機(jī)構(gòu)的演化變異與ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-30 22:09本頁(yè)面
【正文】 B尺寸加大 ,得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺塊機(jī)構(gòu) ABC，塊 3作成桿狀，桿狀構(gòu)件 2作成塊狀，得到圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。二、輪狀構(gòu)件的演化與變異齒輪、飛輪三、盤(pán)狀構(gòu)件的演化與變異凸輪、曲柄等四、塊狀構(gòu)件的演化與變異滑塊等第五節(jié) 運(yùn)動(dòng)副的等效變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換二、高副與低副的等效變換三、滑動(dòng)摩擦副與滾動(dòng)摩擦副的等效變換一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換x電機(jī) 1y電機(jī) 2z電機(jī) 3SSRR1234空間機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與機(jī)架連接為球面副 S時(shí) ,三自由度運(yùn)動(dòng)很難控制，采用三個(gè)互成垂直布置的轉(zhuǎn)動(dòng)副 R可代替球面副。（代替條件：運(yùn)動(dòng)副自由度不變）二、高副與低副的等效變換O1ABO2O1ABO2O1ABO2 ?O1ABO2 ?二者等效二者等效二、滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦副的等效變換滑動(dòng)導(dǎo)軌 滾柱導(dǎo)軌普通螺旋 滾珠螺旋本章結(jié)束
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