物料搬運技術裝備ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 12:05本頁面
【正文】 盤標準，傳遞高度一致，輥道傳遞速度吻合。搬運車上的輥道采用單排 9輥串聯(lián)鏈傳動方式，由一臺減速電動機帶動。當執(zhí)行裝貨任務時， AGV?？吭谥付ㄕ九_，確認對接完畢，車上輥道先轉動，然后站臺輥道轉動，貨物送至車上輥道。載貨托盤卸貨過程是： AGV?？吭谥付ㄕ九_，確認對接完畢，站臺輥道先轉動，車上輥道后轉動，載貨托盤送至站臺輥道，確認卸貨任務完成后 AGV駛向下一目標。 升降式臺面 的升降臺下設有液壓升降機構，高度可以自由調(diào)節(jié)。這類小車成本較低，常用于裝卸作業(yè)位置少的系統(tǒng)。為了順利移載， AGV必須精確停車才能與站臺自動交換。用于手工揀選貨物時，對 AGV的停車精度要求較低，停位誤差不大于 177。 10mm即可。如果用于加工中心，則要求 AGV精確停位，停位誤差一般應小于 177。 。 主動裝卸方式是指自動小車自己具有裝卸功能。 常見的主動裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式、機器人式。主動裝卸方式常用于車少，裝卸工位多的系統(tǒng)。其中采用機器人式主動裝卸方式的自動小車相當于一個有腳的機器人，也叫行走式機器人。行走式機器人靈活性好，適用范圍廣，被認為是一種很有發(fā)展前途的輸送、交換復合裝置。
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