電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁(yè)
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【正文】 sTnsCsCRnsCsCRniodndndndndndndndn???dndnodn CRT ? 轉(zhuǎn)速微分濾波時(shí)間常數(shù) nniodndnononnsCRUsTnsCsTRnsTRU11)1()1( 00 ????????? ??dndn CR 0??轉(zhuǎn)速微分時(shí)間常數(shù) ssKUsTsnsTnsTUnnniodndnononn?????1111 ?????????2022/5/29 42 對(duì)起動(dòng)過(guò)程的影響 帶微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，因有可能在進(jìn)入線性 閉環(huán)系統(tǒng)之后沒有超調(diào)就趨于穩(wěn)定，提前退飽和。 微分電容 Cdn作用：對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行微分。 濾波電阻 Rdn的作用：濾去微分后帶來(lái)的高頻噪聲。 二、退飽和時(shí)間和退飽和轉(zhuǎn)速 引入微分負(fù)反饋后，退飽和時(shí)間提前，抵制超調(diào)。 其初始條件是退飽和點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和電流 當(dāng) ttt時(shí)， ASR飽和 Id=Idm )())(( nndldmmeTtITtIITC Rn ?? ????當(dāng) t= tt時(shí)， ASR開始退飽和，輸入信號(hào)之和恒為零 tttdntndtdnnnU?????? ?? )( dldmmettIITC Rdtdnt???2022/5/29 43 于是得 因此退飽和時(shí)間為 退飽和轉(zhuǎn)速為 結(jié)論：與末加微分反饋相比，退飽和時(shí)間的提前量是 而退飽轉(zhuǎn)速的提前量是 轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋參數(shù)的工程設(shè)計(jì)方法同前 小結(jié)：（ 1）引入微分負(fù)反饋，提早退飽和，可有效抑制以 至消除超調(diào)，同時(shí)也增強(qiáng)調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能。 （ 2）在負(fù)載擾動(dòng)下動(dòng)態(tài)降落也大大降低。 （ 3）必須帶濾波電阻，否則將引入新的干擾。 ))(( dnntdldmmeTtIITC Rn ????? ??dnndldmmet TIIR nTCt ????? ?? )(dndldmmet IITCRnn ?)( ??? ?dn?dndldmmeIITC R ?)( ?2022/5/29 44 167。 6— 7 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng) ? 電樞控制與勵(lì)磁配合控制 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 ：是從基速往下調(diào)，在不同的 轉(zhuǎn)速下容許的輸出轉(zhuǎn)矩恒定 ,恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 :是從基速往上調(diào) ,不同轉(zhuǎn)速下 容許的輸出功率相同 .轉(zhuǎn)速越高時(shí)容許 轉(zhuǎn)矩越小 ,恒功率調(diào)速方法。 對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載，拖動(dòng)系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方案 對(duì)于恒功率性質(zhì)的負(fù)載，拖動(dòng)系統(tǒng)采用恒功率調(diào)速方案 如機(jī)床的主傳動(dòng)，當(dāng)負(fù)載要求調(diào)速范圍超過(guò)這個(gè)數(shù)值（弱 磁調(diào)速的允許調(diào)速范圍有限）就采用調(diào)壓和弱磁聯(lián)合調(diào) 速，基速以下調(diào)節(jié)電樞電壓，而在基速以上弱磁升速，起 動(dòng)時(shí)采用額定磁通以下的升壓起動(dòng)，以達(dá)到大的起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩，當(dāng)電壓到額定值后，減弱磁通升速。 2022/5/29 45 ? 獨(dú)立控制的勵(lì)磁調(diào)速系統(tǒng)的 單獨(dú)設(shè)置一個(gè)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 原理：必須保證在滿磁下調(diào)壓，而當(dāng)電樞電壓提高到額 定值時(shí)和才允許弱磁升速。 在調(diào)節(jié)調(diào)壓電位器時(shí)，調(diào)磁電位器應(yīng)放在滿磁位置，并 保持不變，只有當(dāng)電樞電壓和轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值時(shí)，才允 許減小調(diào)磁電位器給定電壓，這時(shí)隨著轉(zhuǎn)速升高，測(cè)速 反饋電壓也升高必須同時(shí)相應(yīng)地提高調(diào)壓電位器的輸出 電壓，才能保證電樞電壓不變，否則轉(zhuǎn)速升不上去，上 述要求也可以由邏輯電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，但終究麻煩。 ? 非獨(dú)立控制系統(tǒng)勵(lì)磁調(diào)速系統(tǒng) 調(diào)壓和弱磁升速用同一個(gè)電位器或其它給定裝置操作 1問(wèn)題的提出 2022/5/29 46 無(wú)論升壓還是弱磁，調(diào)壓電位器的給定電壓都是需要不斷 地提高的，調(diào)磁電位器在升高時(shí)有一個(gè)不變的，只在弱磁 升速時(shí)才需調(diào)節(jié)，所以升壓時(shí)有一定不變的滿磁給定電壓 即可，而在弱磁能找到一個(gè)信號(hào)使電壓降低。 電路圖：如書所示。 工作情況： （ 1）基速以下，保持勵(lì)磁為額定值不變，改變電樞電壓 改變調(diào)速電位器給定電壓即改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， n95%nmax 時(shí) ,E95%Enom，經(jīng)過(guò) AE得到電動(dòng)勢(shì)信號(hào) UeUe*， AER一直處 于飽和，電動(dòng)勢(shì)開環(huán)， ASR輸出限幅值電壓，通過(guò) AFR調(diào)節(jié) ，保證額定的勵(lì)磁電流不變，滿磁給定，在基速下完全靠轉(zhuǎn) 速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電樞電壓控制電流。 2022/5/29 47 （ 2）基速以上弱磁升速，保持電樞電動(dòng)勢(shì)恒定 n95%nmax， E95%Enom， 則 UeUe*， AER退飽和，輸出降 低， AFR弱磁升速， UnUn*， nnnom,則 Ue企圖上升，經(jīng) 過(guò) AER、 AFR使勵(lì)磁電流減少，轉(zhuǎn)速上升； 只有當(dāng) Un=Un*，穩(wěn)定運(yùn)行，穩(wěn)態(tài)時(shí) Ue=Ue*，反電動(dòng)勢(shì)維 持恒定?；僖陨?ASR起調(diào)節(jié)作用， ACR的輸出限幅值限 制了最大電樞電壓，由于 E恒定，電流受 ACR調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速 升高，但電樞電壓卻不再升高， AER和 AFR則在維持反電 動(dòng)勢(shì)不變的條件下控制勵(lì)磁電流。 AE運(yùn)算器：如圖中所示。 2022/5/29 48 某一 VM系統(tǒng) ,已經(jīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)如 下 :,220V,1500r/min 、 Ra=、 Rrec=1Ω、Ks=37。 試求：（ 1）系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)， D=30時(shí)的 S值； （ 2） D= S=10%時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降； （ 3）如轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求 D=30,S=10%在 U*=10V時(shí)使電動(dòng)機(jī)在額定點(diǎn)工作 ,試計(jì)算放大器放大系數(shù) Kp和 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 一 VM系統(tǒng) ,已經(jīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下 :,220V,15A、 1500r/min 、 Ra=2Ω；整流裝置內(nèi)阻 Rrec=1Ω、觸發(fā)整流環(huán) 節(jié) Ks=30。要求調(diào)速范圍 D= S=10% （ 1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的的穩(wěn) 態(tài)速降； （ 2）繪制轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖； （ 3）調(diào)整系統(tǒng)，使 U*n=20V，轉(zhuǎn)速 n=1000r/min，此時(shí) 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？（ U*n=U） （ 4）計(jì)算所需放大器放大倍數(shù)。
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