嵌入式系統(tǒng)總結ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 00:25本頁面
【正文】 調(diào) 用 時 其它用 戶 任 務 不能 處 于就 緒 狀 態(tài)OSIntEnter() 進 入中斷 處 理 必 須 由中斷服 務 程序按照 規(guī) 范 調(diào) 用，使用本公司的模版就不需要 調(diào) 用它 們OSIntExit() 退出中斷 處 理OSSchedLock() 鎖調(diào) 度器 必 須 配 對 使用，一般情況不需要使用。事 實 上，μC/OSII不推薦使用它 們OSSchedUnlock() 解 鎖調(diào) 度器OS_ENTER_CRITICAL() 進 入 臨 界區(qū)必 須 配 對 使用，一般通 過 禁止中斷和允 許 中斷來 實現(xiàn)的。 對 于一些移植代 碼 來 說 ，不能嵌套 調(diào) 用OS_EXIT_CRITICAL() 退出 臨 界區(qū)函數(shù)名 功能 函數(shù)名 功能OSTaskChangePrio() 改 變 任 務優(yōu) 先 級 OSTaskSuspend() 掛起任 務OSTaskCreate() 建立任 務 OSTaskResume() 恢復任 務OSTaskCreateExt() 建立任 務 ，比OSTaskCreate()控制任 務 屬性更多OSTaskStkChk() 檢查 堆 棧OSTaskDel() 刪 除任 務 OSTaskQuery() 獲 得任 務 信息OSTaskDelReq() 請 求 刪 除任 務 ，有特殊用途系統(tǒng)管理函數(shù)名 功能 備注OSTimeDly() 以 時鐘節(jié) 拍 為單 位延 時OSTimeDlyHMSM() 以 鐘時 分秒毫秒 為單 位延時OSTimeDlyResume() 恢復延 時 的任 務 OSTimeDlyHMSM()可能需要多次才能恢復OSTimeGet() 獲 得系 統(tǒng)時間 以 時鐘節(jié) 拍 為單 位OSTimeSet() 設 置系 統(tǒng)時間 以 時鐘節(jié) 拍 為單 位OSTimeTick() 時鐘節(jié) 拍 處 理函數(shù) 由 時鐘節(jié) 拍中斷 處 理程序 調(diào) 用，用 戶 很少使用函數(shù)名 功能OSMemCreate() 初始化一個堆OSMemGet() 從指定堆中 獲 得一個內(nèi)存 塊OSMemPut() 從指定堆中 釋 放一個內(nèi)存 塊OSMemQuery() 查詢 指定堆的狀 態(tài)μC/OSII程序設計基礎互斥信號量 簡介 資源同步 函數(shù)列表 123互斥信號量 | μC/OSII程序設計基礎 簡介 互斥信號量也稱為 mutex，專用于資源同步。互斥信號量具有一些特性：占用一個空閑優(yōu)先級，以便解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。 在日常生活中，出租車是一種常用的共享資源，當出租車載客時，從外面可以看到標識為載客；當空閑時，標識為空車。這樣等車的人就可以根據(jù)標識知道出租車的當前狀態(tài)，判斷是否能夠座上這輛車。這個標識牌就是一個二值信號量。由于這種二值信號量可以實現(xiàn)對共享資源的獨占式處理，所以叫做互斥信號量。載客 空車二值信號量可以實現(xiàn)對共享資源的獨占式處理互斥信號量 互斥信號量 | μC/OSII程序設計基礎 簡介 優(yōu)先級列表 任務 1任務 2任務 3高低 共享資源 假設任務 1和任務 3共享一個資源，任務 2為優(yōu)先級介于任務 1和任務 3之間的一個與該共享資源無關任務，分析優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。任務 2優(yōu)先級高于任務 3而進入運行狀態(tài)任務 1申請共享資源而處于等待狀態(tài)此時，雖然任務 1比任務 2優(yōu)先級更高，但卻在任務 2之后運行，這種現(xiàn)象就是優(yōu)先級反轉(zhuǎn)。任務 3得到共享資源而處于運行狀態(tài)互斥信號量 | μC/OSII程序設計基礎 簡介 綜上所述，可以說能防止優(yōu)先級反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的信號就是互斥信號量。優(yōu)先級列表 互斥信號量任務 1任務 2任務 3高低 互斥信號量任務 3互斥信號量 假設任務 1和任務 3共享一個資源，使用互斥信號量進行資源同步，任務 2為優(yōu)先級介于任務 1和任務 3之間的一個與該共享資源無關任務，通過互斥信號量解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。任務 2優(yōu)先級不夠高無法獲得 CPU任務 1申請互斥信號量而處于等待狀態(tài)任務此時，任務 2無法在任務 1之前得到運行，不發(fā)生優(yōu)先級反轉(zhuǎn)互斥信號量任務 1 任務 3獲得 CPU，且優(yōu)先級升到互斥信號量優(yōu)先級任務 1獲得 ，且優(yōu)先級升到互斥信號量優(yōu)先級?祝大家考試順利！祝大家考試順利！
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