雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)與立體測(cè)圖-副本-資料下載頁(yè)
2025-04-29 12:15本頁(yè)面
【正文】 y amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 航攝像片比例尺 ? 航高：指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)于某一水準(zhǔn)面的高度，從該水準(zhǔn)面起算向上為正。航高分為相對(duì)航高和絕對(duì)航高。 f f H H Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系統(tǒng)。 地?cái)z坐標(biāo)系 tO 1 X p Y p Z p S x o x y y z X Y Z Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 外方位元素（三個(gè)角元素）以 Y 軸為主軸 Z S S x o x y y z X Y Z X S Y S N OX ? ? ? 航攝像片的內(nèi)、外方位元素 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 像點(diǎn)空間坐標(biāo)變換 Z S S x o x y y z X Y Z X S Y S N OX ? ? ? Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 中心投影的構(gòu)像方程（共線方程）。 )()()()()()()()()()()()(33322203331110SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????.93,.,.,.,.,00個(gè)方向余弦個(gè)外方位角元素組成的為標(biāo)為物方點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)為攝站點(diǎn)的物方空間坐為影像的內(nèi)方位元素為像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)iiiAAASSScbaZYXZYXfyxyxSAaProjection Center Image point Object point Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 影像內(nèi)定向。（利用仿射變換） 將影像架坐標(biāo)變換為以 像主點(diǎn) 為坐標(biāo)原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)。 (同時(shí)可以消除像片變形的影響） 39。y39。xo(x1,y1) (x2,y2) (x3,y3) (x4,y4) 像主點(diǎn) xyPhotogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 單張像片的空間后方交會(huì) 通過(guò)地面控制點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)值，根據(jù)共線條件方程，解求影像在 攝影時(shí)刻 的外方位元素 ??? ,, SSS ZYX????????????????????????????????????????????????????????yxSSSyxllddddZdYdXxfyffxyHyHfyfxyfxfHxHfvv???)1(0)1(02222SPhotogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 xpypxp0?yp立體視差的基本概念 左右視差的存在是觀察立體模型的必要條件 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? 單像空間后方交會(huì) + 雙像空間前方交會(huì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????222222111222222222111111111ZNYNXNBBBZYXZNYNXNZYXZNYNXNZYXZYXZYXSSSSSSSSSAAA1s2sB1a 2aA ),( ZYX已知 ：兩同名像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)和兩張像片的外方位元素。 求 ：同名像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地面點(diǎn)坐標(biāo)。 ???????????????????????????????????????1221112122122112211121221221221122112211YXYXXBYBNYXYXXBYBNZXZXXBZBNZXZXXBZBNZNZNBYNYNBXNXNByxyxZXZXZYX),(),(),(),(222,2222111,1111222111??????SSSSSSZYXSZYXSyxayxa Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? 解析相對(duì)定向 + 絕對(duì)定向 1S2S1X1Y 2X2Y2Z1a2aXb ZbYbo ? ? OXO? O mbMPXPYPZA1ZtpXtpYtpZ1OttXtYtZ解析相對(duì)定向過(guò)程： 已知 ：兩同名像點(diǎn)的像平面坐標(biāo) 求 ：① ② 模型點(diǎn)的模型坐標(biāo) ),(),( 222111 yxayxa?????? , ZY bb?????????????????????1111221122111111211)(21)(21ZNZNZZbYNYNYbYNYYNYYXNXXSmySySSmSmPhotogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 絕對(duì)定向過(guò)程： 已知 ：模型點(diǎn)的模型坐標(biāo) 求 ： G C PYXm mm ),(),,(),( ZYXZYXM ????????1S2S1X1Y 2X2Y2Z1a2aXb ZbYbo ? ? OXO? O mbMPXPYPZA1ZtpXtpYtpZ1OttXtYtZ????????????????????????????????????????????ZYXZYXcccbbbaaaZYXPPPtptptp????321321321ttttptptpPPP ZYXtZYXOZYXA ????? 1坐標(biāo)原點(diǎn)的平移量個(gè)旋轉(zhuǎn)角縮放系數(shù)個(gè)絕對(duì)定向元素:,3:,.:)1(:7ZYX ??????? ?
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