高速處理指令及應(yīng)用-資料下載頁
2025-04-30 18:02本頁面
【正文】 稱指 令 代 碼位 數(shù)指 令 代 碼位 數(shù)助 記 符助 記 符操 作 數(shù)操 作 數(shù)程 序 步程 序 步( )脈 沖 輸出 指 令脈 沖 輸出 指 令（ ）（ ）（ ）（ ）、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、只 能 指 定晶 體 管 型只 能 指 定或Y 0 0 1P L S Y7 步D P L S Y ...步1 3( ) ( )該指令可用于指定頻率、產(chǎn)生定量脈沖輸出的場合。使用說明如圖 890。 圖 8 9 0 脈 沖 輸 出 指 令 使 用 說 明F N C 5 7P L S YK 1 0 0 0D 0S 1 S 2 D Y 0 0 0X 0 1 0Y 0 0 0脈 沖 量 （ D 0 ）1 K H z圖 890中， S1() 用以指定頻率 ,范圍為 2～ 20KHz； S2() 用以指定產(chǎn)生的脈沖數(shù)量， 16 位指令指定范圍為 1～ 32767， 32 位指令指定范圍為 1～ 2,147,483,647， D() 用以指定脈沖輸出的 Y地址號（僅限于指定晶體管型 Y000、 Y001），輸出的脈沖占空比為 50%。 當(dāng) X010為 ON時， Y000以每秒 1000HZ的頻率輸出連續(xù)的脈沖列，當(dāng)達(dá)到 D0中設(shè)定值時，執(zhí)行完畢，標(biāo)志 M8029動作。在指令執(zhí)行中，若 X010變?yōu)?OFF，輸出 Y000=OFF，輸出脈沖數(shù)保存于 D8137和 D8136中。 X010再置為 ON時， Y000從 0開始輸出脈沖。 （ 九 ） 脈寬調(diào)制指令 指令的助記符 、 指令代碼 、 操作數(shù) 、 程序步如表 8－ 50 表 8－ 50 脈寬調(diào)制指令的要素 助 記 符操 作 數(shù)程 序 步S 1（ ）/ S 2（ ）D（ ）F N C 5 8（ 1 6 ）P W MK 、 HK n X 、 K n Y 、 K n M 、 K n S 、 TC 、 D 、 V 、 Z只 能 指 定晶 體 管 型Y 0 0 0 或 Y 0 0 17 步位 數(shù)助 記 符操 作 數(shù)程 序 步（ ） （ ） （ ）（ ）、 、 、 、 、 、只 能 指 定晶 體 管 型或步指 令 名 稱指 令 代 碼助 記 符助 記 符操 作 數(shù)操 作 數(shù)程 序 步程 序 步（ ） （ ）（ ） （ ） （ ）（ ）脈 寬 調(diào) 制（ ）（ ）、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、只 能 指 定晶 體 管 型或只 能 指 定晶 體 管 型或步步該指令可用于按指定要求的脈沖寬度、周期、產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖輸出 ,控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的場合 (PLC與變頻器之間應(yīng)加有平滑電路 )。 Y 0 0 0tT0控 制 t / T0F N C 5 8P W MD 1 0K 5 0S 1 S 2 D Y 0 0 0X 0 1 0脈 沖 寬 度 t 脈 沖 周 期 T0使用說明如圖 891。 梯形圖中 S1() 指定 D10中為脈沖寬度 t， t 理論上可在 0～ 3,2767ms范圍內(nèi)選取，但不能大于周期，即本例中 D10的內(nèi)容只能在 S2() 指定的脈沖周期T0=50以內(nèi)變化，否則出現(xiàn)錯誤， T0可在 0～ 3,2767ms范圍內(nèi)選??； D() 指定脈沖輸出地址號為 Y000(輸出號只能指定晶體管輸出型的 Y000或 Y001)。 當(dāng) X010為 ON時， Y000輸出脈寬調(diào)制比為 q=t / T0的脈沖。脈寬調(diào)制比可采用中斷處理控制。 圖 891 脈寬調(diào)制指令使用說明 ? 通過 PWM指令可以控制變頻器，從而控制電機(jī)速度，但在 PLC與變頻器之間添加一個平滑電路，用 PWM指令調(diào)制波形，變成直流電壓輸出。 二、高速處理指令的應(yīng)用實(shí)例 工程中常需要進(jìn)行準(zhǔn)確的長度測量及定長控制，如箔材或線材的生產(chǎn)線，鋼板的開平?jīng)_剪等。 長度的測量常使用光電編碼器或接近開關(guān)形成高頻脈沖 ,再用高速計(jì)數(shù)器對脈沖計(jì)數(shù)。 圖 8－ 93（ a）為薄帶鋼板的開平?jīng)_剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖。開卷機(jī)用來將帶鋼卷打開，多星輥用來將鋼板整平，沖剪機(jī)用來將帶鋼沖剪成一定長度的鋼板。緩沖坑為沖剪送料和開卷給料的緩沖而設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)通過變頻調(diào)速器驅(qū)動交流電機(jī)作為送料拖動動力。 分析每剪切一塊鋼板的過程，電機(jī)要經(jīng)過啟動送料、穩(wěn)速運(yùn)行、減速、制動停車幾個步驟 。 電動機(jī)運(yùn)行速度圖如圖 8－ 93（ b）所示。而速度圖的實(shí)現(xiàn)則是使用高速計(jì)數(shù)器來控制完成的。 ～M速 度 υF N C 1 1( D ) Z C P ( P )F N C 5 5( D ) H S Z速 度 曲 線( b ) 電 機(jī) 運(yùn) 行 速 度 圖( c ) 高 低 速 停 止 控 制 梯 形 圖t開 卷 機(jī)測 量 驅(qū) 動? 使用高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令實(shí)現(xiàn)對輸出點(diǎn) Y0 Y01 Y012的控制 。 ? Y0 Y01 Y012則與變頻器的高速、低速、制動端子相連。 ? 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較的設(shè)定值則是由速度圖曲線不同階段所包含的面積計(jì)算得來的。 圖 893 鋼板展開壓平?jīng)_剪流水線控制 ～M速 度 υF N C 1 1( D ) Z C P ( P )F N C 5 5( D ) H S Z速 度 曲 線( b ) 電 機(jī) 運(yùn) 行 速 度 圖( c ) 高 低 速 停 止 控 制 梯 形 圖t開 卷 機(jī)測 量 驅(qū) 動圖 8－ 93（ c）是用 2相高速計(jì)數(shù)器 C251控制高低速和停止的梯形圖。 程序中使用區(qū)間比較指令 DZCPP可以在 X010斷開時 ,保持Y010～ Y012的狀態(tài)不變這一特點(diǎn) ,保證在 C251當(dāng)前值啟動計(jì)數(shù)時 ,使 Y010為 ON。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1