【正文】 →STF工作并自鎖→系統(tǒng)開始加速運(yùn)行按下SB4→X3動(dòng)作→Y4釋放→STF解除自鎖→系統(tǒng)開始減速停止當(dāng)KA1接通→X5動(dòng)作→Y3動(dòng)作→RH端子接通→系統(tǒng)以第一檔速運(yùn)行當(dāng)KA2接通→X6動(dòng)作→Y2動(dòng)作→RM端子接通→系統(tǒng)以第二檔速運(yùn)行當(dāng)KA3接通→X7動(dòng)作→Y1動(dòng)作→RL端子接通→系統(tǒng)以每三檔速運(yùn)行當(dāng)KA4接通→X10動(dòng)作→Y1和Y2動(dòng)作→RL和RM接通→系統(tǒng)以第四檔速運(yùn)行當(dāng)KA5接通→X11動(dòng)作→Y1和Y3動(dòng)作→RL和RM接通→系統(tǒng)以第五檔速運(yùn)行。當(dāng)KA6接通→X12動(dòng)作→Y2和Y3動(dòng)作→RM和RH接通→系統(tǒng)以第六檔速運(yùn)行。 1當(dāng)KA7接通→X13動(dòng)作→YYY3動(dòng)作→RL、RM及RH接通→系統(tǒng)以第七檔速運(yùn)行1當(dāng)X5動(dòng)作→Y14動(dòng)作→第一組彩燈亮并閃爍1當(dāng)X10動(dòng)作→KM2線圈得電并自鎖及Y14和Y15動(dòng)作→第一、二組彩燈同時(shí)亮并閃爍及第二臺(tái)水泵運(yùn)1當(dāng)X12動(dòng)作→KM3線圈得電并自鎖及Y1Y15和Y16動(dòng)作→三組彩燈同時(shí)亮并閃爍及第三臺(tái)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)1當(dāng)變頻器報(bào)警輸出A和B接通→X14動(dòng)作→Y10釋放→接觸器KM1失電→變頻器切斷電源1X14動(dòng)作→Y11和Y12動(dòng)作→蜂鳴器HA發(fā)聲，指示燈HL亮，進(jìn)行聲光報(bào)警1故障排除后，按下SB5→X4動(dòng)作→Y0動(dòng)作→變頻器的RES端接通→變頻器復(fù)位—2圖4—2 PLC外部接線圖4—3圖4—3人工噴泉硬件接線圖4—4 I/O分配表如圖表4—1輸入I/O分配表4—1序號(hào)輸入說(shuō)明1X0停止說(shuō)明2X1啟動(dòng)按鈕3X2選擇開關(guān)1的位置4X3選擇開關(guān)2的位置5X4選擇開關(guān)3的位置6X5燈控按鈕輸入I/O分配表4—2序號(hào)輸出說(shuō)明1Y0電源指示2Y1控制1管噴水3Y2控制2管噴水4Y3控制3管噴水5Y4控制4管噴水6紅色燈紅色燈7Y6黃色燈8Y7綠色燈9Y8中速10Y9慢速11Y10正轉(zhuǎn)第五章 軟件程序流程圖梯形圖時(shí)使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)成為編程。系統(tǒng)流程圖（附錄一）第六章 調(diào)試過(guò)程 硬件調(diào)試，檢查加工的怎么樣，測(cè)量一下電源地有沒有短路的。 2. 焊接上電源芯片，通上電源，把電源調(diào)通，看看電壓是不是都正常，波系數(shù)是否超標(biāo)。 3. 焊上主控制器芯片（微處理器），及其相關(guān)最小外圍電路，jtag調(diào)試，口，ram，rom，就是先讓最小系統(tǒng)跑起來(lái)。 如果jtag都是好的，寫個(gè)hello，world看看cpu內(nèi)核能部不能工作，調(diào)試外部的ram，rom。 （體）是否起振，注意晶體的輸出幅值比較小，晶振則和其電壓相差不大 3. 用無(wú)水酒精把板子擦洗一遍，應(yīng)為在調(diào)試的過(guò)程中某些管腳總會(huì)搞進(jìn)點(diǎn)污穢，引起短路，這個(gè)方法解決了我碰到過(guò)的大約40%左右的板子突然罷工。 。 首先拿到打樣的PCB板時(shí)，不急著焊元件，檢查下PCB，有時(shí)候PCB本身就短路或開路，特別是電源部分， 其次調(diào)試時(shí)最好是一步步來(lái)（不要一次把所有元件全焊上），焊一部份調(diào)一部份。這樣可以減少不必要的工作量，達(dá)到事半功倍的效果。先調(diào)電源，電源沒有問(wèn)題了，再往下調(diào)。然后再調(diào)CUP的硬件部份，復(fù)位電壓，晶振，CUP電壓，地，及周圍IC的電源，地。確認(rèn)沒有問(wèn)題后，基本可以確認(rèn)硬件沒有什么大問(wèn)題，接著通電進(jìn)行整機(jī)調(diào)式，看看工作的狀態(tài)是否與你理解的一樣。如果出現(xiàn)問(wèn)題，那對(duì)照原理，按信號(hào)一級(jí)一級(jí)查看，有些莫名其妙的問(wèn)題，那就查查通信方面是不是存在什么干擾，CLOCK是否正確，等等。 軟件調(diào)試 將程序?qū)懭胗?jì)算機(jī)，看其是否能完成預(yù)定的功能，如能測(cè)試通過(guò)；否則，修改并反復(fù)測(cè)試知道通過(guò)。 在軟件的調(diào)試過(guò)程中，綜合利用設(shè)定斷點(diǎn)、單步、等調(diào)試手段，使得調(diào)試工作更宜進(jìn)行。每個(gè)模塊調(diào)試成功，在編譯連接程序，進(jìn)行整個(gè)程序調(diào)試運(yùn)行。第七章 致 謝本系統(tǒng)主要以可編程控制器PLC和變頻器的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器和變頻器控制音樂噴泉的功能，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)噴泉的功能增加時(shí)，只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少，調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、精確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們根據(jù)學(xué)校老師的要求，做到理論必須與實(shí)際相結(jié)合，雖然在理論上能滿足要求，但是實(shí)際應(yīng)用中卻不一樣，只有做到多分析多修改，才能設(shè)計(jì)出達(dá)到控制要求的系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。此外，我要感謝我們的指導(dǎo)老師！感謝他們?cè)谶@個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我們的種種幫助和支持。參考文獻(xiàn)［1］郭艷萍，李曉波。PLC在花式噴泉中的應(yīng)用［J］漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)（綜合版）.2003［2］（第四版）.［3］張玉華 陳金艷 賈玉芬?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用（三菱機(jī)型）（［M］.北京大學(xué)出版社，2009。［4］［J］.蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2006，6［5］［M］。北京：化學(xué)工業(yè)出版社2009.［6］郁漢琪1機(jī)床電器及可編程控制器實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書［M］北京：電子工業(yè)出版社，2002［7］日本三菱公司。FX系列PLC編程手冊(cè)［Z］.1999［8］李勝多，張還編著，可編程序控制器原理及邏輯控制，中國(guó)電子出版社，2008［9］陳在平，趙相賓主編，可編程控制器（PLC）系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電子工業(yè)出版社，2007［10］李發(fā)海，朱東起。電機(jī)學(xué)（第四版），科學(xué)出版社，2007［11］lequocs. Design of electrohydraulic forc loading system［J］.SAEM,joumal of mercial vehicles，1994［12］MITSUBISHI programmable controller operations 附 錄 一29