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速度轉(zhuǎn)度加速度測量-資料下載頁

2025-04-30 12:06本頁面
  

【正文】 2. 可以 通過測量加速度來測量物體的運(yùn)動狀態(tài) 。例如,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就是通過飛行器的加速度來測量它的速度 (地速 )、位置、已飛過的距離等。 3. 可以通過測量加速度來判斷運(yùn)動機(jī)械系統(tǒng)所承受的加速度負(fù)荷 ,以便正確設(shè)計其機(jī)械強(qiáng)度和按照設(shè)計指標(biāo)正確控制其運(yùn)動加速度,以免機(jī)件損壞。 4. 對于加速度,常用 絕對法 測量,即把慣性型測量裝置安裝在運(yùn)動體上進(jìn)行測量。 第三節(jié) 加速度測量 當(dāng)質(zhì)量塊受力平衡時,質(zhì)量塊 m相對于基座的位移與加速度成正比,故可通過該位移或慣性力來測量加速度。 設(shè)傳感器基座相對于參考坐標(biāo)的位移為 xb, 質(zhì)量塊 m相對于參考坐標(biāo)的位移為 x, 質(zhì)量塊相對于傳感器基座的位移為 y: by x x??2 2 2 21[ 1 ( ) ] [ 2 ( ) ]mmnnnya ?????????解此線性微分方程,可得: 如上所述,質(zhì)量 — 彈簧 — 阻尼系統(tǒng)可以把 加速度轉(zhuǎn)換成與之成比例的質(zhì)量塊相對于傳感器基座的位移 。 位移式加速度傳感器 : 采用位移傳感器檢測質(zhì)量塊的相對位移,可構(gòu)成各種類型的加速度計。 變磁阻式加速度傳感器 當(dāng)質(zhì)量塊感受加速度而產(chǎn)生相對位移時,差動變壓器就輸出與位移 (也即與加速度 )成近似線性關(guān)系的電壓,加速度方向改變時,輸出電壓的相位相應(yīng)地改變 180。 。 位移式加速度傳感器 電容式加速度傳感器 以通過彈簧片支承的質(zhì)量塊作為差動電容器的活動極板,并利用空氣阻尼。 特點(diǎn): 頻率響應(yīng)范圍寬,測量范圍大。 位移式加速度傳感器 位移式加速度傳感器 霍爾式加速度傳感器 上下方向的加速度 成比例的慣性力 梁發(fā)生彎曲變形 自由端產(chǎn)生與加速度成比例的位移 霍爾元件輸出與加速度成比例的霍爾電勢 UH。 ? 測量質(zhì)量塊相對位移的加速度傳感器靈敏度較低。 ?廣泛采用 基于測量慣性力的加速度傳感器 ?電阻應(yīng)變式、壓阻式和壓電式加速度傳感器。 基于測量慣性力的加速度傳感器 ? 工作原理 : ? 敏感質(zhì)量塊感受加速度; ? 產(chǎn)生與之成正比的慣性力 F= ma; ? 再通過彈性元件把慣性力轉(zhuǎn)變成應(yīng)變、應(yīng)力,或通過壓電元件把慣性力轉(zhuǎn)變成電荷量; ? 測量應(yīng)變、應(yīng)力或電荷來間接測量加速度。 基于測量慣性力的加速度傳感器 應(yīng)變式加速度傳感器 等強(qiáng)度彈性懸臂梁固定安裝在傳感器的基座上,梁的自由端固定一質(zhì)量塊 m,在梁的根部附近兩面上各貼一個(兩個 )性能相同的應(yīng)變片,應(yīng)變片接成對稱差動電橋。 aF m a?當(dāng)質(zhì)量塊感受加速度而產(chǎn)生慣性力 Fa時,在力 Fa的作用下,懸臂梁發(fā)生彎曲變形,其應(yīng)變?yōu)? 2266allF m aE bh E bh? ??粘貼在梁兩面上的應(yīng)變片分別感受正 (拉 )應(yīng)變和負(fù)(壓 )應(yīng)變而電阻增加和減小,電橋失去平衡而輸出與加速度成正比的電壓 U0,即 型 式 測量范圍 零偏穩(wěn)定性 分辨力 特 點(diǎn) 壓電式 5~ 105g 104~ 103g 102~ 105g 固有頻率較高 , 用于沖擊及振動測量 , 大地測量及慣性導(dǎo)航等 應(yīng)變式 177。 ~177。 200g 低頻響應(yīng)較好 , 固有頻率低 ,適用于低頻振動測量 壓阻式 177。 20g~105g 靈敏度較高 , 便于集成化 , 耐沖擊 , 易受溫度影響 微機(jī)電式 177。 1g~177。 105g 106~ 10g 106~ 103g 尺寸小 , 重量輕 , 成本低 , 適用于汽車安全防護(hù) , 戰(zhàn)術(shù)武器制導(dǎo)和慣性導(dǎo)航 加速度測量方法及其性能特點(diǎn) 附表:
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