嵌入式操作系統(tǒng)驅動程序編寫基礎-資料下載頁
2025-04-29 13:00本頁面
【正文】 ： 次設備號 ） 同一設備 驅動程序 不同設備 ? mknod()系統(tǒng)調用用來 創(chuàng)建 老式的 設備文件 設備文件名。 在 /dev目錄 下產生一個 文件名 操作權限和設備類型。 其中設備類型指定： S_IFCHR或 S_IFBLK。 inod 設備號 16位， 主設備號 :次設備號 可以指定設備號 注冊設備驅動程序 ? 注冊一個設備驅動程序意味著 把它與對應的設備文件連接 起來 ? 使得對設備文件發(fā)出的系統(tǒng)調用可以由內核轉化為相應的設備驅動程序對應的函數 ? 按照設備驅動程序模型，分配一個新的device_driver描述符，對應到設備文件上 ? 訪問一個沒有注冊設備驅動程序的設備文件將會返回錯誤碼 ENODEV ? 注冊時機 ? 如果設備驅動程序被 靜態(tài)編譯 進內核，則注冊發(fā)生在 內核初始化 階段 ? 如果作為一個內核 模塊來編譯 ，則在 裝入模塊的時候 注冊（并在卸載模塊時注銷） 字符設備驅動程序的注冊 ? 內核中每個字符設備都對應一個 cdev 結構的變量： struct cdev { struct kobject kobj。 // 每個 cdev 都是一個 kobject struct module *owner。 // 指向實現驅動的模塊 const struct file_operations *ops。 // 操縱這個字符設備文件的方法 struct list_head list。 // 與 cdev 對應的字符設備文件的 inodei_devices 的鏈表頭 dev_t dev。 // 起始設備編號 unsigned int count。 // 設備范圍號大小 }。 ? 字符設備初始化 ? 字符設備的注冊函數 ? 字符設備的撤銷函數 ? 字符設備的注冊 字符設備驅動程序注冊 ? 在 Linux內核中存在一個數組 chrdev[]來保存所有字符設備驅動程序信息，該數組定義在 fs/。 字符設備有關的數據結構 ? 大部分的基礎性的驅動操作包括 3 個重要的內核數據結構 , 稱為 file_operations, file, 和 inode. ? file_operations文件操作 ? File打開的文件 ? inode由內核在內部用來表示文件 file_operations文件操作 （ include/linux/） File數據結構 ? dev_t i_rdev。 ? 對于代表設備文件的節(jié)點 , 這個成員包含實際的 設備編號 . ? struct cdev *i_cdev。 ? struct cdev 是內核的內部結構 , 代表字符設備 。 這個成員包含一個指針 , 指向這個結構 , 當節(jié)點指的是一個字符設備文件時 . 字符驅動程序的結構 ? 在 linux系統(tǒng)中，設備的操作演變成對文件的操作，因此設備驅動程序最重要的工作就是編寫 fops指針對應的文件操作函數。每個打開的設備文件均與一組函數關聯(lián)。 ? 字符驅動程序一般提供以下幾個入口： ? 以及相應的 file_operations類型的文件操作接口定義 ? 給驅動模塊添加相關文件操作 ? 驅動程序的文件操作主要包括打開、關閉、讀、寫以及 release等 ? 上述 hello事例添加后程序代碼如下： ? 示例說明： ? 增加了一個新的內核頭文件，用于獲取文件系統(tǒng)操作的定義 ? 在 hello_init()函數中增加了一個新的函數調用 register_chrdev的函數調用，該函數調用把設備驅動程序注冊到內核；它將類型為 struct file_opretions結構，將設備函數與來自文件系統(tǒng)的請求綁定在一起 ? 當用戶應用程序打開某個設備驅動程序表示的設備時，并進行讀取數據操作（使用 read（）函數），文件系統(tǒng)就會把 read（）函數和模塊的 hello_read()對應起來 ? 建立相應設備文件 ? 設備文件是應用程序和驅動程序（模塊）綁定的橋梁 ? 命令舉例 ? 建立了一個名稱是 hello1的設備文件，由于是以字符變量為基礎的設備驅動程序，因此用 C表示設備節(jié)點的類型，主版本號是 234，輔助版本號是 0（操作系統(tǒng)一般不用） ? 通過設備文件操作設備驅動模塊 ? 運用設備驅動程序 ? 運行結果 塊設備編程基礎 ? 塊設備的注冊 主設備名 設備名 ? 被激活后的磁盤就可以進行相關操作了 塊設備的程序結構 驅動程序的使用
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