gè)路口的紅燈全亮之后，東西路口的綠燈亮 20秒，南北路口的紅燈亮，東西路口方向通車；延時(shí)一段時(shí)間后，東西路口的綠燈熄滅，黃燈開始閃爍，每隔 1s閃爍 1次，閃爍 3次后，東西路口紅燈亮，而同時(shí)南北路口的綠燈亮 20秒，南北路口方向開始通車；延時(shí)一段時(shí)間后，南北路口的綠燈熄滅，黃燈開始閃爍，每隔 1s閃爍 1次，閃爍 3次后，再切換到東西路口的綠燈亮，東西方向通車；之后重復(fù)以上過(guò)程。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 交通燈模擬： 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 2 . 硬件電路設(shè)計(jì) ?根據(jù)本任務(wù)的要求，選用 AT89S51，配備晶振電路和復(fù)位電路，晶振頻率為 12MHz。為了方便線路連接， P0口的低 6位分別接西、北路口的紅、黃、綠燈（發(fā)光二極管，采用共陽(yáng)極的連接方式）， P2口的低 6位分別接?xùn)|、南路口的紅、黃、綠燈。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 2 . 硬件電路設(shè)計(jì) 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 3. 軟件設(shè)計(jì) ? 根據(jù)本任務(wù)要求及設(shè)計(jì)的硬件電路圖，各路口的燈亮的規(guī)律與 PP0口的取值有關(guān)系到，其規(guī)律如下表所示。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 3. 軟件設(shè)計(jì) ?本任務(wù)涉及兩個(gè)定時(shí)時(shí)間，一是每個(gè)路口的綠燈亮20s，另一個(gè)是黃燈閃爍時(shí)間間隔 ，顯然最容易實(shí)現(xiàn)的方法就是利用定時(shí)器，可以用定時(shí)器 0控制路口綠燈亮的時(shí)間，用定時(shí)器 1控制黃燈閃爍的時(shí)間間隔，但是兩個(gè)定時(shí)器的定時(shí)都不可達(dá)到 20s或 ，所以可以讓兩個(gè)定時(shí)器都工作于方式 1，定時(shí)時(shí)間為50ms，引進(jìn)兩個(gè)變量 time（初值為 400）和 timey（初值為 20），當(dāng)定時(shí)器發(fā)出中斷時(shí)，這兩個(gè)變量分別減 1，直到為 0則達(dá)到定時(shí)時(shí)間。 ?根據(jù)以上分析， TMOD應(yīng)賦值為 0x11，兩個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù)為 50000。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 include unsigned char time=20*20,timey=10,county=6。 unsigned char allr=0x36。 //所有路口的燈全紅 unsigned char ewg_snr=0x1e。 //東西路口綠燈亮，南北路口紅燈亮 unsigned char ewy=0x2e。 //東西路口黃燈亮 , 南北路口紅燈亮 unsigned char sng_ewr=0x33。 //南北路口綠燈亮，東西路口紅燈亮 unsigned char sny=0x35。 //南北路口黃燈亮，東西路口紅燈亮 sbit P01=P0^1。 sbit P04=P0^4。 sbit P21=P2^1。 sbit P24=P2^4。 bit ewg=1。 //剛才是否是東西路口綠燈亮過(guò) 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 主函數(shù) main() { unsigned int i。 P0=P2=allr。 for(i=50000。i0。i)。 P0=P2=ewg_snr。 TMOD=0x11。 //定時(shí)器 1和定時(shí)器 0均工作于方式 1 TL0=50000。TH0=500008。//T T0均定時(shí) 50ms TL1=50000。TH1=500008。 EA=1。ET0=1。ET1=1。 TR0=1。 while(1)。 } 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 void isr_time0() interrupt 1 //定時(shí)器 0的中斷服務(wù)程序 { TL0=50000。TH0=500008。 time。 if(time==0) { TR0=0。TR1=1。 time=400。 if(ewg) { P0=ewy。P2=ewy。 } else { P0=sny。P2=sny。 } } } 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 void isr_time1() interrupt 3 //定時(shí)器 T1的中斷服務(wù)函數(shù) {TL1=50000。TH1=500008。 timey。 if(timey==0) {timey=10。county。 if(county) {if(ewg) { P04= ~P04。P24=~P24。} else { P01= ~P01。P21=~P21。} }else {county=6。 if(ewg) { P0=sng_ewr。P2=sng_ewr。} else { P0=ewg_snr。P2=ewg_snr。} TR1=0。TR0=1。 ewg = ~ewg。 } } } 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 4. 硬件仿真器 偉福仿真器系統(tǒng) 由仿真主機(jī) +仿真頭、單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板等組成。其系統(tǒng)的特點(diǎn)： 主機(jī) +仿真頭的組合，本仿真器主機(jī)型號(hào)為 S51， 仿真頭型號(hào)為 POD8X5X（可仿真 51系列 8X5X單片機(jī)）。 雙平臺(tái)，具有 DOS版本和 WINDOWS版本， 雙工作模式 雙 CPU結(jié)構(gòu)， 100％不占用戶資源 。 雙集成環(huán)境 強(qiáng)大的邏輯分析儀綜合調(diào)試功能。 強(qiáng)大的追蹤器功能 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 1）進(jìn)入仿真環(huán)境 ?雙擊桌面上的 WAVE圖標(biāo)或從開始 /程 /WAVE FOR WINDOWS/WAVE進(jìn)入本開發(fā)環(huán)境。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 2）仿真器設(shè)置窗口 在實(shí)驗(yàn)開始時(shí)要先根據(jù)需要設(shè)置好仿真器類型、仿真頭類型以及 CPU類型，并注意是否 “ 使用偉福軟件模擬器 ” ，若使用硬件仿真，請(qǐng)注意去掉 “ 使用偉福軟件模擬器 ” 前的選擇。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 3）文件菜單 可在此窗口下進(jìn)行包括新建、打開、保存等文件操作。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 4）執(zhí)行菜單 在此窗口下，可用全速、跟蹤、斷點(diǎn)等各種方式運(yùn)行程序 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 5）窗口菜單 ?在此窗口下，可以觀察各種窗口信息，其中最常用到的是 CPU窗口和數(shù)據(jù)窗口。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 6）信息窗口 顯示系統(tǒng)編譯輸出的信息。如果程序有錯(cuò)，會(huì)以圖標(biāo)形式指出。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 觀察窗口 ?項(xiàng)目編譯正確后 ， 可以在觀察窗口中看到當(dāng)前項(xiàng)目中的所有模塊 ， 及各模塊中的所在過(guò)程和函數(shù) ， 及各個(gè)過(guò)程函數(shù)中的各個(gè)變量 ， 結(jié)構(gòu) 。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 CPU窗口 ?可以看到你編譯正確的機(jī)器碼及反匯編程序 ，可以讓你更清 楚地了解程序執(zhí)行過(guò)程 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 數(shù)據(jù)窗口 ?數(shù)據(jù)窗口根據(jù)選擇的 CPU類型不同，名稱有所不同。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 5. 燒錄器及程序燒錄 1. RF810編程器使用介紹 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 1）燒錄器軟件環(huán)境設(shè)置 ?燒錄器的軟件環(huán)境如圖所示包含燒錄過(guò)程中的各個(gè)具體操作功能 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 2）燒錄器芯片選擇 ? 在燒錄開始時(shí)要先根據(jù)燒錄芯片的廠家、芯片類型、型號(hào)設(shè)置好燒錄器參數(shù)。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 3）燒錄操作過(guò)程 ?將 51芯片插入 RF810燒錄器中 ?在燒錄軟件開發(fā)環(huán)境中讀入已生成的 16進(jìn)制文件 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 （ 4）燒錄程序到 51芯片 ?單擊 “ 自動(dòng) ” 操作工具，執(zhí)行燒錄程序 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 2. 程序燒錄 ?學(xué)生根據(jù)教師的示范進(jìn)行程序的燒錄。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 知識(shí)梳理與總結(jié) ?本任務(wù)通過(guò)簡(jiǎn)單交通燈控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試以及完整系統(tǒng)的運(yùn)行，讓讀者全面學(xué)習(xí)了 Keil μVision2集成開發(fā)環(huán)境、 Proteus、單片機(jī)最小系統(tǒng)及硬件仿真器、燒錄器的使用。為今后設(shè)計(jì)比較復(fù)雜的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)打下了良好的基礎(chǔ)。 ?本任務(wù)重點(diǎn)內(nèi)容如下： ?（ 1） Keil μVision2與 Proteus的使用、聯(lián)調(diào)； ?（ 2）單片機(jī)最小系統(tǒng)及復(fù)位電路的設(shè)計(jì)； ?（ 3）硬件仿真器、燒錄器的使用。 任務(wù)五 單片機(jī)控制簡(jiǎn)單交通燈 任務(wù)作業(yè) ?P164T51~54