機(jī)械的效率和自鎖ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:13本頁面
【正文】 滑塊３的反作用力，斜面的傾角為 α， 各接觸面的摩擦系數(shù)為 f。 求撤去 F力后要求自鎖的條件。解： 反行程： G→3→2 ， 要求自鎖，此時(shí) G為驅(qū)動(dòng)力， F為阻抗力： η′= G0 / G。正行程： F→2→3→ G， 壓緊；取分離體 2： F +Ｒ 12+Ｒ 32=0作力多邊形，如圖 58b 。作力多邊形，如圖 58b 。Ｒ 23 +Ｒ 13+ G =0取分離體 3：圖 58 a)圖 58 b)由正弦定理：Ｒ 32／ sin(90176。+ψ)= F／ sin(α2ψ)∴ F =Ｒ 32 sin(α2ψ)／ cosψＲ 23／ sin(90176。ψ)= G／ sin(90176。α+2ψ)∴ G =Ｒ 23cos(α2ψ)／ cosψ∵ Ｒ 32=Ｒ 23∴ G = F cot (α2ψ) 或 F = G tan (α2ψ)令 ψ =0， 得： G 0= F cotα∴ η′= G0/G = tan(α２ ψ) / tanα∴ 反行程自鎖條件： η′≤0（或 F ≤0 ）tan(α２ ψ) ≤0 α２ ψ≤０ α≤２ ψ圖 58 b)例 如圖 59， a所示的偏心夾具中， 1為夾具體， 2為工件， 3為偏心圓盤。當(dāng)力 F壓下手柄時(shí)，即能將工件夾緊，以便對(duì)工件加工。當(dāng)力 F去掉后，夾具不至自動(dòng)松開，即需要該夾具具有自鎖性。偏心盤的幾何中心在 A點(diǎn)， 外徑為 D， 偏心距為 e， 軸頸的摩擦圓半徑為 ρ。 求該夾具的自鎖條件。圖 59 a)圖 59 b)解： 當(dāng)力 F去掉后，偏心盤有沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)放松的趨勢，所以總反力 R23的方位如圖 b所示。分別過 O、 A點(diǎn)作R23的平行線和垂線。 要使偏心夾具反行程自鎖，總反力 R23（ 此時(shí)相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)力）應(yīng)穿過摩擦圓，即應(yīng)滿足條件：s s1≤ ρ由 Rt△ ABC及 △ OAE， 有：s1 = AC = ( D sinψ) / 2s = OE = e sin (δψ) （角 δ稱為 楔緊角 ）∴ e sin (δψ) ( D sinψ) / 2 ≤ ρ—— 偏心夾具的自鎖條件例 如圖 510所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，推桿 1在凸輪推動(dòng)力 F的作用下，沿導(dǎo)軌 2向上運(yùn)動(dòng)，摩擦面間的摩擦系數(shù)為 f。 為了避免發(fā)生自鎖，試問導(dǎo)軌的長度 l 應(yīng)滿足什么條件（不計(jì)推桿的自重）？解： 因推桿在 F力的推動(dòng)下將發(fā)生傾斜，而與導(dǎo)軌在 A、 B兩點(diǎn)接觸，在該兩點(diǎn)將產(chǎn)生正壓力 N N2和摩擦力 F F2。 圖 510根據(jù)力的平衡條件： ΣFX=0： N1 = N2ΣMA=0： N1 l = FL要是推桿 1不發(fā)生自鎖，必須滿足：FF1+F2 = f N1 +f N2 = 2f N1 = 2fFL / l∴ l 2fL本章
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